Fanuc Synchron-Gewindebohren: Drehmoment & Parameter

Einleitung

Ein unkontrollierter mechanischer Überschwingweg (overshoot) während eines aggressiven synchronen Gewindebohrzyklus kann einen Werkzeugrevolver (turret) oder die Spindelstirnseite direkt in ein mechanisches Spannmittel (clamp), eine feste Spannbacke (vise jaw) oder das Spannfutter (chuck) rammen und eine katastrophale Kollision verursachen. Dieses kritische Versagen tritt ein, wenn Spindel (spindle) und Z-Achse während der Drehrichtungsumkehr am Bohrungsgrund die Synchronität verlieren, weil der Servomotor nicht über das erforderliche Drehmoment verfügt, um die mathematisch vorgegebene Beschleunigungskurve einzuhalten. Wird dieser Parameter nicht verifiziert, liegt das Ergebnis außerhalb der Toleranz — und der Fehler zeigt sich erst bei der Endmessung. Eine korrekte Konfiguration eliminiert die häufigste Ursache für Maßabweichungen bei diesem Befehl. Werden die getriebespezifischen Beschleunigungsparameter zu aggressiv eingestellt, kommt es zu einer massiven Toleranzüberschreitung an den Gewindeflanken und damit zu teurem Ausschuss. Die prozesssichere Auslegung der Rampenzeiten schützt die Spindel (spindle) vor Überlastung und sichert die geforderte Fertigungspräzision.

Technische Übersicht

Spezifikation	Technischer Wert / Status
Befehlscode	M29 / G84 (G74, G88)
Modalgruppe / Modalität	Spindel-Modalzustand / Canned Cycle
Marke	Fanuc
Kritische Parameter	Parameter 11420#0 (RAU), Parameter 5214 (Synchronfehlergrenze)
Hauptbeschränkung	Die dynamische Beschleunigungsoptimierung ist nur aktiv, wenn Parameter 11420#0 aktiviert ist. Die Rückzugsebene (R-Punkt) must hoch genug sein, um das Überschwingen bei der Verzögerung aufzufangen.

Schnellleser

Optimierungsfunktion aktivieren: Setzen Sie Parameter 11420#0 (RAU) auf 1, um die optimale Drehmoment-Beschleunigung/Verzögerung zu aktivieren.
Getriebespezifische Beschleunigung anpassen: Stellen Sie die Parameter 11421 bis 11424 für die Getriebestufen 1 bis 4 ein, um die Spitzenbeschleunigungsgrenzen unter 10000.0 rev/sec² festzulegen.
Glockenförmigen Übergang anpassen: Konfigurieren Sie die Parameter 11425 bis 11428 von 0 bis 200 msec, um einen weichen Übergang zu gewährleisten und mechanische Vibrationen zu reduzieren.
Spindeldrehzahlen interpolieren: Verwenden Sie die Parameter 11429 bis 11440, um die prozentualen Spindeldrehzahlen an den Punkten P1, P2 und P3 über alle Getriebestufen hinweg abzubilden.
Zulässige Beschleunigung begrenzen: Setzen Sie die Parameter 11441 bis 11460, um die zulässigen Beschleunigungsprozentsätze an den Kurvenpunkten P0 bis P4 zu begrenzen.
Sicherheitsfehlergrenzen festlegen: Stellen Sie Parameter 5214 ein, um die maximale Synchronfehlergrenze zwischen Spindel (spindle) und Z-Achse zu definieren, die den Alarm SP0741 vor einem Werkzeugbruch auslöst.
Hysterese-Überlauf vermeiden: Positionieren Sie die anfängliche Rückzugsebene (R-Punkt) sicher über den Spannmitteln, um zu verhindern, dass die Spindel (spindle) oder der Turret in eine Spannbacke (vise jaw), eine Spannpratze (clamp) oder ein Chuck überschwingt.

Grundlegende Konzepte

Der praktische Programmiereffekt der optimalen Drehmoment-Beschleunigung/Verzögerung für das synchrone Gewindebohren (Rigid Tapping) von Fanuc ist die Fähigkeit, die Zykluszeiten drastisch zu reduzieren und gleichzeitig die mechanische Synchronisation zwischen der Spindelrotation und dem Z-Achsen-Vorschub fehlerfrei aufrechtzuerhalten. Anstatt die Maschine zu zwingen, eine einzige, universell langsame Beschleunigungszeitkonstante zu verwenden, um sicherzustellen, dass der Spindelmotor bei aggressiven Umsteuerungen nicht blockiert, ermöglicht diese parametergesteuerte Funktion der CNC, automatisch eine dynamische Beschleunigungskurve zu berechnen, die sich nahtlos an die variierenden physikalischen Drehmomentgrenzen des Spindelmotors bei verschiedenen Drehzahlen anpasst. Durch das Festlegen eines Beschleunigungsprofils basierend auf bestimmten Spindeldrehzahlstufen kann die Maschine den Gewindebohrer bei niedrigen Drehzahlen, bei denen das Motordrehmoment am höchsten ist, aggressiv in die Bohrung beschleunigen und die Beschleunigung bei hohen Drehzahlen, bei denen das verfügbare Drehmoment abfällt, sanft verringern, was ein hocheffizientes und mechanisch sicheres Gewindeschneiden gewährleistet. Um die absolute Positioniergenauigkeit auf diesen Achsen aufrechtzuerhalten, sollten Bediener überprüfen, ob ihre mechanische Steigung kalibriert ist. Details zu den entsprechenden Achskalibrierungen finden Sie in den Leitfäden unter fanuc-pitch-error-compensation und parameter-1851-backlash-compensation.

Fanuc unterscheidet seine Markenarchitektur von anderen Steuerungen durch die Trennung mehrerer Getriebestufen, die dynamische Mehrpunkt-Profilierung und die integrierte glockenförmige Verrundung. Die Steuerung wendet kein pauschales Beschleunigungslimit auf die gesamte Spindel (spindle) an; sie bietet vollständig isolierte Drehmoment- und Beschleunigungsregister für bis zu vier verschiedene mechanische Getriebestufen, was es einem Maschinenbauer ermöglicht, die Optimierung perfekt abzustimmen, unabhängig davon, ob sich die Maschine in einer Getriebestufe mit hohem Drehmoment oder in einer direkt angetriebenen Getriebestufe mit hoher Drehzahl befindet. Fanuc nutzt zudem eine spezialisierte 5-Punkt-Beschleunigungskurven-Hinterlegung (P0 bis P4), die die exakte zulässige Beschleunigungsrate basierend auf der Echtzeit-Drehzahl der Spindel (spindle) mathematisch interpoliert und so den Motor ohne Fehler an seine physikalische Leistungsgrenze bringt. Schließlich verbindet Fanuc diese Drehmomentoptimierung nahtlos mit dedizierten Variablen für die Beschleunigungsänderungszeit, um die Synchrongewindebohrbewegung über eine glockenförmige Kurve sanft auslaufen zu lassen, was mechanische Stöße vollständig absorbiert und Kugelgewindetrieb-Vibrationen während aggressiver Gewindebohrer-Umsteuerungen verhindert.

Befehlsstruktur

Die Ausführung des synchronen Gewindebohrens (Rigid Tapping) mit optimaler Drehmomentbeschleunigung basiert nicht auf einem eigenständigen G-code-Befehl. Stattdessen läuft die Funktion kontinuierlich im Hintergrund unter Verwendung der im CNC-Speicher definierten aktiven Parameter, wenn die Maschine in den Rigid-Tapping-Modus wechselt. Die Standardsequenz beginnt mit einem Spindeldrehzahlaufruf und dem Aktivierungsbefehl für das synchrone Gewindebohren, gefolgt vom Zyklusblock, der den Achsverfahrweg definiert.

Um diesen Modus zu aktivieren, programmiert der Programmierer den M29-Befehl in Verbindung mit einem Spindeldrehzahlwert. Unmittelbar nach diesem Block wird ein Canned-Cycle-Block wie G84 programmiert, um die Zieltiefe, die Rückzugsebene und den synchronisierten Vorschub (feedrate) festzulegen. Jede Achsbewegung, die zwischen dem Aktivierungscode und dem Canned-Cycle-Block programmiert wird, führt zum Stopp der modalen Logik der CNC. Sobald die Gewinde geschnitten sind, wird G80 programmiert, um den Canned-Cycle aufzuheben und den normalen Spindelbetrieb wiederherzustellen. Um den Maschinenschlitten während des Einrichtens vor dem Überschreiten seines physischen Arbeitsraums zu schützen, konfigurieren Sie die Parameter für g22-g23-stored-stroke-limit.

M29 S1500;
G84 Z-25.0 R5.0 F1.5;
G80;

Trockenlauf (dry run)

Um einen Trockenlauf des Synchron-Gewindebohrzyklus-Befehlsaufbaus durchzuführen, programmiert der Bediener die Blöcke mit leerer Spindel (spindle) und zurückgezogener Achse. Die Z-Achse fährt auf Z-25.0 an der spezifizierten R5.0-Rückzugsebene. Der Bediener beobachtet, wie sich die Spindelrotation mit dem Z-Achsen-Vorschub (feedrate) synchronisiert, und prüft, ob kein Alarm ausgelöst wird und die Spindel (spindle) am Z-Achsen-Tiefenlimit sauber stoppt und umsteuert, bevor G80 den Canned-Cycle aufhebt.

Parameter	Beschreibung	Wertbereich / Einstellungen
Parameter 11420#0 (RAU)	Bestimmt, ob die optimale Drehmoment-Beschleunigungs-/Verzögerungsfunktion für das synchrone Gewindebohren deaktiviert (0) oder aktiviert (1) ist.	0 oder 1
Parameters 11421 bis 11424	Legt die maximale Beschleunigung der optimalen Beschleunigungs-/Verzögerungskurve für das synchrone Gewindebohren über die Getriebestufen 1 bis 4 fest.	0 bis 10000.0 (rev/sec²)
Parameters 11425 bis 11428	Bestimmt die Beschleunigungsänderungszeit der glockenförmigen Beschleunigungs-/Verzögerungskurve für das synchrone Gewindebohren über die Getriebestufen 1 bis 4.	0 bis 200 (msec)
Parameters 11429 bis 11440	Legt die Spindeldrehzahlwerte an den Datenpunkten P1, P2 und P3 für die Getriebestufen 1 bis 4 fest.	0 bis 100 (% der maximalen Drehzahl)
Parameters 11441 bis 11460	Legt die zulässigen Beschleunigungsgrenzen an den Punkten P0 bis P4 für die Getriebestufen 1 bis 4 fest.	0 bis 100 (%) (0 steht standardmäßig für 100%)
Parameter 5209#6 (CSA)	Bestimmt das Verhalten, wenn während des synchronen Gewindebohrens die konstante Schnittgeschwindigkeit (G96) programmiert wird.	0 (kein Alarm) oder 1 (Alarm PS0200)
Parameter 5214	Zulässige mechanische Synchronfehlergrenze zwischen Spindel (spindle) und Gewindebohrachse.	Positiver Ganzzahlwert
Parameters 5241 bis 5244	Maximale Spindeldrehzahlen beim synchronen Gewindebohren.	Drehzahllimit pro Getriebestufe

Markenanwendungen

Fanuc

Auf Fanuc-CNC-Systemen werden die Parameter für das synchrone Gewindebohren (Rigid Tapping) konfiguriert, um ein dynamisches Drehmoment-Beschleunigungsprofil zu ermöglichen. Systemparameter wie Parameter 11420#0 (RAU) und Parameter 5214 werden an der Steuerung programmiert, um das Drehmomentverhalten und die Synchronisationstoleranzen zu verwalten.

Zur Ausführung des synchronen Gewindebohrens wird der Aktivierungsbefehl M29 zusammen mit einem Spindeldrehzahlbefehl programmiert, unmittelbar gefolgt von einem synchronisierten Gewindebohrzyklus G84, der die Z-Achsenkoordinate und den Vorschub (feedrate) definiert.

Spezifikationskategorie	Details / Konfigurierte Einstellungen	Wert / Alarmcode / Versionshinweis
Aktivierungsparameter	Freigabe der optimalen Drehmoment-Beschleunigungs-/Verzögerungsfunktion	Parameter 11420#0 (1: Aktiviert, 0: Deaktiviert)
Maximale Beschleunigungsgrenzen	Spitzenbeschleunigungsrate über die Getriebestufen 1 bis 4	Parameters 11421 bis 11424 (0 bis 10000.0 rev/sec²)
Verzögerungsübergangszeit	Beschleunigungsänderungszeit der glockenförmigen Kurve pro Getriebestufe	Parameters 11425 bis 11428 (0 bis 200 msec)
Drehzahlzuordnungspunkte	Spindeldrehzahlprozentsätze an den Datenpunkten P1, P2 und P3	Parameters 11429 bis 11440 (0 bis 100%)
Beschleunigungsverhältnisse	Zulässige Beschleunigungsprozentsätze an den Punkten P0 bis P4	Parameters 11441 bis 11460 (0 bis 100%)
Sicherheitstoleranzen	Maximale mechanische Synchronfehlergrenze zwischen Spindel (spindle) und Achse	Parameter 5214 (Positiver Ganzzahlwert)
Einschränkung der konstanten Geschwindigkeit	Aktivierung der Verriegelung für konstante Schnittgeschwindigkeit (G96)	Parameter 5209#6 (0: Kein Alarm, 1: Alarm PS0200)
Bearbeitungszentrum-Zyklen	Standard-Gewindebohren und Rückwärts-Gewindebohrzyklen (M-Serie)	G84 (Standard), G74 (Rückwärts)
Drehmaschinen-Zyklus-Codes	Stirnseiten- und Mantelflächen-Gewindebohrzyklen (T-Serie)	G84 (Stirnseite), G88 (Mantelfläche)
Alarm für unzulässige Operation	Schnelle Achsbewegung zwischen M29 und Zyklusblock G84	Alarm PS0204
Übermäßiger Schleppfehler	Synchronfehler zwischen Spindel (spindle) und Vorschubachse überschreitet die Grenze von Parameter 5214	Alarm SP0741
T-Serie-Versionsstufen	Unterstützt 4 Getriebestufen für die Beschleunigungsprofilierung	Getriebestufen 1 bis 4 (Parameter 11424, 11428, 11456 bis 11460)
M-Serie-Versionsstufen	Unterstützt 3 Getriebestufen für die Beschleunigungsprofilierung	Getriebestufen 1 bis 3 (Parameter typischerweise bis Getriebestufe 3 abgebildet)

Warnung: Die zu aggressive Konfiguration der Beschleunigungsprozentsätze auf den Drehzahlstufen P0 oder P1 führt zum Verlust der Synchronisation zwischen Spindel (spindle) und Z-Achse. Dieser Schleppfehler führt unweigerlich zu einer massiven Toleranzüberschreitung und macht das Werkstück als Ausschuss unbrauchbar.

Markenvergleich

Merkmal / Funktion	Serie 15i	Serie 16i / 18i / 21i	Serie 0i-TD / 0i-TF
Spindel-Getriebestufen-Unterstützung	M-Serie bildet bis zu 3 Getriebestufen ab, T-Serie unterstützt eine vierte Getriebestufe.	Unterstützt nativ bis zu 4 Getriebestufen (Parameter 11424, 11428, 11456 bis 11460).	Typischerweise auf 3 Getriebestufen beim Fräsen und 4 Getriebestufen beim Drehen abgebildet.
Dynamische Beschleunigungssteuerung	Konfiguriert über ältere Parameter-Offsets mit starren binären Schrittmultiplikatoren.	Benutzerdefinierte 5-Punkt-Beschleunigungskurven-Hinterlegung (P0 bis P4) unter Verwendung der Parameter 11441 bis 11460.	Vollständige optimale Drehmomentprofilierung unter Verwendung von Parameter 11420#0 (RAU) und getriebespezifischen Parametern.
Synchronisations-Sicherheitsfehlergrenzen	Begrenzt den mechanischen Synchronfehler zwischen Spindel (spindle) und Z-Achse unter Verwendung älterer Servo-Sicherheitsschwellen.	Zulässige mechanische Synchronfehlergrenzen definiert in Parameter 5214.	Überwacht die Synchronisation über Parameter 5214 und löst bei Überschreitung den Alarm SP0741 aus.

Technische Analyse

Die analytische Untersuchung der Beschleunigungsarchitektur von Fanuc für das synchrone Gewindebohren (Rigid Tapping) zeigt eine deutliche Aufteilung zwischen getriebeabhängigen mechanischen Konfigurationen. Drehzentren der T-Serie unterstützen bis zu vier verschiedene mechanische Getriebestufen, während Bearbeitungszentren der M-Serie im Allgemeinen auf drei Getriebestufen abgebildet werden. Diese Aufteilung erfordert, dass die Maschinenbauer die Parameter für das Drehmomentprofil anpassen, um Synchronisationsfehler bei hohen Spindeldrehzahlen zu verhindern.

Die dynamische Profilierung nutzt eine 5-Punkt-Beschleunigungskurven-Hinterlegung (P0 bis P4), die die zulässige Beschleunigung basierend auf der Echtzeit-Drehzahl mathematisch interpoliert. Durch Einstellen der Parameter 11429 bis 11440 und der Parameter 11441 bis 11460 stellen Bediener sicher, dass der Spindelmotor an seinen physikalischen Drehmomentgrenzen arbeitet, ohne synchrone Schleppfehler auszulösen.

Programmbeispiele

M29 S1500;
G84 Z-25.0 R5.0 F1.5;
G80;

Trockenlauf

Um einen Trockenlauf dieses Programms durchzuführen, schaltet der Bediener die CNC-Leistung und die Referenzpunktkoordinaten durch. Das Ausführen des Gewindebohrzyklus ohne Werkstück in der Vorrichtung (fixture) ermöglicht die Überprüfung der dynamischen Beschleunigungskurven. Wenn die Spindel (spindle) unter M29-Aktivierung 1500 RPM erreicht, befiehlt die Steuerung den Canned-Cycle G84, um die Achse auf Z-25.0 vorzuschieben. Der Bediener prüft, ob Spindel (spindle) und Z-Achse die Synchronisation beibehalten und weich umsteuern, ohne den Servo-Alarm SP0741 auszulösen.

Fehleranalyse

Alarmcode	Auslösebedingung	Bediener-Symptom	Ursache & praktische Lösung
Alarm PS0200 ILLEGAL S CODE COMMAND	Konstante Schnittgeschwindigkeit (G96) während des synchronen Gewindebohrens befohlen, während Parameter 5209#6 (CSA) auf 1 gesetzt ist, oder S-Wert liegt außerhalb des Bereichs / wurde weggelassen.	CNC-Bildschirm zeigt PS0200 an und stoppt den Zyklus sofort.	Ändern Sie G96 in G97 oder geben Sie einen gültigen S-Befehl im Rigid-Tapping-Block an.
Alarm PS0204 ILLEGAL AXIS OPERATION	Expliziter Achsbewegungsblock zwischen Aktivierungsblock (M29) und Canned-Cycle-Block (G84/G74/G88) programmiert.	CNC-Bildschirm zeigt PS0204 an und stoppt den Zyklus sofort.	Entfernen Sie die Achsbewegung zwischen M29 und Zyklusblock.
Alarm PS5560 ILLEGAL DEPTH OF CUT	Schnitttiefe (Q) im Tiefen-Gewindebohrzyklus ist mathematisch kleiner als der Schnittanfangsabstand/Sicherheitsabstand (d), wenn Parameter 5209#7 (PRA) auf 1 gesetzt ist.	CNC-Bildschirm zeigt PS5560 an und stoppt den Zyklus sofort.	Setzen Sie Q auf einen Wert, der größer als der Sicherheitsabstand d ist.
Alarm SP0741 RIGID TAP ALARM EXCESS ERROR	Der mechanische Synchronfehler zwischen Spindel (spindle) und Gewindebohrachse überschreitet die in Parameter 5214 definierte Grenze.	CNC stoppt den Betrieb sofort und gibt einen schweren Alarmcode aus.	Passen Sie die Beschleunigungsparameter an oder überprüfen Sie die mechanische Last.

Anwendungshinweis

Der Bruch des Gewindebohrers und die Entstehung von Ausschuss sind die direkten Folgen, wenn der zulässige Synchronfehler zwischen Spindel (spindle) und Z-Achse den in Parameter 5214 definierten Grenzwert überschreitet und die Steuerung den Alarm SP0741 auslöst. Zu diesem plötzlichen Bearbeitungsstopp kommt es, wenn Programmierer die Beschleunigungsprozentsätze an den Drehzahlpunkten P0 oder P1 (Parameter 11441 bis 11460) für die Getriebestufen 1 bis 4 zu hoch ansetzen. Der Spindelmotor kann das geforderte Drehmoment beim Richtungswechsel am Tiefenpunkt Z-25.0 nicht aufbringen, was zu einer massiven Toleranzüberschreitung führt. Wird dieser Parameter nicht verifiziert, liegt das Ergebnis außerhalb der Toleranz — und der Fehler zeigt sich erst bei der Endmessung. Um die Prozesssicherheit zu gewährleisten, muss die Funktion für optimale Drehmoment-Beschleunigung über Parameter 11420#0 (RAU = 1) aktiviert und die getriebespezifischen Maximalwerte in den Parametern 11421 bis 11424 präzise auf die Werkzeugträgheit abgestimmt werden. Zudem verhindert ein ausreichend bemessenes Sicherheitsmaß an der Rückzugsebene R5.0, dass ein unvollständig verrundeter Übergang (eingestellt über die Übergangszeiten in den Parametern 11425 bis 11428) die Z-Achse über den Schaltpunkt hinaustreibt und den Werkzeugrevolver (turret) in eine Spannbacke (vise jaw), ein mechanisches Spannmittel (clamp) oder das Spannfutter (chuck) crasht. Korrekte Konfiguration eliminiert die häufigste Ursache für Maßabweichungen bei diesem Befehl und vermeidet ungeplante Ausfallzeiten.

Fazit

Die prozesssichere Bearbeitung präziser Innengewinde verlangt eine rigorose Überprüfung der dynamischen Spindelparameter vor dem Produktionsstart. Programmierer sollten die optimale Drehmomentsteuerung über Parameter 11420#0 (RAU = 1) aktivieren und die getriebespezifischen Beschleunigungsgrenzen (Parameter 11421 bis 11424) exakt auf das Trägheitsmoment des Werkzeugs abstimmen. Wird dieser Parameter nicht verifiziert, liegt das Ergebnis außerhalb der Toleranz — und der Fehler zeigt sich erst bei der Endmessung. Korrekte Konfiguration eliminiert die häufigste Ursache für Maßabweichungen bei diesem Befehl. Die Platzierung der Rückzugsebene (R-Punkt) mit ausreichendem Sicherheitsabstand über der Spannbacke (vise jaw) oder dem Chuck schützt das System vor Kollisionsschäden durch Verzögerungsüberschwingen und eliminiert das Risiko von Ausschuss in der Fertigung vollständig.

Häufig gestellte Fragen (FAQ)

Wie wird eine Toleranzüberschreitung beim Gewindebohren auf Fanuc-Steuerungen durch Parameterverifikation vermieden?

Um die Maßhaltigkeit der Gewindeflanken sicherzustellen, muss das dynamische Zusammenspiel zwischen Spindeldrehzahl und Z-Achsen-Vorschub exakt aufeinander abgestimmt sein. Die Steuerung benötigt präzise kalibrierte Rampenzeiten, damit die Achsen bei der Drehrichtungsumkehr synchron bleiben und kein Schleppfehler entsteht. Praktische Maßnahme: Kontrollieren Sie den Parameter 5214 auf einen Wert, der dem maximal tolerierbaren Synchronfehler Ihres Bauteils entspricht, um bei Abweichungen rechtzeitig den Alarm SP0741 auszulösen.

Warum tritt trotz aktivierter Drehmomentoptimierung (Parameter 11420#0) Ausschuss durch fehlerhafte Gewindetiefen auf?

Dies geschieht häufig, wenn die Beschleunigungsgrenzen der Getriebestufen (Parameter 11421 bis 11424) zwar optimiert wurden, jedoch die glockenförmigen Übergangszeiten in den Parametern 11425 bis 11428 zu kurz eingestellt sind. Dadurch kommt es bei schnellen Richtungswechseln zu mechanischen Schwingungen des Kugelgewindetriebs, was die Positioniergenauigkeit beeinträchtigt. Praktische Maßnahme: Erhöhen Sie die Werte der Parameter 11425 bis 11428 schrittweise in 10-ms-Intervallen, bis die mechanischen Schockbelastungen am Bohrungsgrund vollständig absorbiert werden.

Wie verhindert man im Einrichtbetrieb Kollisionen des Werkzeugrevolvers mit Spannmitteln durch Verzögerungsüberschwingen?

Wenn der Eilgangübergang oder die Bremsverzögerung der Spindel (spindle) durch ungeeignete Parameterwerte träge reagiert, schwingt die Z-Achse über den programmierten Sicherheitsabstand hinaus. Im MDI-Modus oder bei aktiver konstante Schnittgeschwindigkeit (G96) führt dies schnell zu Auffahrunfällen. Praktische Maßnahme: Überprüfen Sie den Parameter 5209#6 (CSA) und setzen Sie ihn auf 1, um eine fehlerhafte G96-Programmierung während des Gewindebohlens sofort zu blockieren, und legen Sie die R-Ebene mindestens 5 mm über dem höchsten Spannpratzen-Niveau fest.

Fanuc Rigid Tapping: Parameter für optimale Beschleunigung einstellen