G07 Imaginäre Achse programmieren | Fanuc & Mitsubishi

Einleitung

Eine fehlerhafte Deaktivierung der imaginären Achse vor dem Umschalten in Hochgeschwindigkeits-Bearbeitungszyklen führt oft dazu, dass der Werkzeugrevolver unkontrolliert von seiner Bahn abweicht und eine schwere Kollision mit der Spannbacke oder dem Werkstückfutter verursacht. Wird dieser Parameter nicht verifiziert, liegt das Ergebnis außerhalb der Toleranz — und der Fehler zeigt sich erst bei der Endmessung. Ein solches Abweichen der Achsbewegung im Zusammenspiel mit einer aktiven Werkzeugkorrektur führt unweigerlich zu einer Toleranzüberschreitung und erheblichem Ausschuss, wodurch teure Spindelschäden entstehen können. Ohne physische Rückmeldung der betroffenen Achse gibt die Steuerung weiterhin Interpolationsimpulse aus, was fatale Fehlbewegungen der verbleibenden physischen Achsen zur Folge hat.

Um diese physikalischen Risiken zu vermeiden, bieten moderne CNC-Steuerungen die Möglichkeit, eine physische NC-Achse temporär in eine virtuelle Achse umzuwandeln. Die G07-Funktion zur Festlegung einer imaginären (hypothetischen) Achse ermöglicht es der Interpolations-Engine, Koordinaten zu berechnen und Pulse zu verteilen, während der physische Servomotor der Achse gesperrt bleibt. Dies vereinfacht das Fräsen von wellenförmigen Konturen oder exzentrischen Profilen erheblich, da keine komplexen CAM-Unterprogramme erforderlich sind. Eine korrekte Konfiguration eliminiert die häufigste Ursache für Maßabweichungen bei diesem Befehl und sichert einen prozessstabilen Ablauf im Fertigungsbetrieb.

Technische Übersicht

Spezifikation	Details
Befehlscode	G07 α0 (Aktivierung des hypothetischen Modus), G07 α1 (Aufheben und Rückkehr zu physischen Verfahrwegen)
Modale Gruppe	Gruppe 00 (Nicht-modal, aber die angegebene Achse bleibt hypothetisch, bis sie durch G07 α1 aufgehoben wird)
Marken	Fanuc, Siemens (nicht unterstützt; verwendet TRANSMIT/TRACYL, G7 ist Schleifkompensation), Mitsubishi
Kritische Parameter	Parameter Nr. 1013 (axname) / 1014 (incax) [Fanuc, Mitsubishi]; Parameter Nr. 5000 Bit 3 (GNI) [Fanuc]
Hauptbeschränkung	Muss in einem separaten, unabhängigen Satz programmiert werden. Darf nicht mit G43.7 oder G05 P10000 kombiniert werden.

Schnellleser

Programmieren Sie G07 immer in einem separaten, unabhängigen Satz, um Interferenzen bei den Koordinatenbewegungen zu vermeiden.
Stellen Sie sicher, dass alle aktiven Werkzeugpositionskorrekturen aufgehoben sind, bevor Sie den Zustand der imaginären Achse umschalten.
Heben Sie die hypothetische Achsinterpolation auf, bevor Sie fortgeschrittene Hochgeschwindigkeits-Steuerungsmodi wie G05.1 AI Contour Control aufrufen.
Überprüfen Sie die Einschalt- und Reset-Standardeinstellungen, wie z. B. den Fanuc-Parameter Nr. 1013 oder die Siemens-MD10000-Achsnamen, um korrekte Achszuweisungen sicherzustellen.
Verwenden Sie virtuelle Spannfutter- und Reitstockbarrieren, um Soft-Limit-Grenzen gegen physische Kollisionen festzulegen.
Nutzen Sie das G10-Parametermanagement, um Achseinstellungen sicher im Programm zu konfigurieren.
Führen Sie einen Trockenlauf (dry run) in der Luft durch, um sicherzustellen, dass das Werkzeug alle physischen Spannmittel und Vorrichtungen passiert.

Grundlegende Konzepte

Die Festlegung einer imaginären Achse, aufgerufen über G07, ist eine steuerungsseitige Funktion, die eine physische Maschinenkoordinate temporär in eine virtuelle Achse umwandelt. Nach der Aktivierung generiert die Steuerung weiterhin Interpolationsimpulse und führt mathematische Berechnungen für die definierte Achse aus, verhindert jedoch die Bewegung des entsprechenden physischen Servomotors. Diese Technik ermöglicht es der Steuerung, diese mathematischen Impulse auf die verbleibenden aktiven Achsen zu verteilen.

Die Hauptanwendung dieses Modus ist die Erzeugung komplexer, nicht-linearer physischer Profile – wie trigonometrischer Sinus- oder Kosinuskurven – auf einer physischen Koordinatenebene. Durch das Definieren einer der aktiven Achsen in einer Helix- oder Spiralinterpolation als hypothetische Achse projiziert die Steuerung die Helix-Bahn auf die verbleibende zweidimensionale Ebene. Dadurch kann die Maschine wellenförmige Konturen, wellenartige Pfade oder exzentrische Nockenprofile auf Standard-Koordinatenachsen fräsen, ohne dass spezielle CAM-Unterprogramm-Pakete oder Mehrachshardware erforderlich sind.

Die Steuerung des Übergangs zwischen physischen und virtuellen Koordinatenzuständen erfordert eine sorgfältige Synchronisation von Offsets und Compiler-Modi. Bei nativen G-Code-Systemen bleibt die festgelegte Achse so lange im hypothetischen Modus, bis ein Abwahlsatz systematisch eingelesen wird. Wenn der Programmierer versäumt, den Modus vor der Rückkehr zu normalen Bearbeitungszyklen aufzuheben, bleibt die physische Achse bei nachfolgenden Koordinatenbefehlen stationär, was dazu führt, dass das Werkzeug außerhalb der Toleranz liegende Geometrien schneidet oder mit Vorrichtungen kollidiert.

Befehlsstruktur

Die Aktivierung der Festlegung einer imaginären Achse erfordert einen unabhängigen Satz, der den G07-Code gefolgt vom Adressbuchstaben der Zielachse und einem binären Zustandsmodifikator enthält. Der Befehl muss alleine stehen, wobei im selben Satz keine Bewegungskoordinaten, Werkzeugaufrufe oder Hilfsfunktionen zulässig sind. Das Programmieren von Koordinaten zusammen mit G07 führt dazu, dass der Interpreter stoppt und einen Syntaxalarm auslöst.

Die Syntax verwendet den numerischen Wert Null, um den hypothetischen Zustand zu aktivieren, und den Wert Eins, um ihn aufzuheben. Wird im Satz nur der Achsname ohne nachfolgende Zahl angegeben, schaltet die Steuerung automatisch auf Null und aktiviert den hypothetischen Modus. Wird eine andere Zahl als Null oder Eins programmiert, schaltet das System standardmäßig auf Eins und hebt die hypothetische Festlegung auf. Es können mehrere Achsen gleichzeitig in einem einzigen Satz als hypothetisch definiert werden.

; G07-Befehlsstruktur für Fanuc und Mitsubishi
G07 Y0;  ; Definiert die physische Y-Achse als imaginäre Achse (EIN)
G07 Y1;  ; Hebt die imaginäre Festlegung auf, Y-Achse verfährt wieder physisch (AUS)
G07 Y;   ; Auslassung schaltet standardmäßig auf 0, aktiviert den imaginären Modus
G07 Y2;  ; Ungültige Zahl schaltet standardmäßig auf 1, hebt den imaginären Modus auf

Die folgenden Parameter definieren die Konfiguration und das Verhalten von Geometrieachsen während der G07-Operationen:

Marke	Parameter	Beschreibung	Wertebereich
Fanuc	Parameter Nr. 1013 (axname)	Legt den absoluten Achsnamen für jeden Kanal im System fest.	Zulässige physische Achsbuchstaben
Fanuc	Parameter Nr. 1014 (incax)	Legt den inkrementellen Achsnamen für jeden Kanal im System fest.	Zulässige physische Achsbuchstaben
Fanuc	Parameter Nr. 1006 Bit 3 (DIAx)	Schaltet zwischen Radius- (0) oder Durchmesserprogrammierung (1) auf der Achse um.	Binär (0 oder 1)
Fanuc	Parameter Nr. 5000 Bit 3 (GNI)	Bestimmt das G40-Vorschauverhalten in Abwahlsätzen ohne Bewegung.	Binär (0 oder 1)
Fanuc	Parameter Nr. 8300 bis 8306	Definiert virtuelle Koordinatengrenzen für Spannfutter- und Reitstockbarrieren.	Koordinatenwerte / Einstellungen
Siemens	MD10604 $MN_WALIM_GEOAX_CHANGE_MODE	Bestimmt das Verhalten der Arbeitsfeldbegrenzung bei Geometrieachswechseln.	0 (deaktivieren) oder 1 (Begrenzung beibehalten)
Siemens	MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB	Definiert die Namenstrings der Kanalgeometrieachsen.	Stringnamen (z. B. "X", "Y", "Z")
Siemens	MD20734 $MC_EXTERN_FUNCTION_MASK	Steuert das Verhalten des externen ISO-Dialekt-Translators.	Bitcodierte Werte (z. B. Bit 3 für Scanner-Bypass)
Mitsubishi	Parameter #1013 axname	Gibt die im System konfigurierten physischen Achsnamen an.	Achsadressbuchstaben
Mitsubishi	Parameter #1014 incax	Gibt die im System konfigurierten inkrementellen Achsnamen an.	Achsadressbuchstaben
Mitsubishi	Parameter #1517 mill_C	Spezifiziert den Namen der hypothetischen Achse, die für die Fräsinterpolation verwendet wird.	Achsadressbuchstaben
Mitsubishi	Parameter #1210 RstGmd	Bestimmt, ob modale G-Codes bei einem System-Reset zurückgesetzt oder beibehalten werden.	Konfigurationswerte der modalen Gruppe

Markenanwendungen

Fanuc

Bei Fanuc-Steuerungen wird der G07-Code zur Festlegung imaginärer Achsen verwendet. Die Steuerung greift auf Parameter Nr. 1013 zurück, um den absoluten Achsnamen festzulegen, und auf Parameter Nr. 1014 für den inkrementellen Achsnamen.

Um die Y-Achse als imaginäre Achse zu definieren, müssen Programmierer G07 Y0; in einem separaten Satz programmieren. Der Modus wird durch Ausführung von G07 Y1; vor jeglichen Koordinatenrotationen aufgehoben.

Kategorie	Spezifikation	Details
Parameter	Nr. 1013 / Nr. 1014	Gibt physische und inkrementelle Namen von Achsen an.
Parameter	Nr. 5000 Bit 3 (GNI)	Bestimmt die Vorschau der Werkzeugbahn bei G40-Abwahlsätzen.
Parameter	Nr. 1006 Bit 3 (DIAx)	Schaltet zwischen Radius- und Durchmesserprogrammierung um.
Parameter	Nr. 8300 bis 8306	Definiert die Koordinaten der Spannfutter- und Reitstockbarrieren.
Alarme	Alarm PS0325	G07 oder Werkzeugkorrektur innerhalb der Kontursätze P und Q der Zyklen G71/G72.
Alarme	Alarm PS0082	T-Code im selben Satz wie G36 oder G37 programmiert.
Alarme	Alarm PS5330	T-Code und Hilfsfunktionsausgabe in bewegter Achse G50.9 im selben Satz.
Versionen	Series 15 vs. 16	PTE-Parameter (Nr. 12623#0) wählt das synchrone Gewindebohren G84.2 auf der Series 15 aus.
Versionen	Series 16i vs. 30i	Die ältere Series 16i nutzt einen älteren Abwahlschnittpfad, während die Series 30i den Parameter 5000 Bit 3 verwendet.

Warnung: Der Aufruf eines hypothetischen G07-Achsensatzes bei aktiver Werkzeugradiuskorrektur kann fehlerhafte Bahnberechnungen verursachen und den Werkzeugrevolver direkt in die rotierenden Spannbacken steuern.

Siemens

Siemens SINUMERIK CNC-Steuerungen unterstützen G07 nicht nativ als Festlegung für eine imaginäre Achse. Stattdessen ist der Befehl G7 als nicht-modaler Verfahrbefehl für die Schleifkompensation beim schrägen Einstechschleifen definiert, während virtuelle Achsenberechnungen über softwareseitige Geometrietransformationen abgewickelt werden.

Nativ kann der Bediener mit G291 in den ISO-Dialektmodus wechseln, um ältere Programme auszuführen, oder G7 F1500; im Siemens-Modus für die Schleifkompensation schreiben.

Kategorie	Spezifikation	Details
Parameter	MD10604	Bestimmt die Arbeitsfeldbegrenzung beim Wechsel der Geometrieachse.
Parameter	MD20734 Bit 3	Umgeht Scanner-Fehler (1) oder löst Alarme aus (0).
Parameter	MD20060	Definiert die im Kanal gültigen Namenstrings der Geometrieachsen.
Alarme	Alarm 14800	Bahngeschwindigkeit F ist als 0 programmiert oder ergibt auf dem Schnittpfad null.
Alarme	Alarm 12080	Der ISO-Scanner stößt im G291-Modus auf nicht zugeordnete Befehle G500/WAIT.
Alarme	Alarm 61816	Die programmierten Achsen sind bei der G27-Prüfung nicht exakt auf dem Maschinennullpunkt positioniert.
Alarme	Alarm 61003	Keine Vorschubgeschwindigkeit vor dem Aufruf von Standard-Bohr-/Fräszyklen programmiert.
Versionen	802D sl vs. 840D sl	MD10604 WALIM_GEOAX_CHANGE_MODE ist auf der 802D sl schreibgeschützt.
Versionen	802D sl vs. 840D sl	Das Unrunddrehen G51.2 und G50.2 ist nur auf der 840D sl verfügbar.

Warnung: Die Programmierung von G07 auf Siemens-Steuerungen in der Erwartung einer virtuellen Achsinterpolation führt zu Syntaxfehlern oder aktiviert die Schleifkompensation, wodurch das Werkzeug direkt in die Spannvorrichtungen fährt.

Mitsubishi

Mitsubishi-Steuerungen unterstützen die hypothetische Achsinterpolation mit G07 vollständig. Die Steuerung ermittelt die Achsadressen anhand der im aktiven Teilesystem konfigurierten Parameter #1013 und #1014.

Der Programmierer gibt G07 Y0; ein, um den Modus der virtuellen Achse zu aktivieren, und G07 Y1;, um ihn aufzuheben. Der Befehl muss in einem unabhängigen Satz ohne andere Bewegungen geschrieben werden.

Kategorie	Spezifikation	Details
Parameter	#1013 / #1014	Gibt die konfigurierten physischen und inkrementellen Achsnamen an.
Parameter	#1517 mill_C	Spezifiziert den hypothetischen Achsnamen für die Fräsinterpolation.
Parameter	#1210 RstGmd	Steuert die Reset-Einstellung für G-Codes bei einem System-Reset.
Alarme	Programmfehler P33	G07 aufgerufen, während die Werkzeugpositionskorrektur G43.7 aktiv ist.
Alarme	Programmfehler P34	G07 aufgerufen, während die erweiterte Beschleunigung/Verzögerung vor der Interpolation (G05 P10000) aktiv ist.
Alarme	Programmfehler P80	G07 aufgerufen auf Steuerungen der spezialisierten M80V TypeB-Serie.
Versionen	M80V TypeB vs. Standard	G07 löst auf der TypeB-Serie zur Compile-Zeit den Programmfehler P80 aus; standardmäßig wird es voll unterstützt.

Warnung: Die Ausführung von G07 bei aktiver Werkzeugpositionskorrektur G43.7 stoppt die Steuerung mit dem Programmfehler P33, wodurch das Werkzeug mitten im Schnitt anhält und das Werkstück beschädigt werden kann.

Markenvergleich

Thema	Fanuc	Siemens	Mitsubishi
Virtuelle Achsdefinition	Verwendet G07 α0/α1 zur Festlegung einer hypothetischen Achse	G07 für virtuelle Achse nicht unterstützt; nutzt TRANSMIT/TRACYL	Verwendet G07 α0/α1 zur Festlegung einer hypothetischen Achse
Auslassungs- / Fehlwert-Ausfallsicherheit	G07 Y; schaltet standardmäßig auf Y0 (EIN). Ungültige Zahlen können Alarme verursachen.	G7 ist Schleifkompensation. G07 ist ein Syntaxfehler.	G07 Y; schaltet standardmäßig auf Y0 (EIN). Ungültige Zahlen (z. B. Y2) schalten standardmäßig auf Y1 (AUS).
Dynamischer Geometrie-Wechsel	Wird über Parametereinstellungen oder Koordinatenverschiebungen verwaltet	Wird dynamisch über Maschinendaten verwaltet, z. B. MD20060 geoax name	Wird über Parametereinstellungen oder Koordinatenverschiebungen verwaltet
Bilingualer Übersetzungsmodus	Standard-G-Code-Systeme, kein dualer Compiler-Wechsel	Dualer Compiler-Modus G290 (Siemens) und G291 (ISO-Dialekt)	Standard-G-Code-Systeme, kein dualer Compiler-Wechsel
Sperrung von Serien-Optionen	Generell unterstützt auf Standard-Steuerungen	— (keine Quelle)	Gesperrt auf der M80V TypeB-Serie mit Programmfehler P80

Technische Analyse

Die Analyse der Steuerungssystemarchitekturen zeigt, wie jeder Hersteller die virtuelle Achsinterpolation und Koordinatenzuordnung handhabt. Fanuc und Mitsubishi implementieren G07 als modalen Zustand innerhalb der Gruppe 00, bei dem die Interpolations-Engine der CNC Impulse für die festgelegte Achse erzeugt, aber die physische Servomotorbewegung umgeht. Im Gegensatz dazu erkennen Siemens-Steuerungen G07 nicht als Definition für eine virtuelle Achse an. Der Siemens-Compiler interpretiert G7 als Schleifkompensationsbefehl; virtuelle Bewegungen müssen stattdessen über kinematische Softwaretransformationen wie TRANSMIT oder TRACYL verwaltet werden, die Rotationsbewegungen mathematisch auf lineare Koordinaten abbilden.

Die Ausfallsicherheitsregel für Auslassungen und ungültige Zahlen unterscheidet sich ebenfalls erheblich zwischen diesen Systemen. Mitsubishi verwendet einen toleranten Compiler-Ansatz: Wird der Zustandsmodifikator weggelassen, schaltet das System standardmäßig auf den aktiven Modus (G07 Y0), und jede ungültige Ganzzahl führt standardmäßig zur Aufhebung (G07 Y1). Der Parser von Fanuc reagiert weniger tolerant auf Änderungen der Syntaxformatierung und löst häufig Alarme aus, wenn die Syntax nicht exakt übereinstimmt. Für Siemens bleibt G07 im nativen Modus ein ungültiger Befehl. Der Versuch, ihn im ISO-Dialektmodus (G291) auszuführen, löst den Alarm 12080 aus, wenn der Scanner-Fehlerprüfparameter (MD20734 Bit 3) aktiviert ist.

Hardware-Optionen auf Serienebene führen ebenfalls zu spezifischen funktionellen Einschränkungen bei verschiedenen Modellen. Mitsubishi blockiert G07 auf Compiler-Ebene bei der M80V TypeB-Serie und löst den Programmfehler P80 aus. Fanuc verwaltet die Abwärtskompatibilität zwischen älteren Steuerungen der Series 16i/18i/21i und modernen Series 30i-Steuerungen über den Parameter Nr. 5000 Bit 3 (GNI), wodurch sich die G40-Abwahlvektorberechnung ändert. Siemens schränkt seine SINUMERIK 802D sl-Steuerung ein, indem der Parameter MD10604 als schreibgeschützt gesperrt ist, während die 840D sl-Serie eine vollständige Änderung dieses Geometrie-Wechselmodus während des Betriebs zulässt.

Programmbeispiele

Fanuc-Beispiel

N01 G90 G54;
N02 G40 G49;                               ; Werkzeugradius- und Längenkorrektur aufheben
N03 G07 Y0;                               ; Definiert die physische Y-Achse als hypothetische Achse
N04 G17 G02 X0. Y0. Z40. I10. J-10. P2 F50; ; Impulsverteilung ohne physische Y-Bewegung
N05 G07 Y1;                               ; Gibt die Y-Achse wieder für den normalen physischen Betrieb frei
N06 M30;

Trockenlauf: Stellen Sie sicher, dass G40 und G49 vor G07 Y0 ausgeführt werden. Führen Sie den ersten Testlauf in der Luft durch, wobei der Z-Achsen-Offset auf +100 mm über dem Werkstück eingestellt ist. Bestätigen Sie, dass das Werkzeug eine gleichmäßige Sinuskurvenbahn auf den physischen X- und Z-Koordinaten abfährt, und stellen Sie sicher, dass die Y-Achse während des Zyklus vollständig stillsteht.

Siemens-Beispiel

N01 G18 G90 G01 X150.0 Z120.0 F0.25;          ; Standardmäßiger absoluter linearer Schnitt in der ZX-Ebene
N02 G18 G7 F1500;                             ; Nicht-modale Ausgleichsbewegung für schräges Einstechschleifen
N03 G291;                                     ; Schaltet in den ISO-Dialektmodus
N04 M30;

Trockenlauf: Überprüfen Sie, ob sich die Maschine vor der Ausführung von G7 im nativen SINUMERIK-Modus befindet. Starten Sie das Programm mit dem Vorschub-Override-Schalter auf 10 % und stellen Sie sicher, dass die Achsausgleichsbewegung reibungslos durchgeführt wird, ohne dass Alarm 14800 oder Alarm 61816 ausgelöst wird.

Mitsubishi-Beispiel

N01 G90 G54;
N02 G40 G49;                               ; Aktive Korrekturmodi aufheben
N03 G07 Y0;                                ; Definiert die Y-Achse als hypothetische Achse
N04 G17 G02 X0. Y0. Z40. I10. J-10. P2 F50; ; Impulsverteilung ohne physische Y-Achsbewegung
N05 G07 Y1;                                ; Gibt die Y-Achse wieder für den physischen Normalbetrieb frei
N06 M30;

Trockenlauf: Stellen Sie sicher, dass die Werkzeugpositionskorrektur G43.7 aufgehoben ist, bevor G07 aufgerufen wird. Fführen Sie das Programm im Trockenlauf auf einer Maschine mit mindestens 4 aktiven Achsen aus und prüfen Sie, ob auf dem Bildschirm der Steuerung kein Programmfehler P34 oder P33 ausgelöst wird.

Fehleranalyse

Marke	Alarmcode	Auslösebedingung	Bediener-Symptom	Ursache / Lösung
Fanuc	Alarm PS0325	G07 oder Werkzeugradiuskorrektur (G41/G42) innerhalb der Kontursätze P und Q der G71/G72-Schruppzyklen programmiert.	Steuerung stoppt die Ausführung sofort; die Start-LED leuchtet rot, und der Bildschirm zeigt die Alarmmeldung an.	Konturprogramm-Verletzung. Verschieben Sie den G07-Befehl zur Achsumschaltung außerhalb der durch P und Q definierten Schlichtkontursätze.
Fanuc	Alarm PS0082	T-Befehl im selben Satz wie G36 oder G37 angegeben.	Der Zyklusstart bricht mit einer Alarmanzeige ab.	T-Code-Satzkonflikt. Trennen Sie den Werkzeugaufruf und die automatischen Befehle zur Werkzeuglängenmessung in unabhängige Sätze auf.
Fanuc	Alarm PS5330	T-Code und Hilfsfunktionsausgabe in bewegter Achse (G50.9) im selben Satz angegeben.	Die Steuerung bricht die Ausführung mit einem Formatfehler ab.	Formatbeschränkung. Programmieren Sie Werkzeugaufruf und Achsversatzbewegung in separaten Sätzen.
Siemens	Alarm 14800	Bahngeschwindigkeit F ist als 0 programmiert oder ergibt bei Schnittbewegungen (G1, G2, G3) null.	Maschine stoppt den Achsverfahrweg sofort und meldet "programmierte Bahngeschwindigkeit ist kleiner oder gleich null".	Fehlender Vorschub. Programmieren Sie einen gültigen Vorschub F > 0 vor dem Bewegungssatz oder stellen Sie sicher, dass die feste Vorschubfunktion aktiv ist.
Siemens	Alarm 12080	Der ISO-Scanner stößt im G291-Modus auf nicht zugeordnete native Siemens-Befehle (G500/WAIT).	Die Ausführung wird sofort unterbrochen mit der Meldung "G500 unbekannt" oder "WAIT unbekannt".	Scanner-Formatierungsfehler. Entfernen Sie nicht zugeordnete Siemens-Befehle aus dem ISO-Programm oder konfigurieren Sie MD20734 Bit 3 auf 1, um Scannerfehler zu umgehen.
Siemens	Alarm 61816	Die programmierten Achsen sind bei der G27-Prüfung nicht exakt auf dem Maschinennullpunkt positioniert.	Die automatische Ausführung stoppt und zeigt einen Referenzierungsfehler.	Positionsprüfung fehlgeschlagen. Fahren Sie die Referenzpunkte an, bevor Sie die Prüfung durchführen.
Siemens	Alarm 61003	Kein Vorschub (F-Wort) vor dem Aufruf von Standard-Bohr-/Fräszyklen programmiert.	Der Zyklus bricht ab und führt keine Verfahrbewegung aus.	Fehlender Vorschubparameter des Zyklus. Definieren Sie einen gültigen modalen Vorschubwert, bevor Sie den Zyklus aufrufen.
Mitsubishi	Programmfehler P33	G07 aufgerufen, während die Werkzeugpositionskorrektur (G43.7) aktiv ist.	Der Vorprozessor der Steuerung stoppt und der Automatikbetrieb wird unterbrochen, bevor der G07-Satz ausgeführt wird.	Konflikt mit aktiver Werkzeugkorrektur. Heben Sie G43.7 auf, bevor Sie G07 aufrufen; trennen Sie Werkzeugkorrekturen von den Umschaltbefehlen der imaginären Achse.
Mitsubishi	Programmfehler P34	G07 aufgerufen, während die erweiterte Beschleunigung/Verzögerung vor der Interpolation oder Hochgeschwindigkeitssteuerung (G05 P10000) aktiv ist.	Der Automatikbetrieb stoppt beim G07-Satz mit einem Modusfehler.	Aktivität von sich gegenseitig ausschließenden Modi. Deaktivieren Sie den Hochgeschwindigkeitsmodus G05 P10000, bevor Sie G07-Befehle ausführen.
Mitsubishi	Programmfehler P80	G07 aufgerufen auf Steuerungen der spezialisierten M80V TypeB-Serie.	Der Compiler weist den Programmsatz ab und bricht den Zyklusstart sofort ab.	Serienspezifische Optionssperre. Vermeiden Sie den Einsatz von G07 auf TypeB-Steuerungen, da diese funktion compilerseitig gesperrt ist.

Anwendungshinweis

Eine unterlassene Einrichtung der Spannfutter- und Reitstockbarrieren über die Parameter Nr. 8300 bis 8306 führt bei fehlerhaften Koordinatenberechnungen zu einer ungebremsten Werkzeugkollision direkt in das rotierende Spannzeug. Bei aktiver hypothetischer Achseninterpolation mit G07 werden mathematische Impulse für das Werkzeug auf die verbleibenden physischen Achsen übertragen. Falls die Werkstücknullpunkte im Verhältnis zu den realen Spannmitteln ungenau definiert sind, weicht die Werkzeugbahn ab, was zur Zerstörung des Werkstücks und der Maschinenspindel führt. Durch die präzise Definition virtueller Schutzzonen mittels der Parameter Nr. 8300 bis 8306 überwacht die CNC-Steuerung permanent die Werkzeugposition. Sobald die Steuerung erkennt, dass ein Verfahrweg diese virtuellen Grenzen überschreitet, unterbricht sie den Vorschub sofort und gibt einen Verfahrbereichs-Grenzfehler aus, noch bevor ein physischer Kontakt stattfindet.

Fazit

Die erfolgreiche und sichere Anwendung der imaginären Achse G07 setzt eine strikte Trennung von Modus-Aktivierung und Achsbewegung voraus. Programmierer müssen sicherstellen, dass G07 ausschließlich in einem separaten, unabhängigen Satz aufgerufen wird und alle aktiven Werkzeugkorrekturen zuvor vollständig deaktiviert sind. Eine sorgfältige Konfiguration der softwareseitigen Barrieren an der Steuerung sowie ein erster Trockenlauf in der Luft bieten den notwendigen Schutz vor teuren Kollisionen und sichern die geforderte Prozesspräzision ab.

Häufig gestellte Fragen (FAQ)

Wie lässt sich eine Maßabweichung durch G07 bei der Bearbeitung exzentrischer Bauteile verhindern?

Maßabweichungen entstehen meist durch verbleibende Restschritte auf der virtuellen Achse nach Programmabbruch. Stellen Sie sicher, dass vor jedem Neustart ein G07-Aufruf mit dem Zustand 1 (G07 Y1) erfolgt, um den physischen Zustand der Achse sauber zurückzusetzen und verifizieren Sie diesen Achsstatus im Display der Steuerung.

Warum führt die Kombination von G07 mit der Hochgeschwindigkeitsbearbeitung G05 P10000 zu Steuerungsausfällen?

Die interne Vorrausberechnung der CNC-Steuerung kollidiert beim Look-Ahead-Verfahren mit der deaktivierten physischen Achse, da die Achskopplung mathematisch nicht aufgelöst werden kann. Deaktivieren Sie G07 zwingend vor dem Aufruf von G05 P10000 in einem separaten Programmsatz und prüfen Sie die modalen Gruppen im CNC-Editor.

Wie kann man sicherstellen, dass die virtuellen Schutzbereiche (Parameter 8300-8306) bei aktiver G07-Interpolation zuverlässig greifen?

Die Steuerung berechnet die Barrieren anhand der mathematischen Achsposition, auch wenn der physische Motor blockiert ist. Kalibrieren Sie die Werkstück-Nullpunkte im WCS vor jedem neuen Werkzeug-Rüstvorgang exakt und führen Sie vor dem ersten Span eine Luftbewegung zur Nullpunktprüfung durch.

G07 Virtuelle Achse: CNC-Programmierung auf Fanuc & Mitsubishi