Fanuc PS0062 Alarm beheben: Ungültige Schnitttiefe beim Schruppen lösen

Einleitung

Ein unbemerktes Verrutschen eines schweren Stahlrohlings im Spannfutter während einer intensiven Schruppbearbeitung führt unter den enormen Schnittkräften der Mehrfach-Repetierzyklen G71 oder G72 unweigerlich zu massivem Ausschuss und irreparablen Maßabweichungen. Wenn der Einrichter versucht, die Achsbegrenzungen manuell zu umgehen oder einen fehlerhaften Schnitttiefenparameter unüberlegt freizugeben, rast der Werkzeugrevolver im Eilgang direkt in die Spannbacken oder den Reitstock. Diese verheerende Kollision zerstört nicht nur die Spindellager, sondern schleudert auch glühende Hartmetallsplitter durch den gesamten Arbeitsraum der Maschine. Wird dieser Parameter nicht verifiziert, liegt das Ergebnis außerhalb der Toleranz — und der Fehler zeigt sich erst bei der Endmessung. Ein plötzlicher Not-Halt durch den berüchtigten PS0062-Alarm sperrt die Steuerung sofort und zwingt den Bediener zum Stillstand. Anders als bei einer einfachen TH error resolution (TH-Fehlerbehebung) bei Dateneinleseproblemen verlangt dieser canned cycle Alarm eine tiefgehende Parameterprüfung. Hardware-Kollisionen oder Achsüberlastungen können andernfalls zu einem antriebsseitigen excess velocity alarm (Geschwindigkeitsüberschreitungsalarm) führen, während mangelhafte Klemmung spezifische PMC alarms auslösen kann.

Technische Übersicht

Technisches Attribut	Details / Werte
Befehlscode	G71, G72, G71.7, G72.7
Modale Gruppe / Modalität	Mehrfach-Repetierzyklen (Drehmaschinen-Gruppe 00 / Nicht-modal)
Unterstützte Marken	Fanuc (T-Serie und M-Serie)
Kritische Parameter	Parameter 0001 Bit 1 (FCV), Parameter 5107 Bit 0 (ASU), Parameter 5108 Bit 1 (DTP), Parameter 5108 Bit 3 (NSP)
Hauptbedingung	Die Schnitttiefe muss zwingend ein positiver Wert ungleich Null sein; der erste Block des Konturprogramms muss G00 oder G01 befehlen.

Schnellleser

• Stellen Sie stets sicher, dass der Schnitttiefenparameter in Mehrfach-Repetierzyklen als positiver Wert ungleich Null definiert ist, um den PS0062-Steuerungsalarm zu verhindern.
• Fügen Sie im ersten Block des gewünschten Konturprofils (dem Block, der der Sequenznummer P entspricht) einen linearen Verfahrbefehl G00 oder G01 ein.
• Aktivieren Sie das Schruppen vom Typ II für nicht-monotone Profile, indem Sie im ersten Kontursatz Verfahrbefehle sowohl entlang der Z-Achse (oder W) als auch der X-Achse (oder U) angeben.
• Verwenden Sie die Zyklusbefehle G71 und G72 für Bearbeitungen auf Drehmaschinen der T-Serie und wenden Sie G71.7 und G72.7 speziell für M-Serie-Bearbeitungszentren an.
• Konfigurieren Sie das FCV-Bit in Parameter 0001, um die Abwärtskompatibilität zu aktivieren, wodurch die Zyklussyntax so geändert wird, dass die Adresse D als Aussteuerungsbetrag interpretiert wird.
• Überprüfen Sie die Reitstock- und Spannfuttergrenzen in der Steuerungskonfiguration, um sicherzustellen, dass die Revolverlaufbahn die physischen Zonenbegrenzungen nicht verletzt.

Grundlegende Konzepte

Bei der Programmierung der G71- oder G72-Schruppzyklen müssen Programmierer und Bediener strengstens darauf achten, dass die definierte Schnitttiefe ein positiver Wert ungleich Null ist. Eine häufige Fehlerursache beim Einrichten ist ein falsch eingegebener Tiefenwert wie Null oder ein negativer Wert, was direkt den Alarmcode PS0062 auslöst und verhindert, dass die Maschine den Zyklus startet. Neben der grundlegenden Syntax erfordert der sichere Betrieb eine umfassende Überprüfung des physischen Aufbaus, einschließlich der Verifizierung der Parameter für Spannfutter- und Reitstockbarrieren, um zu verhindern, dass das Werkzeug während des automatischen Schruppens die Sicherheitszonen überschreitet.

Die Geometrie des Zielprofils erfordert eine ebenso sorgfältige Aufmerksamkeit, da die Steuerung die Werkzeugbahn aus Sicherheitsgründen streng überwacht. Wenn die angegebene Bahn in den erforderlichen Achsen nicht kontinuierlich zu- oder abnimmt, stoppt die Maschine und erzeugt den Alarmcode PS0064 oder PS0329, um unvorhersehbares Schneidverhalten zu verhindern. Ein praktischer Programmiereffekt is nutzbar, wenn ein CAD/CAM-System einen mikroskopischen, nicht-monotonen Schritt erzeugt: Bediener können einen vorzeichenlosen zulässigen Wert in den Steuerungsparametern konfigurieren, um diese Toleranz auf die angegebene Schnitttiefe zu begrenzen, sodass der Zyklus sicher ausgeführt werden kann, ohne einen Alarm auszulösen. Bediener müssen zudem auf eine falsche Werkzeugschneidenradiuskompensation achten; die fehlerhafte Anwendung von G41 oder G42 auf der Rohteilseite während eines G71/G72-Zyklus löst den Alarmcode PS0328 aus, um schwerwiegenden Hinterschnitt zu vermeiden.

Steuerungen von Fanuc zeigen im Vergleich zu anderen Marken mehrere charakteristische Verhaltensweisen bei Mehrfach-Repetierzyklen. Erstens nutzt die Steuerung einen hochspezialisierten Achsbefehls-Trigger, um dynamisch zwischen der Schrupplogik Typ I (streng monoton) und Typ II (nicht-monoton) zu wechseln; die gleichzeitige Programmierung sowohl der Z-Achse (oder W) als auch der X-Achse (oder U) im allerersten Block des Konturprofils aktiviert Typ II nahtlos, ohne dass ein eigener G-Code erforderlich ist. Zweitens unterscheidet das System seine Zyklusbefehle stark nach Maschinentyp und verwendet G71.7 und G72.7 für Maschinen der M-Serie, während G71 und G72 exklusiv für Drehmaschinen der T-Serie reserviert sind. Schließlich bietet die Steuerung eine umfassende Abwärtskompatibilität durch strukturelle Parameteränderungen; das Umspannen eines einzelnen Bits (FCV in Parameter 0001) ändert die Adressstruktur des Zyklus grundlegend in das ältere Format der Serie 15, sodass die Maschine die Adresse D für den Werkzeugaussteuerungsbetrag anstelle der modernen Adressen P und Q interpretiert.

Befehlsstruktur

Die Syntax der Mehrfach-Repetierzyklen von Fanuc basiert auf der Definition einer bestimmten Abfolge von Satznummern, die das Zielprofil beschreiben. Der Start und das Ende dieses Profils werden durch die Satznummern P und Q gekennzeichnet. Dabei handelt es sich um nicht-modale Adressen, die von der canned cycle Steuerung eingelesen werden, um die Tiefe, Richtung und Anzahl der erforderlichen Schnitte zu berechnen. Die Schnitttiefe, die normalerweise unter der Adresse U (für die radiale Schnitttiefe bei G71 auf älteren einzeiligen Systemen) oder in der Adresse D eines vorhergehenden Blocks angegeben wird, teilt der Steuerung genau mit, wie viel Material bei jedem Schnitt abgetragen werden soll.

Je nach dem in Parameter 0001 (FCV) konfigurierten aktiven Format ändert sich die Adressbelegung erheblich. Im Standardformat führt der Zyklus Schruppschnitte aus und belässt die durch U (für die X-Achse) und W (für die Z-Achse) spezifizierten Schlichtaufmaße, bevor das Werkzeug in die Startposition zurückkehrt. Im Kompatibilitätsmodus der Serie 15 steuert die Adresse D den Aussteuerungsbetrag am Grund jedes Schnitts. Programmierer müssen sicherstellen, dass der erste Block des Konturprogramms einen G00- oder G01-Befehl enthält, um den anfänglichen Interpolationsmodus festzulegen, da die Steuerung andernfalls die Ausführung sofort anhält.

; Standard-Format mit zwei Zeilen (G71/G72)
G71 U[Schnitttiefe] R[Rückzugsbetrag] ;
G71 P[Startblock] Q[Endblock] U[X-Schlichtaufmaß] W[Z-Schlichtaufmaß] F[Vorschub] ;

; Format der Serie 15 (FCV-Parameter auf 1 gesetzt)
G71 P[Startblock] Q[Endblock] U[X-Schlichtaufmaß] W[Z-Schlichtaufmaß] D[Aussteuerungsbetrag] F[Vorschub] ;

Parameteradresse	Technische Beschreibung	Wert- / Bereichsspezifikation
P	Satznummer des Startblocks, der die Kontur des Schlichtprofils definiert.	Positive Ganzzahl (z. B. 100)
Q	Satznummer des Endblocks, der die Kontur des Schlichtprofils definiert.	Positive Ganzzahl (z. B. 200)
U (1. Block)	Schnitttiefe pro Schruppschnitt (radialer Wert bei G71).	Positiver Dezimalwert (muss ungleich Null sein)
R (1. Block)	Rückzugsbetrag (Freifahrbetrag) nach jedem Schruppschnitt.	Positiver Dezimalwert
U (2. Block)	Schlichtaufmaß in Richtung der X-Achse (Durchmesser- oder Radialwert je nach System).	Dezimalwert (positiv oder negativ)
W (2. Block)	Schlichtaufmaß in Richtung der Z-Achse.	Dezimalwert (positiv oder negativ)
D	Werkzeugaussteuerungsbetrag am Schnittgrund (verwendet im Format der Serie 15).	Positiver Dezimalwert
F	Für die Schruppschnitte vorgegebener Vorschub.	Dezimalwert (mm/U oder mm/min)

Markenanwendungen

Fanuc

Fanuc-Steuerungssysteme implementieren Mehrfach-Repetierzyklen durch Überprüfung des modalen G-Code-Systems und der Maschinenkonfiguration. Bei Drehmaschinen der T-Serie sind die Schruppzyklen G71 und G72 innerhalb der Gruppe 00 modal und verarbeiten Außen- bzw. Planflächenprofile. Im Gegensatz dazu erfordern M-Serie-Bearbeitungszentren, die in drehmaschinenähnlichen Konfigurationen laufen, die Befehle G71.7 und G72.7.

Der Übergang zwischen Typ I und Typ II des Schruppens erfolgt vollständig implizit: Die Programmierung sowohl der X-Achse (oder U) als auch der Z-Achse (oder W) im Konturstartblock P löst Typ II aus, was es der Steuerung ermöglicht, nicht-monotone Profile mit Taschen zu schruppen. Wenn die Schneidenradiuskompensation G41 oder G42 active ist, regelt Parameter 5106 Bit 2 (NT1), ob ein Alarm ausgelöst oder der Befehl innerhalb der Profildefinition des canned cycle stillschweigend übergangen wird.

Markenvergleich

Merkmal / Parameter	Fanuc Serie 16i / 18i / 21i	Fanuc Serie 0i	Fanuc Serie 15i
Standard-Zyklusformat	Standard zweizeiliges Format (G71/G72 mit P, Q, U, W, R)	Standard zweizeiliges Format (G71/G72 mit P, Q, U, W, R)	Serie 15 einzeiliges Programmformat (verwendet Adresse D für Aussteuerungsbetrag am Schnittgrund)
Formatumschaltung	Unterstützt über Parameter 0001 Bit 1 (FCV) zur Emulation der Serie 15-Struktur	Unterstützt über Parameter 0001 Bit 1 (FCV) zur Emulation der Serie 15-Struktur	Natives Serie 15-Format (D-Adresse für Aussteuerung verwendet, erfordert keine zweizeilige Syntax)
M-Serie-Unterstützung	Befehle G71.7 und G72.7 für Multitasking- und M-Serie-Steuerungen	Befehle G71.7 und G72.7 für moderne Multitasking-Steuerungen	Erfordert standardmäßige G71/G72- oder spezifische emulierte Zyklusaufrufe für die M-Serie
Typ II Pfadsteuerung (NSP)	Parameter 5108 Bit 3 (NSP) schaltet die Pfadausführungsmethode um	Parameter 5108 Bit 3 (NSP) schaltet die Pfadausführungsmethode um	Ältere native Pfadsteuerungslogik, die über Systemparameter verwaltet wird

Technische Analyse

Die analytischen Unterschiede zwischen den Fanuc-Modellreihen hängen stark von der Entwicklung ihrer Steuerungsformate und parametrischen Einstellungen ab. Auf modernen Steuerungen wie der Serie 16i, 18i, 21i und Serie 0i ist die standardmäßige zweizeilige G71-Befehlsstruktur als Standard definiert. Der erste Block bestimmt die Schnitttiefe (U) und den Rückzugsbetrag (R), während der zweite Block Koordinaten und Aufmaßparameter bereitstellt. In der Steuerung Serie 15i hingegen wird nativ ein einzelner G71-Block verarbeitet, bei dem die Adresse D explizit für den Aussteuerungsbetrag am Schnittgrund ausgewertet wird. Programmierer, die eine gemischte Werkstatt mit modernen Serie 0i- und älteren Serie 15-Maschinen betreiben, können moderne Steuerungen zwingen, das ältere einzeilige Format zu emulieren, indem sie das FCV-Bit (Parameter 0001 Bit 1) auf 1 setzen. Diese Parameteränderung verschiebt den Interpreter und verhindert Syntaxalarme beim Ausführen von Legacy-Programmen.

Parameter 5108 Bit 1 (DTP) und Parameter 5108 Bit 3 (NSP) differenzieren die Pfadsteuerung und das Rückzugsverhalten weiter. Bei Ausführung eines monotonen Typ-I-Zyklus bestimmt der DTP-Parameter, ob der Revolver zum Zyklusstartpunkt oder direkt vom letzten programmierten Punkt der Schlichtkontur zurückkehrt. Für nicht-monotone Typ-II-Profile steuert der NSP-Parameter, ob eine herkömmliche Bahn wiederholt oder umgangen wird, um die Ausführungszeit zu optimieren. Darüber hinaus unterstützen moderne Steuerungen der Serien 16i/18i/21i das NT1-Bit in Parameter 5106, welches Werkzeugschneidenradius-Kompensationsbefehle innerhalb des Konturprogramms verwaltet. Wenn NT1 auf 0 gesetzt ist, wird sofort ein Alarm ausgelöst, sobald G41/G42 gelesen wird. Steht es hingegen auf 1, wird der Alarm unterdrückt und der Befehl ignoriert, wodurch die Verantwortung auf den CAD/CAM-Postprozessor verlagert wird.

Programmbeispiele

; Beispiel 1: Standard zweizeiliger G71 Außen-Schruppzyklus (T-Serie Drehmaschine)
G54 G90 G21 G40 ;
G00 X100.0 Z5.0 ;          ; Im Eilgang zum Startpunkt des Zyklus fahren
G71 U2.0 R1.0 ;            ; 2,0 mm Schnitttiefe pro Seite, 1,0 mm Werkzeugfreifahrung (Rückzug)
G71 P100 Q200 U0.5 W0.1 F0.25 ; ; Konturbereich definieren, X-Aufmaß 0,5 mm, Z-Aufmaß 0,1 mm
N100 G01 X40.0 Z0.0 F0.15 ; ; Erster Block der Kontur (Typ I monoton)
G01 Z-30.0 ;
G01 X60.0 Z-50.0 ;
G01 Z-80.0 ;
N200 G01 X90.0 ;           ; Ende des Konturprofils
G00 X150.0 Z150.0 ;        ; Freifahren auf sichere Position
; Beispiel 2: G71-Zyklus im Format der Serie 15 (Parameter 0001 FCV auf 1 gesetzt)
G54 G90 G21 G40 ;
G00 X100.0 Z5.0 ;
G71 P300 Q400 U0.5 W0.1 D2.0 F0.25 ; ; D2.0 definiert den Werkzeugaussteuerungsbetrag am Schnittgrund
N300 G01 X45.0 Z0.0 ;
G01 Z-35.0 ;
G01 X70.0 Z-55.0 ;
N400 G01 X90.0 ;
G00 X150.0 Z150.0 ;

Überprüfungsverfahren im Trockenlauf (dry run):

Vor dem Ausführen des Zyklus an einem rohen Werkstück müssen Bediener einen Trockenlauf durchführen, um die Befehlsinterpretation zu überprüfen und physische Kollisionen zu verhindern:

1. Spannen Sie ein Dummy-Kunststoffwerkstück ein oder entfernen Sie das Vormaterial vollständig, um sicherzustellen, dass die Spannfutter- und Reitstockgrenzen frei sind.
2. Aktivieren Sie den Trockenlauf-Schalter und den Einzelsatz-Modus (Single Block) auf dem Bedienfeld der Maschine.
3. Stellen Sie den Vorschub-Override auf 0 % und erhöhen Sie ihn langsam, um die anfängliche Eilgang-Annäherung auf X100.0 Z5.0 abzufahren.
4. Führen Sie den G71-Zyklus schrittweise aus; verifizieren Sie, dass die Steuerung die Schnitttiefe einliest, ohne den Alarm PS0062 auszulösen.
5. Beobachten Sie die simulierte Revolverbewegung während der sich wiederholenden Schnitte. Stellen Sie sicher, dass das Werkzeug am Ende jedes Schnitts um 1,0 mm (Standardformat) freifährt oder den durch D2.0 definierten Aussteuerungsbetrag von 2,0 mm (Format der Serie 15) verwendet.
6. Bestätigen Sie, dass die endgültige Werkzeugbahn sauber zum Zyklusstartpunkt zurückführt, ohne die Reitstock-Sicherheitszonen zu verletzen.

Fehleranalyse

Marke	Alarmcode	Auslösebedingung	Bediener-Symptom	Ursache & Behebung
Fanuc	PS0062 / Alarm 062	Der Schnitttiefenparameter (U oder D) im G71/G72-Zyklus ist auf Null oder einen negativen Wert gesetzt.	Die Steuerung sperrt sich sofort beim Einlesen des Zyklusstartblocks, wodurch die Revolverbewegung verhindert wird.	Stellen Sie sicher, dass der Schnitttiefenwert (U im Standardformat, D im Format der Serie 15) positiv und ungleich Null ist. Korrigieren Sie den G-Code-Block.
Fanuc	PS0064	Die Zielkontur in einem Schruppzyklus vom Typ I weist eine nicht-monotone Änderung in der Hauptachse auf.	Die Maschine führt die Annäherung aus, stoppt jedoch unmittelbar vor dem Eintreten in den Konturzyklus mit einem Alarm.	Aktivieren Sie das Typ-II-Schruppen, indem Sie im Block, der der Sequenznummer P entspricht, beide Hauptachsen (z. B. X und Z) programmieren, oder passen Sie die Parametertoleranz an.
Fanuc	PS0065	Der Sequenzblock P enthält keinen Interpolationsbefehl G00 oder G01.	Die Zyklusausführung schlägt sofort bei Block P fehl und blinkt eine Alarmleuchte auf dem Bedienfeld auf.	Fügen Sie einen expliziten G00- oder G01-Befehl im allerersten Block (Satz mit der P-Nummer) des Konturprogramms ein.
Fanuc	PS0322	Die Koordinatengrenze des Schlichtprofils erstreckt sich über den Startpunkt des Zyklus hinaus.	Die Revolverbewegung stoppt mitten im Zyklus oder vor dem ersten Einstechen und zeigt das Überschreiten der Koordinatengrenze an.	Passen Sie die anfängliche G00-Eilgangstartposition (X/Z) so an, dass sie vollständig außerhalb der Zielkonturhüllkurve liegt.
Fanuc	PS0328	Die Auswahl der Rohteilseite für die Schneidenradiuskompensation (G41 oder G42) innerhalb des Zyklus ist fehlerhaft.	Die Steuerung erzeugt einen Schneidenradius-Kompensationsalarm und verweigert die Ausführung der Kontur, um schwerwiegenden Hinterschnitt zu vermeiden.	Korrigieren Sie die Parameter für die Rohteilseitenauswahl oder stellen Sie sicher, dass die G41/G42-Richtungen mit der Rohteilgrenze übereinstimmen, oder konfigurieren Sie NT1 in Parameter 5106.

Anwendungshinweis

Eine ungenaue Maßhaltigkeit und unzulässige Toleranzüberschreitung sind die direkten Folgen, wenn Parameter 5106 Bit 2 (NT1) fehlerhaft auf 0 gesetzt is, und die Werkzeugradiuskompensation (G41/G42) im Konturprogramm einen abrupten PS0328-Alarm auslöst. Korrekte Konfiguration eliminiert die häufigste Ursache für Maßabweichungen bei diesem Befehl. Um maximale Prozesssicherheit zu gewährleisten, müssen Programmierer sicherstellen, dass bei der Aktivierung der Serie 15-Kompatibilität über Parameter 0001 Bit 1 (FCV) die Adresse D für den Aussteuerungsbetrag (D-Adresse) präzise definiert ist, da sonst eine falsche Werkzeugbewegung den gesamten Schruppzyklus zerstört. Ebenso führt eine Fehlkonfiguration von Parameter 5108 Bit 1 (DTP) in Type-I-Monotoniezyklen dazu, dass das Werkzeug nach dem Schlichtaufmaß unerwartet zum Zyklusstartpunkt zurückkehrt und dabei empfindliche Werkstückoberflächen beschädigt. Durch die gezielte Programmierung von beiden Achskoordinaten (sowohl X als auch Z) im ersten Kontursatz P wird Type-II-Roughing sicher aktiviert, was Konturunregelmäßigkeiten kompensiert und die Entstehung von teurem Ausschuss bei nicht-monotonen Geometrien wirksam verhindert.

Verwandte Befehle

• G70: Führt den Schlichtdurchlauf nach der exakten Satzfolge P und Q aus, die im G71-Schruppzyklus definiert ist.
• G72: Führt Plan-Schruppzyklen (Facing) mit der gleichen parametrischen Logik wie G71 aus, schruppt jedoch entlang der X-Achse.
• G73: Führt profilwiederholende Zyklen aus, die für vorgeformte Teile wie Guss- oder Schmiedeteile konzipiert sind, bei denen der Materialabtrag einem konstanten Versatzprofil folgt.

Fazit

Für eine prozesssichere Zerspanung ohne kostspieligen Ausschuss ist die systematische Verifizierung der minimalen Schnitttiefe vor dem eigentlichen Zerspanungsstart unerlässlich. Fertigungsbetriebe sollten standardmäßig einen Trockenlauf mit aktiviertem Einzelsatzmodus (Single Block) durchführen, um Kollisionen an physischen Barrieren wie Spannbacken oder dem Reitstock auszuschließen. Die präzise Definition positiver, nicht-flüchtiger Parameterwerte und die Anpassung der anwendungsspezifischen Steuerungsbits stellen sicher, dass selbst komplexe, nicht-monotone Konturen innerhalb engster Toleranzgrenzen fehlerfrei gefertigt werden.

Häufig gestellte Fragen (FAQ)

Wie kann die Prozesssicherheit bei der Verwendung von G71 Typ II für komplexe Taschenkonturen sichergestellt werden?

Um eine Kollision des Werkzeugs bei der Bearbeitung nicht-monotoner Konturen zu verhindern, muss sichergestellt werden, dass im ersten Profilsatz (P-Block) sowohl die X- als auch die Z-Achse explizit programmiert sind. Andernfalls interpretiert die Steuerung den Zyklus als Typ I, was bei Hinterschnitten zu einem plötzlichen Werkzeugbruch oder unzulässigen Maßabweichungen führt. Überprüfen Sie vor dem Produktionsstart den Werkzeugpfad mithilfe einer grafischen Simulation und führen Sie den ersten Durchlauf mit reduzierter Vorschubgeschwindigkeit durch.

Welche Rolle spielt Parameter 5108 (DTP/NSP) bei der Einhaltung enger Toleranzen während des automatischen Rückzugs?

Der Parameter 5108 bestimmt das genaue Rückzugsverhalten des Werkzeugs nach dem Schruppschnitt. Wenn DTP auf 0 steht, kehrt das Werkzeug im Eilgang direkt zum Zyklusstartpunkt zurück, was bei unzureichendem Freiraum zu Schleifspuren auf der fertigen Oberfläche führen kann. Setzen Sie den Parameter DTP in Ihrer Fanuc-Steuerung auf 1, um einen kontrollierten Rückzug entlang des Schlichtprofils zu erzwingen, wodurch die Oberflächengüte geschützt und Ausschuss vermieden wird.

Wie lässt sich ein PS0062-Alarm verhindern, wenn Schnitttiefenwerte dynamisch über Makrovariablen berechnet werden?

Wenn die Schnitttiefe (U-Wert) in einem parametrischen Makro berechnet wird, können Rundungsfehler oder unvollständige Variablenübergaben dazu führen, dass ein Wert von exakt Null oder ein negativer Wert an den G71-Block übergeben wird, was den PS0062-Alarm auslöst. Fügen Sie im Makroprogramm unmittelbar vor dem G71-Befehl eine logische Sicherheitsabfrage ein (z. B. IF [#100 LE 0] THEN #100 = 0.1), um sicherzustellen, dass die Schnitttiefe immer ein positiver, von Null verschiedener Wert bleibt.