Fanuc 제어 장치가 있는 Doosan 기계에서 매크로 프로그램을 호출하고 실행하고 싶습니다. 어떻게 해야 합니까?

Fanuc 제어 장치가 있는 Doosan 기계에서 매크로 프로그램을 호출하고 실행하려면 다음 명령을 사용할 수 있습니다.

• G65 (단순 호출): 특정 서브루틴을 모달 상태를 남기지 않고 정확히 한 번 실행해야 할 때 사용됩니다[1].
• G66 (모달 호출 A): 축 이동 후에 매크로를 실행하는 모달 호출입니다. 이 모드에서는 축 이동 블록이 완료될 때까지 매크로 실행이 지연됩니다[1].
• G66.1 (모달 호출 B): 이동에 관계없이 모든 NC 블록에 대해 매크로를 실행하는 모달 호출입니다[1].
• G67 (모달 취소): G66 또는 G66.1 사이클을 완료한 후 모달 상태를 비활성화하는 데 사용됩니다. 이는 후속 축 이동에서 의도하지 않은 매크로 실행을 방지합니다[1].

중요 참고 사항:

• 매크로 호출 시 NC 블록당 하나의 매크로 호출 또는 고정 사이클만 프로그래밍하십시오[1].
• G65, G66, G66.1 명령으로 가변 인수를 전달할 때 표준 G 코드(예: G 주소)를 가변 인수로 사용하지 마십시오. 경보가 발생할 수 있습니다[1].
• 모달 호출(G66, G66.1)을 취소하는 것을 잊지 않도록 G67 명령을 사용하는 것이 중요합니다. 그렇지 않으면 매크로가 예기치 않게 계속 실행되어 기계적 손상을 초래할 수 있습니다[1].
• Fanuc 시스템에는 매크로 호출에 대한 최대 5단계의 중첩 깊이 제한이 있습니다[1].