CNC G07 가상 축 설정법 및 제어기 파라미터 알람 해결

서론

자동화 라인에서 공구 turret이 회전하는 chuck claws나 바이스 jaw와 충돌하여 스핀들이 완전히 파손되고 생산 라인이 마비되는 비계획 정지 사고는 대개 가상 축 설정과 보정보간 명령 간의 동기화 실패에서 비롯됩니다. 이 파라미터를 검증하지 않고 양산에 들어가면, 팔레트 교환 후 두 번째 사이클부터 치수 편차가 누적되어 최종 검사에서 불량이 발견된다. 특히 Fanuc 1013번 파라미터를 사전 확인하면 이 명령어에서 가장 빈번한 비계획 정지를 없앨 수 있다. G07 가상 축 지정 명령은 CAM 소프트웨어의 수정을 최소화하면서 물리적 서보 모터 구동 없이 복잡한 사인 곡선이나 편심 캠의 보간 펄스를 분배하는 장점을 주지만, 안전 파라미터와 알람 대응 방안이 선행되지 않으면 자동화 공정의 비가동 시간(downtime)과 높은 불량률을 피하기 어렵습니다.

기술 요약

사양	상세 정보
명령 코드	G07 α0 (가상 모드 활성화), G07 α1 (취소 및 물리적 이동으로 복귀)
모달 그룹	Group 00 (비모달, 단 지정된 축은 G07 α1에 의해 취소될 때까지 가상 상태로 유지됨)
지원 브랜드	Fanuc, Siemens (지원 안 됨; TRANSMIT/TRACYL 사용, G7은 연삭임), Mitsubishi
주요 파라미터	Parameter No. 1013 (axname) / 1014 (incax) [Fanuc, Mitsubishi]; Parameter No. 5000 Bit 3 (GNI) [Fanuc]
주요 제약 사항	반드시 단독 독립 블록으로 프로그래밍해야 함. G43.7 또는 G05 P10000과 조합 불가.

핵심 요약

좌표 이동 간섭을 방지하기 위해 항상 G07을 단독 독립 블록으로 명령하십시오.
가상 축 상태를 전환하기 전에 모든 활성 공구 보정이 취소되었는지 확인하십시오.
G05.1 AI Contour Control과 같은 고급 고속 제어 모드를 명령하기 전에 가상 축 interpolation을 취소하십시오.
올바른 축 할당을 보장하기 위해 Fanuc Parameter No. 1013 또는 Siemens MD10000 axis names와 같은 전원 투입 기본값 및 reset 설정을 확인하십시오.
물리적 충돌에 대한 소프트 리밋 경계를 설정하기 위해 가상 Chuck 및 Tailstock barrier를 사용하십시오.
프로그램에서 축 설정을 안전하게 구성하려면 G10 parameter management를 사용하십시오.
공구가 모든 물리적 클램프와 fixture를 피할 수 있는지 확인하기 위해 공중에서 공운전 (dry run)을 수행하십시오.

기본 개념

G07을 통해 명령되는 가상 축 designation은 물리적인 기계 좌표를 일시적으로 가상 축으로 변환하는 제어 레벨의 기능입니다. 이 모드가 활성화되면 controller는 지정된 축에 대해 interpolation 펄스를 계속 생성하고 수학적 연산을 수행하지만, 해당 물리적 servo motor의 작동은 중단시킵니다. 이 기술을 통해 controller는 이러한 수학적 펄스를 나머지 활성 축에 분배할 수 있습니다.

이 모드의 주요 응용 분야는 물리적 좌표 평면에서 삼각함수의 사인 또는 코사인 곡선과 같은 복잡한 비선형 물리적 프로파일을 생성하는 것입니다. helical 또는 spiral interpolation의 활성 축 중 하나를 가상 축으로 지정함으로써, controller는 helical 경로를 나머지 2차원 평면에 투영합니다. 이를 통해 기계는 특수 CAM 서브프로그램 패키지나 다축 하드웨어 없이도 표준 좌표축에서 파도 모양의 윤곽, 물결 모양의 경로 또는 편심 캠 프로파일을 가공할 수 있습니다.

물리적 및 가상 좌표 상태 간의 전환을 관리하려면 오프셋과 compiler 모드의 세심한 동기화가 필요합니다. 기본 G-code 시스템에서 지정된 축은 취소 블록이 시스템적으로 해석될 때까지 가상 모드로 유지됩니다. 프로그래머가 일반 가공 cycle로 돌아가기 전에 이 모드를 취소하지 않으면, 후속 좌표 명령이 수행되는 동안 물리적 축이 정지된 상태로 유지되어 공구가 공차를 벗어난 형상을 가공하거나 fixture와 충돌하게 됩니다.

명령 구조

가상 축 designation을 활성화하려면 G07 코드와 대상 축 주소 문자, 이진 상태 수정자를 포함하는 독립된 블록이 필요합니다. 이 명령은 다른 좌표 이동, 공구 호출 또는 보조 기능 없이 단독으로 작성해야 합니다. G07과 함께 좌표를 프로그래밍하면 interpreter가 중단되고 구문 알람이 발생합니다.

구문에서는 숫자 0을 사용하여 가상 상태를 활성화하고, 숫자 1을 사용하여 취소합니다. 블록 내에서 축 이름 뒤에 숫자를 지정하지 않고 축 이름만 작성하면 제어기는 자동으로 0으로 인식하여 가상 모드를 활성화합니다. 0 또는 1 이외의 다른 숫자가 프로그래밍되면 시스템은 기본값을 1로 처리하여 가상 지정을 취소합니다. 단일 블록 내에서 여러 축을 동시에 가상 축으로 지정할 수 있습니다.

; Fanuc 및 Mitsubishi G07 명령 구조
G07 Y0;  ; 물리적 Y축을 가상 축으로 지정 (ON)
G07 Y1;  ; 가상 축 지정을 취소하고 Y축을 물리적 이동으로 복귀 (OFF)
G07 Y;   ; 생략 시 기본값 0으로 가상 모드 활성화
G07 Y2;  ; 유효하지 않은 숫자는 기본값 1로 가상 모드 취소

다음 파라미터는 G07 동작 중 geometry 축의 구성 및 동작을 정의합니다.

브랜드	파라미터	설명	설정 범위
Fanuc	Parameter No. 1013 (axname)	시스템의 각 채널에 대한 절대 축 이름을 설정합니다.	허용된 물리적 축 문자
Fanuc	Parameter No. 1014 (incax)	시스템의 각 채널에 대한 증분 축 이름을 설정합니다.	허용된 물리적 축 문자
Fanuc	Parameter No. 1006 Bit 3 (DIAx)	해당 축의 반경(0) 또는 직경(1) 프로그래밍 간 전환을 토글합니다.	이진수 (0 또는 1)
Fanuc	Parameter No. 5000 Bit 3 (GNI)	이동이 없는 취소 블록에서 G40 벡터 look-ahead 동작을 제어합니다.	이진수 (0 또는 1)
Fanuc	Parameter No. 8300 to 8306	Chuck 및 Tailstock barrier의 가상 좌표 경계를 정의합니다.	좌표 값 / 설정
Siemens	MD10604 $MN_WALIM_GEOAX_CHANGE_MODE	geometry 축 전환 중 작업 영역 제한(working area limitation) 동작을 결정합니다.	0 (비활성화) 또는 1 (제한 유지)
Siemens	MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB	채널 geometry 축 이름 문자열을 정의합니다.	문자열 이름 (예: "X", "Y", "Z")
Siemens	MD20734 $MC_EXTERN_FUNCTION_MASK	외부 ISO Dialect 번역기의 동작을 제어합니다.	비트 코딩 값 (예: 스캐너 바이패스를 위한 Bit 3)
Mitsubishi	Parameter #1013 axname	시스템에 구성된 물리적 축 이름을 지정합니다.	축 주소 문자
Mitsubishi	Parameter #1014 incax	시스템에 구성된 증분 축 이름을 지정합니다.	축 주소 문자
Mitsubishi	Parameter #1517 mill_C	milling interpolation에 사용되는 가상 축 이름을 지정합니다.	축 주소 문자
Mitsubishi	Parameter #1210 RstGmd	시스템 reset 시 G-code 리셋 설정을 제어합니다.	모달 그룹 구성 값

브랜드별 응용

Fanuc

Fanuc 제어기에서 G07 코드는 가상 축을 지정하는 데 사용됩니다. controller는 절대 축 이름을 설정하는 Parameter No. 1013과 증분 축 이름을 설정하는 Parameter No. 1014에 의존합니다.

Y축을 가상 축으로 지정하려면 프로그래머는 별도의 블록에서 G07 Y0;을 명령해야 합니다. 이 모드는 좌표 회전을 실행하기 전에 G07 Y1;을 실행하여 취소해야 합니다.

분류	기술 사양	상세 정보
파라미터	No. 1013 / No. 1014	축의 물리적 이름 및 증분 이름을 지정합니다.
파라미터	No. 5000 Bit 3 (GNI)	G40 취소 블록 동안 look-ahead 공구 경로를 결정합니다.
파라미터	No. 1006 Bit 3 (DIAx)	반경 또는 직경 프로그래밍 간 전환을 토글합니다.
파라미터	No. 8300 to 8306	Chuck 및 Tailstock barrier 설정 좌표를 정의합니다.
알람	Alarm PS0325	G71/G72 cycle의 시퀀스 블록 P와 Q 내에서 G07 또는 공구 보정을 명령하는 경우.
알람	Alarm PS0082	자동 공구 길이 측정 명령 G36 또는 G37과 동일한 블록에 공구 선택 T 코드가 지정된 경우.
알람	Alarm PS5330	동일한 블록에 T 코드와 이동 축 보조 기능 출력(G50.9)이 함께 지정된 경우.
버전	Series 15 vs 16	Series 15에서 PTE 파라미터(No. 12623#0)가 Group 08 rigid tapping G84.2를 선택합니다.
버전	Series 16i vs 30i	이전 Series 16i는 기존 취소 경로를 사용하는 반면, Series 30i는 Parameter No. 5000 Bit 3을 사용합니다.

경고: tool nose compensation이 활성화된 상태에서 G07 가상 축 블록을 입력하면 오동작 경로 계산을 초래하여 공구 turret이 회전하는 chuck claws와 직접 충돌할 수 있습니다.

Siemens

Siemens SINUMERIK CNC 제어기는 G07을 가상 축 지정으로 기본 지원하지 않습니다. 대신 Siemens 모드에서 G7 명령은 경사 플런지 절삭 연삭 보정(oblique plunge-cut grinding compensation)을 위한 비모달 이송 명령으로 정의되며, 가상 축 계산은 소프트웨어 geometry 변환을 통해 처리됩니다.

오퍼레이터는 G291을 사용하여 ISO Dialect 모드로 전환하고 레거시 프로그램을 실행하거나, Siemens 모드에서 grinding 보정을 위해 G7 F1500;을 작성할 수 있습니다.

분류	기술 사양	상세 정보
파라미터	MD10604	geometry 축 전환 중 작업 영역 제한(working area limitation)을 결정합니다.
파라미터	MD20734 Bit 3	스캐너 오류를 바이패스(1)하거나 알람을 트리거(0)합니다.
파라미터	MD20060	채널 내에서 유효한 geometry 축의 문자열 이름을 정의합니다.
알람	Alarm 14800	절삭 경로에서 이송 속도 F가 0으로 프로그래밍되거나 0으로 계산되는 경우.
알람	Alarm 12080	G291 모드에서 ISO 스캐너가 매핑되지 않은 명령(G500/WAIT)을 만나는 경우.
알람	Alarm 61816	G27 검사 중 프로그래밍된 축이 기계 원점(machine zero)에 정확히 위치하지 않는 경우.
알람	Alarm 61003	표준 드릴링/밀링 cycle을 호출하기 전에 이송 속도가 프로그래밍되지 않은 경우.
버전	802D sl vs 840D sl	802D sl에서 MD10604 WALIM_GEOAX_CHANGE_MODE는 읽기 전용입니다.
버전	802D sl vs 840D sl	다중 에지 선삭(multi-edge turning) G51.2 및 G50.2는 840D sl에서만 사용 가능합니다.

경고: 가상 축 interpolation을 기대하고 Siemens 제어기에서 G07을 프로그래밍하면 구문 오류가 발생하거나 연삭 보정이 활성화되어 공구가 클램핑 fixture에 직접 충돌하여 꽂힐 수 있습니다.

Mitsubishi

Mitsubishi 제어기는 G07 가상 축 interpolation을 완벽하게 지원합니다. controller는 활성 파트 시스템에 구성된 Parameter #1013 및 Parameter #1014를 사용하여 축 주소를 결정합니다.

프로그래머는 G07 Y0;을 명령하여 가상 축 모드를 활성화하고, G07 Y1;을 사용하여 취소합니다. 이 명령은 다른 이동 없이 독립된 단독 블록에 작성해야 합니다.

분류	기술 사양	상세 정보
파라미터	#1013 / #1014	구성된 물리적 및 증분 축 이름을 지정합니다.
파라미터	#1517 mill_C	milling interpolation에 사용되는 가상 축 이름을 지정합니다.
파라미터	#1210 RstGmd	시스템 reset 시 G-code 리셋 설정을 제어합니다.
알람	Program Error P33	Tool Position Compensation(G43.7)이 활성화된 상태에서 G07이 명령된 경우.
알람	Program Error P34	고급 보간 전 가감속이 활성화된 상태에서 G07이 명령된 경우.
알람	Program Error P80	특화된 M80V TypeB 제어기 시리즈에서 G07이 명령된 경우.
버전	M80V TypeB vs Standard	TypeB에서는 컴파일 시 Program Error P80을 트리거하며, 표준 제어기에서는 완벽하게 지원됩니다.

경고: Tool Position Compensation(G43.7)이 활성화된 상태에서 G07을 실행하면 시스템이 Program Error P33과 함께 정지되어 가공 도중 공구가 멈추고 공작물이 손상될 수 있습니다.

브랜드 비교

비교 항목	Fanuc	Siemens	Mitsubishi
가상 축 지정 (Virtual Axis Designation)	G07 α0/α1을 사용하여 가상 축을 지정함	가상 축에 대해 G07 미지원; TRANSMIT/TRACYL 사용	G07 α0/α1을 사용하여 가상 축을 지정함
생략 / 유효하지 않은 값의 Fail-safe	G07 Y;는 Y0(ON)으로 기본값 처리됨. 유효하지 않은 숫자는 알람을 유발할 수 있음.	G7은 연삭 보정임. G07은 구문 오류임.	G07 Y;는 Y0(ON)으로 기본값 처리됨. 유효하지 않은 숫자(예: Y2)는 Y1(OFF)로 기본값 처리됨.
동적 geometry 전환 (Dynamic geometry switchover)	파라미터 설정 또는 좌표 시프트를 통해 관리됨	기계 데이터(예: MD20060 geoax name)를 통해 동적으로 관리됨	파라미터 설정 또는 좌표 시프트를 통해 관리됨
이중 언어 번역 모드 (Bilingual translation mode)	표준 G-code 시스템으로, 이중 compiler 전환 스위치 없음	이중 compiler 모드인 G290 (Siemens) 및 G291 (ISO Dialect) 제공	표준 G-code 시스템으로, 이중 compiler 전환 스위치 없음
시리즈별 옵션 제한 (Series Option blocking)	표준 제어기에서 일반적으로 지원됨	— (no source)	M80V TypeB 시리즈에서 Program Error P80과 함께 제한됨

기술 분석

제어 시스템 아키텍처를 분석하면 각 제조업체가 가상 축 interpolation과 좌표 매핑을 어떻게 처리하는지 알 수 있습니다. Fanuc과 Mitsubishi는 CNC의 interpolation 엔진이 지정된 축에 대해 펄스를 생성하지만 물리적인 servo motor의 움직임을 우회하는 Group 00 내의 모달 상태로 G07을 구현합니다. 반면, Siemens 제어기는 가상 축 지정을 위한 G07을 인식하지 못합니다. Siemens 컴파일러는 G7을 연삭 보정 명령으로 해석하므로, 대신 회전 운동을 선형 좌표에 수학적으로 매핑하는 TRANSMIT 또는 TRACYL과 같은 기구학적 소프트웨어 변환을 사용하여 가상 동작을 관리해야 합니다.

생략 및 유효하지 않은 숫자 결함 감지(fail-safe) 규칙 역시 시스템에 따라 크게 다릅니다. Mitsubishi는 허용 오차가 높은 compiler 접근 방식을 활용하여, 상태 수정자가 생략되면 기본적으로 활성 모드(G07 Y0)로 설정되고, 유효하지 않은 정수는 기본적으로 취소(G07 Y1)로 처리됩니다. Fanuc의 parser는 구문 서식 변경에 대한 허용 오차가 낮아 구문이 정확히 일치하지 않으면 종종 알람을 발생시킵니다. Siemens의 경우 G07은 기본 모드에서 계속 유효하지 않은 명령으로 유지되며, ISO Dialect 모드(G291)에서 실행을 시도할 때 스캐너 오류 점검 파라미터(MD20734 Bit 3)가 0으로 비활성화되어 있으면 Alarm 12080을 유발합니다.

시리즈 레벨의 하드웨어 옵션도 모델에 따라 고유한 기능 제한을 초래합니다. Mitsubishi는 M80V TypeB 시리즈의 컴파일러 레벨에서 G07을 차단하여 Program Error P80을 유발합니다. Fanuc은 레거시 Series 16i/18i/21i 프로그램과 최신 Series 30i 제어기 간의 하위 호환성을 위해 G40 취소 벡터 연산을 변경하는 Parameter No. 5000 Bit 3 (GNI)를 사용합니다. Siemens는 MD10604 파라미터를 읽기 전용으로 잠가 SINUMERIK 802D sl 제어기를 제한하는 반면, 840D sl 시리즈는 작업 중에 geometry 전환 모드의 완전한 수정을 허용합니다.

프로그램 예제

Fanuc 예제

N01 G90 G54;
N02 G40 G49;                               ; 공구 반경 및 길이 보정 취소
N03 G07 Y0;                               ; 물리적 Y축을 가상 축으로 지정
N04 G17 G02 X0. Y0. Z40. I10. J-10. P2 F50; ; 물리적 Y축 이동 없는 펄스 분배
N05 G07 Y1;                               ; Y축을 정상 물리적 동작으로 복귀
N06 M30;

공운전: G07 Y0 전에 G40 및 G49가 실행되는지 확인하십시오. 공작물 위에 Z축 오프셋을 +100 mm로 설정한 상태에서 공중에서 초기 런을 수행하십시오. 공구가 물리적 X 및 Z 좌표 상에서 부드러운 사인 곡선 경로를 실행하는지 확인하고, cycle 진행 중 Y축이 완전히 고정된 상태로 유지되는지 확인하십시오.

Siemens 예제

N01 G18 G90 G01 X150.0 Z120.0 F0.25;          ; ZX 평면에서의 표준 절대 선형 절삭
N02 G18 G7 F1500;                             ; 비모달 경사 플런지 연삭 보정 이동
N03 G291;                                     ; ISO Dialect 모드로 전환
N04 M30;

공운전: G7을 실행하기 전에 기계가 기본 SINUMERIK 모드에 있는지 확인하십시오. feedrate override 다이얼을 10%로 설정하고 프로그램을 실행하여 Alarm 14800 또는 Alarm 61816을 유발하지 않고 축 보정 동작이 부드럽게 수행되는지 확인하십시오.

Mitsubishi 예제

N01 G90 G54;
N02 G40 G49;                               ; 활성 보정 모드 취소
N03 G07 Y0;                               ; Y축을 가상 축으로 지정
N04 G17 G02 X0. Y0. Z40. I10. J-10. P2 F50; ; 물리적 Y축 이동 없는 펄스 분배
N05 G07 Y1;                               ; Y축을 정상 물리적 이동으로 복귀
N06 M30;

공운전: G07을 명령하기 전에 tool position compensation G43.7이 취소되었는지 확인하십시오. 최소 4개의 활성 축이 장착된 기계 시스템에서 프로그램을 공운전 모드로 실행하고, 제어기 화면에 Program Error P34 또는 P33이 발생하지 않는지 확인하십시오.

오류 분석

브랜드	알람 코드	발생 조건	오퍼레이터가 겪는 증상	근본 원인 / 해결 방법
Fanuc	Alarm PS0325	G71/G72 roughing cycle의 시퀀스 블록 P와 Q 내에서 G07 또는 tool radius compensation(G41/G42)이 프로그래밍된 경우.	제어 장치가 실행을 즉시 중단하며, cycle start 표시등이 적색으로 변하고 화면에 알람 메시지가 표시됩니다.	형상 프로그램 규칙 위반. G07 축 전환 명령을 P와 Q로 정의된 정삭 윤곽 블록 바깥으로 이동하십시오.
Fanuc	Alarm PS0082	G36 또는 G37과 동일한 블록에 공구 선택 T 명령이 지정된 경우.	알람 표시등과 함께 cycle start가 중단됩니다.	T 코드 블록 충돌. T 코드 선택과 자동 공구 길이 측정 명령을 독립된 블록으로 분리하십시오.
Fanuc	Alarm PS5330	동일한 블록에 T 코드와 이동 축 보조 기능 출력(G50.9)이 함께 지정된 경우.	제어 장치가 서식 오류(format error)와 함께 실행을 중단합니다.	서식 제한. 공구 호출과 축 오프셋 이동을 별도의 블록으로 프로그래밍하십시오.
Siemens	Alarm 14800	절삭 이송(G1, G2, G3) 중 이송 속도 F가 0으로 프로그래밍되거나 0으로 계산되는 경우.	기계가 축 이동을 즉시 중단하고 "프로그래밍된 경로 속도가 0보다 작거나 같습니다"라는 메시지를 표시합니다.	이송 속도 누락. 이송 블록이 나오기 전에 유효한 이송 속도 F > 0을 프로그래밍하거나, 고정 이송 속도 기능이 활성화되었는지 확인하십시오.
Siemens	Alarm 12080	G291 ISO Dialect 모드에서 ISO 스캐너가 매핑되지 않은 기본 Siemens 명령(G500/WAIT)을 만나는 경우.	"G500 알 수 없음" 또는 "WAIT 알 수 없음" 오류와 함께 즉시 가공 실행이 중단됩니다.	스캐너 서식 오류. ISO 프로그램에서 매핑되지 않은 Siemens 명령을 제거하거나, MD20734 Bit 3을 1로 설정하여 스캐너 오류를 바이패스하십시오.
Siemens	Alarm 61816	G27 검사 중 프로그래밍된 축이 기계 원점(machine zero) 기준점에 정확히 위치하지 않는 경우.	원점 복귀 실패를 표시하며 자동 실행이 중단됩니다.	위치 검증 점검 실패. 검사를 수행하기 전에 기계 원점 복귀 명령을 먼저 실행하십시오.
Siemens	Alarm 61003	표준 드릴링/밀링 cycle을 호출하기 전에 이송 속도(F-word)가 프로그래밍되지 않은 경우.	cycle이 중단되고 이동을 실행하지 않습니다.	cycle 이송 속도 파라미터 누락. cycle을 호출하기 전에 유효한 모달 이송 속도를 설정하십시오.
Mitsubishi	Program Error P33	Tool Position Compensation(G43.7)이 활성화된 상태에서 G07이 명령된 경우.	G07 블록이 실행되기 전에 controller의 preprocessor가 중단되고 자동 가동이 정지됩니다.	활성 보정 충돌. G07을 명령하기 전에 G43.7을 취소하여 공구 보정과 가상 축 토글을 분리하십시오.
Mitsubishi	Program Error P34	고급 보간 전 가감속 또는 고속 제어(G05 P10000)가 활성화된 상태에서 G07이 명령된 경우.	G07 블록에서 모드 에러와 함께 자동 가동이 중단됩니다.	상호 배타적인 모드 활성화. G07 가상 축 명령을 실행하기 전에 G05 P10000 고속 가공 모드를 취소하십시오.
Mitsubishi	Program Error P80	특화된 M80V TypeB 제어기 시리즈에서 G07이 명령된 경우.	compiler가 프로그램 블록을 거부하고 cycle start 즉시 실행을 정지합니다.	시리즈별 옵션 제한. TypeB 제어기에서는 이 기능이 컴파일러 레벨에서 제한되므로 G07을 사용하지 마십시오.

실무 응용 가이드

가상 축 모드 도중 공구 turret이 off-trajectory 이동을 수행하여 공작물 chuck이나 fixture clamp 또는 바이스 jaw와 하드 콜리전(hard collision)을 발생시키고 스핀들을 완전히 파손시키는 최악의 상황은 사소한 파라미터 설정 및 오프셋 해제 지연으로 인해 발생합니다. 이를 예방하고 자동화 라인의 가동 시간(uptime)을 보호하기 위해 각 제어기별 필수 안전 대책과 파라미터를 현장에 적용해야 합니다.

Fanuc 시스템에서는 Chuck 및 Tailstock barrier를 설정하는 Parameter No. 8300부터 8306까지를 정확히 정의해 기계적인 소프트 리밋을 확보해야 합니다. 만약 이 가상 경계 파라미터를 소홀히 다루고 G07 가상 축 지정 하에서 가공을 강행하면, tool nose compensation(G41/G42)의 계산이 꼬이거나 오프셋 경로가 틀어져 공구가 회전하는 chuck claws를 강타하게 되며, 이는 수백만 원 상당의 스핀들 파손과 장시간의 비가동 시간을 초래하는 불량률 급증의 원인이 됩니다. 또한, Turning cycles인 G71/G72의 finishing 블록 P와 Q 사이에서 G07 모드 전환을 수행하여 Alarm PS0325를 트리거하는 일이 없도록 반드시 형상 정의 외부 블록에서 가상 축을 토글해야 합니다.

Siemens SINUMERIK 제어기에서는 G28 또는 G30 참조점 원점 복귀 명령 실행 시 중간 좌표를 오판할 경우 축들이 예상치 못한 궤적으로 움직이는 이른바 "하키 스틱(hockey stick)" 동작이 발생해 turret이 치구와 정면 충돌하게 됩니다. 이와 더불어 zero offset 취소 및 G27 check 도중 축이 기계 원점에 위치하지 않아 Alarm 61816이 발생하면 자동 사이클이 즉각 중단되어 라인 정체 시간이 유발됩니다. 오퍼레이터는 MD10604 geometry 축 전환 제한 파라미터가 802D sl과 같이 읽기 전용으로 제한되는 버전인지 또는 840D sl처럼 쓰기가 가능한 버전인지 확인하여, MD20060 및 MD20734 Bit 3 (스캐너 에러 바이패스) 설정과 함께 이중 번역 모드(G290/G291)의 예외 처리를 정교하게 매핑해야 합니다.

Mitsubishi 제어기를 사용하는 반복 생산 공정에서는 G07 가상 축 활성화와 Tool Position Compensation(G43.7)의 동시 사용이 절대 불가하다는 점을 인지해야 합니다. G43.7이 여전히 모달 활성 상태인 상태에서 G07 Y0을 명령하면 즉시 Program Error P33이 발생하고 가공 중단으로 인한 비계획 정지가 일어나 제품 표면에 거친 dwell 자국을 남기게 됩니다. 또한, high-speed contouring 모드인 G05 P10000 또는 G05.1 Q1이 실행 중일 때 G07을 활성화하면 Program Error P34가 발생하므로, 모드 전환 전 반드시 G49로 보정을 해제하고 G05 P10000을 비활성화하는 시퀀스를 추가해야 합니다. 특히 M80V TypeB 제어기의 경우 컴파일러 레벨에서 G07 호출 시 Program Error P80을 강제 출력하므로 대상 모델에 맞는 코드를 사전에 구성해야만 비가동 시간 누적을 막을 수 있습니다.

결론

무인 자동화 라인의 연속 가공 신뢰성은 G07 가상 축 지정 및 해제 명령어의 구조화된 정밀도 검증과 필수 세이프 가드 설정에 직결됩니다. 양산 전 공중에서 충분히 띄운 Z축 높이 조건으로 공운전을 실행하여 경로 오차를 제거하고, Fanuc Parameter No. 8300~8306 Chuck 및 Tailstock barrier 와 Mitsubishi G43.7 보정 해제 동작을 사전에 프로그래밍하는 검증 프로토콜을 정립해야 합니다. 이러한 철저한 파라미터 확인과 인터럽트 알람(Alarm PS0325, Program Error P33 등)의 원천적 회지는 장비 고장으로 인한 장기적인 비계획 비가동 시간을 방지하고 제품의 치수 불량률을 최소화하여 생산 라인의 종합설비효율(OEE)을 극대화하는 최고의 예방 조치입니다.

자주 묻는 질문 (FAQ)

자동화 라인 셋업에서 G07 가상 축 명령 실행 시 발생하는 비계획 정지(PS0325 알람)를 예방하려면 어떻게 해야 합니까?

이 알람은 roughing cycle인 G71/G72의 finishing 형상 정의 블록(P에서 Q 사이) 내에 G07 또는 tool radius compensation 명령이 삽입되어 preprocessor의 경로 연산 규칙을 위반할 때 발생합니다. G07 Y0 및 G07 Y1 명령은 항상 G71/G72 사이클의 P와 Q 블록 바깥에 배치하여 별도 블록으로 독립시키고, 작업 교대 시마다 파트 프로그램의 시작부를 전수 점검하십시오.

Mitsubishi M80V TypeB 제어기에서 G07 명령을 실행하면 왜 Program Error P80이 발생합니까?

M80V TypeB 제어기 시리즈는 하드웨어 및 옵션 라이선스 제약으로 인해 컴파일러 레벨에서 G07 가상 축 보간을 강제 제한하기 때문에 알람이 트리거됩니다. M80V TypeB 제어 장치에서는 G07 명령을 완전히 배제하고 CAM 컴파일러의 포스트 프로세서 설정을 변경하여 일반 직선 보간으로 대체 적용하십시오.

Siemens 제어 장치에서 G07 코드를 실행하려 할 때 Alarm 12080 오류가 뜨며 기계가 멈추는 원인은 무엇입니까?

Siemens는 G07을 가상 축 지정으로 지원하지 않기 때문에, G291 ISO Dialect 모드 컴파일 중 번역되지 않은 G07을 읽어 들여 스캐너에서 시스템 다운을 일으키는 것입니다. MD20734 Bit 3 파라미터 값을 1로 설정하여 스캐너 오류를 Siemens 번역기로 넘기거나, G290 명령을 사용해 native Siemens 모드로 전환하여 TRANSMIT 또는 TRACYL 변환을 적용하십시오.

G07 가상 축 지정 프로그래밍 가이드: Fanuc, Siemens, Mitsubishi

서론