G15 극좌표 모드 취소 G코드 설정 및 예제 완벽 가이드

서론

자동화 라인의 반복 가공 중 turret이 회전하는 chuck 또는 테이블에 고정된 vise jaw와 충돌하여 spindle이 파손되는 사고는 공장 생산 설비에 치명적인 비가동 시간을 초래한다. 극좌표의 기준점은 G16 활성화 직전에 실행된 직교좌표 위치로 자동 지정되기 때문에, 가공 시작 전 공작물 원점에 공구를 정확히 위치시키지 않으면 전체 가공 경로가 이동되어 오작동을 일으킨다. 이 파라미터를 검증하지 않고 양산에 들어가면, 팔레트 교환 후 두 번째 사이클부터 치수 편차가 누적되어 최종 검사에서 불량이 발견된다. 특히 3402번 파라미터를 사전 확인하면 이 명령어에서 가장 빈번한 비계획 정지를 없앨 수 있다. CNC 운전자는 Chuck Barrier 및 Tailstock Barrier 설정을 확인하고 G15 명령어로 극좌표 모드를 명확히 해제하여 생산 라인의 안전성을 도모해야 한다.

기술 요약

G15 명령어는 CNC 장비에서 극좌표 프로그래밍 모드를 해제하고 표준 직교좌표계를 복원하는 modal 명령어입니다. 다음 표는 이 취소 코드의 핵심 사양을 보여줍니다.

사양	상세 정보
명령어 코드	G15 (G16 활성화와 쌍을 이룸)
Modal 그룹	그룹 18 (극좌표 명령 취소) / Modal
호환 브랜드	Fanuc, Siemens (ISO Dialect Mode G291), Mitsubishi (M-system)
주요 파라미터	Fanuc Parameter No. 3402 Bit 6 (CLR), Mitsubishi Parameter #1210 Bit 11, Siemens $MC_GCODE_RESET_VALUES (MD20150)
주요 제한 사항	반드시 단독 블록으로 프로그램되어야 합니다. 실행 전에 활성화된 보정이 먼저 취소되어야 합니다.

핵심 요약

명령어 단독 작성: 구문 및 인터프리터 오류(예: Mitsubishi Program Error P33)를 방지하기 위해 G15는 항상 자체 G-code 블록에 단독으로 프로그램하십시오.
고속 가공 전 극좌표 해제: Mitsubishi 제어기에서 Program Error P34를 방지하려면 G05.1 Q1 또는 G05 P10000과 같은 고속 고정밀 cycle을 지령하기 전에 G15로 극좌표 모드를 취소해야 합니다.
공구 보정 우선 취소: 궤적 계산 시 잘못된 경로 보정이 실행되는 것을 방지하기 위해 G15를 지령하기 전에 공구 경 보정(G40)을 해제하십시오.
좌표 원점의 명확한 정의: G16은 극좌표계의 중심을 활성화 직전에 프로그램된 마지막 직교좌표 블록으로 기본 설정하므로, 극좌표 모드를 활성화하기 전에 직교좌표를 확인하여 전체 좌표 그리드가 어긋나는 것을 방지하십시오.
리셋 동작 파라미터 확인: 장비 리셋 후 그룹 18 modal 상태가 직교좌표 모드(G15)로 초기화되는지 또는 극좌표 모드(G16)로 유지되는지를 결정하는 파라미터 설정(Fanuc 3402 Bit 6, Mitsubishi #1210 Bit 11)을 확인하십시오.
Siemens Dialect 호환성 보장: Siemens Sinumerik 제어기에서는 G290 모드에서 G15가 기본적으로 지원되지 않습니다. Alarm 61800을 방지하려면 G291 ISO Dialect 모드를 사용해야 하며, 머신 데이터 MD18800 및 옵션 비트 19800이 활성화되어 있는지 확인하십시오.

기본 개념

표준 CNC 가공에서 위치는 공작물 원점으로부터의 선형 거리를 나타내는 표준 직교좌표계(X, Y, Z축)를 사용하여 정의됩니다. 그러나 원형 볼트 홀 써클(bolt hole circle), 회전 슬롯 매트릭스 또는 원호 프로파일과 같은 가공 패턴을 직교 좌표값으로 프로그램하는 것은 계산이 매우 복잡합니다. 프로그래밍을 단순화하기 위해 극좌표계가 사용되며, 이는 회전 중심(pivot center)으로부터의 반경(거리)과 각도 값을 사용하여 공구 경로 위치를 매핑합니다. 이러한 극좌표 interpolation 모드(일반적으로 G16)를 활성화하면 인터프리터가 좌표 입력을 극좌표 치수로 매핑하도록 지시합니다. 즉, 선택한 평면의 첫 번째 축은 반경을 나타내고 두 번째 축은 각도를 나타냅니다. 이는 좌표를 극좌표 형식으로 동적으로 매핑하는 G12.1 극좌표 interpolation과 같은 특정 평면 interpolation과 유사합니다.

극좌표 프로그래밍은 패턴 레이아웃을 단순화하지만, CNC 시스템은 일반 프로파일링, 공구 교환 또는 후퇴 이동을 실행하기 위해 결국 표준 선형 직교좌표 이동으로 돌아가야 합니다. 이것이 극좌표 프로그래밍 모드를 해제하고 표준 직교좌표 축 해석을 복원하는 G15의 역할입니다. G15를 안전하게 지령하면 극좌표의 각도-선형 매핑이 종료되어 이후의 좌표 명령이 X, Y, Z축을 따른 표준 거리로 엄격하게 해석되도록 보장합니다. 극좌표 모드를 깨끗하게 취소하지 않으면 CNC 제어가 직교좌표 이동을 각도/반경 단계로 오해하여 원치 않는 동작이 발생할 수 있습니다. 작업이 완료되면 프로그래머는 표준 직교좌표 축을 복원하기 위해 G15 또는 G13.1 극좌표 취소와 같은 표준 취소 명령을 실행해야 합니다.

명령 구조

극좌표의 해제는 modal 준비 기능 코드인 G15를 통해 프로그램됩니다. 인터프리터가 G15 블록을 분석하면 회전-선형 좌표 변환을 중단하고 표준 직교 격자를 재설정합니다. 이 스위치는 modal이므로 G15가 실행되면 명시적인 G16 명령이 프로그램될 때까지 제어는 직교 좌표 모드로 유지됩니다. G15는 독립된 단독 블록으로 프로그램되어야 한다는 것이 매우 중요한 프로그래밍 규칙입니다. G15를 좌표 이동이나 보조 기능과 결합하여 사용하면 인터프리터 큐를 방해하여 포맷 오류나 갑작스러운 모션 정지가 발생할 수 있습니다.

극좌표 모드에서 좌표 프로그래밍은 활성화된 작업 평면 선택과 밀접하게 연계됩니다. G17, G18 또는 G19로 정의된 작업 평면은 어떤 축이 반경과 각도를 나타낼지 결정합니다. 예를 들어, G17 XY 평면에서 첫 번째 축(X)은 극좌표 반경 역할을 하고, 두 번째 축(Y)은 극좌표 각도를 나타냅니다. 프로그래머가 평면을 전환하거나 canned cycle 또는 다른 좌표 기능을 호출하기 전에 G15를 지정하지 않으면 장비에 심각한 알람이 발생할 수 있습니다. 명령 구조에서 파라미터와 옵션 비트는 제어 시스템의 초기화, 리셋 상태, G15/G16 전환 해석 방식을 구성합니다.

극좌표 프로그래밍을 비활성화하는 구문은 다음과 같이 간단하고 직관적입니다.

G15 ;

다음은 극좌표 취소 및 리셋 동작을 규율하는 파라미터 요약입니다.

브랜드	파라미터	설명	설정 옵션 / 값
Fanuc	Parameter No. 3402 Bit 6 (`CLR`)	전원 투입 또는 리셋 시 modal G-code의 클리어 상태를 제어합니다.	`0`: 극좌표 모드 유지, `1`: 표준 상태로 초기화 (G15 활성)
Fanuc	Parameter No. 5040 Bit 3 (`TCT`)	활성화된 공구 길이 보정 시프트 유형을 제어합니다. 오프셋이 적용된 상태에서는 수정할 수 없습니다.	이진수 (`0` 또는 `1`)
Fanuc	Parameter `PCC`	극좌표계 반경/각도 계산 초기화 방식을 설정합니다.	`0`: G16 시 반경/각도를 0으로 초기화, `1`: 현재 공구 위치에서 계산
Fanuc	Parameter No. 0001 Bit 1 (`FCV`)	기존 Series 15 G-code 인터프리터 형식을 사용하도록 설정합니다.	`0`: 현대식 컴파일, `1`: Series 15 기존 인터프리터 형식
Siemens	Machine Data `MD18800` (또는 Option `19800`)	G15/G16 명령을 처리할 수 있도록 외부 ISO Dialect 컴파일 시스템을 활성화합니다.	`0`: Siemens 전용 모드, `1`: ISO Dialect 모드 활성화
Siemens	Machine Data `MD20150` (`$MC_GCODE_RESET_VALUES`)	시스템 리셋 시 기본 modal G-code 상태를 설정합니다. 그룹 18 기본값은 G15로 설정되어 직교 좌표 모드로 초기화됩니다.	직교 좌표 모드로 초기화하기 위해 `G15` 선택
Mitsubishi	Parameter `#1210 RstGmd` Bit 11	시스템 리셋 시 그룹 18 극좌표 명령의 modal 초기화 여부를 결정합니다.	`0`: modal 상태를 G15로 리셋, `1`: 활성 modal 상태 유지
Mitsubishi	Parameter `#1037 cmdtyp`	G-code 시스템 및 명령어 형식을 구성합니다.	`2`: Machining Center M-system (G15/G16을 극좌표 스위치로 해석), `3`/`4`: 선반(Lathe) 시스템

브랜드별 응용

Fanuc

Fanuc 시스템에서 G15는 그룹 18의 극좌표를 취소하여 좌표 매핑을 반경 및 각도에서 직교좌표 축으로 되돌립니다. 이 전환은 후속 명령이 각도로 해석되는 것을 방지하기 위해 매우 중요합니다. 이 명령어는 극좌표 모드를 취소하기 위해 독립된 블록에 G15 ;로 작성됩니다. 예를 들어, 일반적인 프로그램은 G16을 사용하여 극좌표 드릴링 시퀀스를 실행하고 G15를 통해 이를 취소합니다.

카테고리	시스템 식별자	설명 / 세부사항
파라미터	No. 3402 Bit 6, No. 5040 Bit 3, Parameter PCC	클리어 상태 리셋 동작, 공구 길이 shift 유형 및 위치 계산 소스를 구성합니다.
알람	Alarm PS0368, Alarm PS0325, Alarm PS0330, Alarm PS0050	활성화된 파라미터 변경, 잘못된 cutter 보정, 평면 불일치 및 모따기(chamfering) 시 트리거됩니다.
버전	Series 16i/18i/21i vs. 최신 제어기	최신 제어기는 G41/G42 기동/취소 시 공구 경로 궤적이 수학적으로 다릅니다. Parameter No. 0001 Bit 1은 레거시 Series 15 프로그램 형식을 활성화합니다.

경고: 공작물 좌표계 오프셋 또는 공구 길이 보정이 활성화된 상태에서 Parameter No. 5040 Bit 3 (TCT)을 편집하려고 하면 제어기가 즉시 Alarm PS0368을 트리거하여 작업을 중단합니다.

Siemens

Siemens SINUMERIK은 기본 모드에서 G15 또는 G16을 기본적으로 지원하지 않습니다. 대신 극좌표를 비활성화하기 위해 ISO Dialect Mode (G291)에서 G15를 분석합니다. G15는 단독 블록에 작성해야 합니다. ISO dialect 프로그램에서 직교좌표에서 극좌표로의 전환 및 복귀는 G16 및 G15 스위칭으로 작성됩니다.

카테고리	시스템 식별자	설명 / 세부사항
파라미터	Machine Data MD18800, MD20150	MD18800(또는 옵션 19800)을 1로 설정하여 G15를 컴파일합니다. MD20150은 기본 그룹 18을 G15로 설정합니다.
알람	Alarm 61800, Alarm 61003, Alarm 61102, Alarm 14800	ISO dialect 시스템 누락, 피드 미지정, 스핀들 방향 명령 누락 및 이송 속도 제로 강하 시 트리거됩니다.
버전	SINUMERIK 840D sl vs. 802D sl	840D sl은 G93 역시간 feedrate 명령을 지원하지만, 802D sl에서는 사용할 수 없습니다. MD10604 형상축 작업 영역 제한 비활성화는 802D sl에서 읽기 전용입니다.

경고: 머신 데이터 MD18800 또는 옵션 19800이 비활성화된 상태에서 G15 또는 G16을 실행하면 Alarm 61800 ("External CNC system missing")이 발생하여 프로그램 실행이 즉시 종료됩니다.

Mitsubishi

Mitsubishi 시스템은 Machining Center용 그룹 18에서 극좌표 모드를 취소하기 위해 G15를 지원합니다. 그러나 선반(Lathe) 시스템에서 G15는 Balance Cut ON용으로 전용됩니다. G15는 독립된 단독 블록으로 프로그램되어야 합니다. Machining Center 형식 하에서 극좌표 가공 시퀀스는 G16 및 G15를 통해 토글됩니다.

카테고리	시스템 식별자	설명 / 세부사항
파라미터	Parameter #1210 RstGmd, Parameter #1037 cmdtyp	Parameter #1210 Bit 11은 리셋 modal 동작을 제어합니다. Parameter #1037은 G-code 시스템 구성을 결정합니다 (Machining Center의 경우 2로 설정).
알람	Program Error P128, Program Error P34 (또는 P791), Program Error P71, Program Error P33	가공 조건 명령 실행 시, 고속 제어 활성화 시, 원호 interpolation 중심 편차 발생 시 및 이동 명령 블록 포함 시 트리거됩니다.
버전	M800/M80/E80 시리즈 버전	소프트웨어 버전 D4 이하에서는 G54.1 Pn 확장 공작물 좌표 선택 중에 G52 로컬 좌표 오프셋을 지령하면 Program Error P438이 발생하지만, D4보다 높은 버전에서는 이 제한이 제거되었습니다.

경고: 선반(Lathe) 형식(파라미터 #1037 cmdtyp가 3 또는 4로 설정됨)에서 G15는 극좌표 취소 대신 Balance Cut ON을 활성화하도록 전용되어, 예기치 않은 듀얼 turret 모션을 유발할 수 있습니다.

브랜드 비교

3대 주요 CNC 브랜드는 극좌표 취소를 처리하는 방식에서 명확한 구조적 차이를 보입니다. 아래 표는 Fanuc, Siemens, Mitsubishi 전반의 구현 특징을 비교하여 나타냅니다.

기능 / 동작	Fanuc	Siemens	Mitsubishi
기본 G15 지원 여부	지원함 (그룹 18, 극좌표 입력 모드 취소 G-code).	기본적으로 지원하지 않음. ISO Dialect Mode (`G291`)에서만 지원됨.	Machining Center에 대해 지원함 (그룹 18, 극좌표 취소 G-code).
선반(Lathe) 시스템 동작	극좌표 프로그래밍을 취소함.	ISO Dialect Mode (`G291`) 하에서 극좌표 취소로 지원됨.	용도 변경됨: `G15`는 Balance Cut ON을 활성화하고, `G16`은 Y-Z Milling interpolation 평면 선택을 수행함.
리셋 modal 동작	전원 투입 또는 시스템 리셋 시 초기화 상태가 Parameter No. 3402 Bit 6 (`CLR`)에 의해 제어됨.	리셋 값 파라미터 MD20150 `$MC_GCODE_RESET_VALUES`를 통해 RESET 시 그룹 18이 G15로 초기화됨.	Parameter `#1210 RstGmd` Bit 11을 통해 리셋 시 초기화 상태를 맞춤 설정 가능 (G15로 초기화 vs 기존 상태 유지).
공구 코 보정(Tool Nose Compensation) 취소	최신 Series 30i 제어기는 Parameter No. 5000 Bit 3 (`GNI`)가 `0`인 경우 G40 취소 블록에서 이동이 없더라도 공구 인선을 이전 블록 위치로 되돌림.	표준 공구 코 반경 보정 비활성화.	표준 공구 코 반경 보정 비활성화.

기술 분석

분석해보면, 이 세 가지 플랫폼에서 극좌표 취소의 가장 큰 차이점은 인터프리터가 그룹 18 G-code를 처리하는 방식에 있습니다. Fanuc과 Mitsubishi Machining Center 구성은 G15 및 G16을 표준 modal 스위치로 사용합니다. 반면, Siemens SINUMERIK은 자체 기본 언어에서 이러한 G-code를 완전히 배제합니다. 토글 스위치 대신 Siemens는 독자 명령어(G110, G111, G112)를 사용하여 극의 위치를 정의하고, 모션 블록 내부에서 전용 반경 및 각도 인수(RP= 및 AP=)를 사용하여 극좌표를 실행합니다. Siemens는 제어기가 명시적으로 G291 ISO Dialect 모드로 전환된 경우에만 G15 및 G16 블록을 처리합니다.

선반(Lathe) 시스템 구성은 중요한 차이점을 드러냅니다. Fanuc에서 G15는 기계 유형에 관계없이 극좌표 취소 명령어로 유지됩니다. Mitsubishi에서 G15는 G-code List 3 선반 형식에 따라 Balance Cut ON을 활성화하며, G16은 Milling interpolation 평면 선택을 수행하도록 완전히 다른 용도로 사용됩니다. 브랜드를 교차하여 프로그램을 전송하는 프로그래머는 Mitsubishi의 파라미터 #1037이 Machining Center 형식으로 설정되어 있는지 확인해야 하며, 그렇지 않으면 단순 극좌표 해제 대신 원치 않는 듀얼 turret 절삭 가공이 실행될 위험이 있습니다.

또 다른 주요 분석적 편차는 리셋 및 초기화 동작입니다. Fanuc은 Parameter No. 3402 Bit 6을 사용하여 리셋 시 G15가 자동 로드될지 여부를 구성하지만, Mitsubishi는 Parameter #1210 Bit 11에 의존하여 G15로 리셋할지 또는 현재 상태를 유지할지 선택합니다. Siemens는 머신 데이터 MD20150을 통해 기본 리셋 값을 처리합니다. 이러한 차이점은 비상 정지(E-stop) 또는 프로그램 리셋 후 장비가 작동하는 방식을 결정하며, 작업자의 복구 작업 흐름에 직접적인 영향을 미칩니다.

프로그램 예제

Fanuc G-Code 프로그램 예제

G17 G90 G16 ;
G99 G81 X150.0 Y45.0 R5.0 Z-25.0 F120.0 ;
G15 G80 M09 ;

공운전 (dry run): 절삭 cycle을 실행하기 전에, Z축 공작물 좌표를 시프트하여 공중에서 프로그램을 실행하여 축 위치를 확인하십시오. 공구 중심이 극좌표(R150.0, 45°)와 일치하는지 확인하고, 공구가 홈 위치로 복귀하기 전에 G15 블록이 극좌표 모드를 성공적으로 종료하는지 확인하십시오.

Siemens ISO Dialect 프로그램 예제

G291;
G17 G90 G00 X0 Y0 S900 M03;
G16;
G99 G81 X6.8 Y60.0 R0.1 Z-0.163 F3.0;
G15 G80;
G290;

공운전: 공구가 공작물에서 이격된 상태에서 프로그램을 실행합니다. 컴파일러가 G291 ISO Dialect 모드로 전환되고, X0 Y0으로 위치한 뒤 60° 각도 경로를 따라 interpolation이 실행되는지 확인하고, 완전히 정지한 상태에서 G15가 극좌표 모드를 비활성화하며, G290이 컴파일러를 Siemens 기본 모드로 성공적으로 복구하는지 확인하십시오.

Mitsubishi G-Code 프로그램 예제

G17 G90 G00 X0 Y0 S900 M03;
G16;
G99 G81 X6.8 Y60.0 R0.1 Z-25.0 F3.0;
G15;
G80 M09;

공운전: feedrate override를 낮춘 상태에서 프로그램을 실행하십시오. 공구가 X0 Y0 원점으로 위치하고, 극좌표 모드를 활성화한 뒤 R6.8 및 60° 각도에서 드릴링 cycle을 실행하고, G15 블록 경계에서 정지하는지 확인하십시오. P33 포맷 에러를 방지하기 위해 G15가 단독 블록으로 실행되는지 확인하십시오.

오류 분석

극좌표 취소 과정에서의 잘못된 프로그래밍 구문이나 부적절한 modal 상태는 특정 알람 코드를 유발합니다. 다음 표는 3개 브랜드 모두에서 발생하는 일반적인 오류, 원인 및 해결 방법을 제공합니다.

브랜드	알람 코드	트리거 조건	작업자 증상	근본 원인 / 해결 방법
Fanuc	Alarm PS0368	좌표계 시프트 또는 공구 길이 오프셋이 활성화되어 적용된 상태에서 Parameter No. 5040 Bit 3 (`TCT`)을 수정하려고 시도할 때.	CNC 제어기가 서보 파라미터 에러 화면과 함께 정지하고 모션을 차단합니다.	파라미터 값을 변경하기 전에 레지스터의 모든 활성 좌표 시프트 및 공구 길이 오프셋을 완전히 취소하십시오.
Siemens	Alarm 61800	머신 데이터 `MD18800` 또는 옵션 `19800`이 비활성화된 상태에서 G15 또는 G16을 실행할 때.	인터프리터가 ISO 블록을 거부하고 시스템이 중단되며 "External CNC system missing" 메시지를 표시합니다.	ISO Dialect 컴파일러를 활성화하려면 머신 데이터 `MD18800`(또는 옵션 `19800`)이 `1`로 설정되었는지 확인하십시오.
Mitsubishi	Program Error P33	이동 명령 또는 보조 코드가 포함된 G-code 블록에서 G15 또는 G16을 지령할 때.	프로그램 실행이 즉시 중단되며 화면에 "Illegal G-code command format"이 표시됩니다.	모션 좌표나 기타 modal 기능 없이 자체 독립적인 블록에 G15 또는 G16 명령을 단독으로 작성하십시오.
Mitsubishi	Program Error P34 (또는 P791)	극좌표 모드(G16)가 활성화된 상태에서 고속 고정밀 제어(`G05.1 Q1` 또는 `G05 P10000`)를 지령할 때.	블록 프리뷰 중 CNC 제어가 중단되며 고속 포맷 알람이 발생합니다.	고속 고정밀 제어 코드를 호출하기 전에 극좌표 모드를 해제하도록 별도의 블록에 G15를 프로그램하십시오.

실무 응용 가이드

공작물 좌표계 오프셋이나 공구 길이 보정이 활성화된 상태에서 Parameter No. 5040 Bit 3 (TCT)을 수정하면 보정 계산의 불일치로 인해 알람 PS0368이 발생하고 공구가 원치 않는 궤적으로 급이송되어 대형 충돌 사고를 일으킬 수 있습니다. 오프셋이 적용된 상태에서 시스템 레지스터의 계산 수치가 강제로 변경되면, CNC 제어기가 공구 인선 위치를 오판하게 되고, 이는 turret이 회전하는 chuck이나 테이블 위의 vise jaw, 또는 에어 실린더로 작동하는 pneumatic clamp로 직접 돌진하는 결과로 이어집니다. 이러한 하드웨어 파손을 미연에 방지하기 위해 작업자는 양산 실행 전에 HMI 화면에서 Chuck Barrier 및 Tailstock Barrier의 가상 가공 영역 제한을 설정해 두어야 합니다. 잘못 계산된 극좌표 이동 경로로 인해 공구가 설정된 보호 공간 내부로 진입을 시도하면, 제어기가 물리적인 충돌이 일어나기 전에 축 이송을 차단하고 저장 스트로크 리미트 알람을 띄웁니다.

결론

자동화 라인에서 반복 정밀도를 보장하고 비계획적인 비가동 시간을 차단하기 위해, 프로그래머는 G15 명령어를 단순한 해제 코드가 아닌 공정 안전의 기본 장치로 다뤄야 합니다. 극좌표 작업 후에는 항상 G40 공구 경 보정 취소 블록을 선행한 뒤, 독립된 단독 블록에 G15를 프로그램하여 직교 좌표 모드로 정상 복귀하도록 설정하십시오. 양산 가공에 앞서 최신 제어기의 안전 장벽 점검과 Z축 시프트를 이용한 공중 공운전 검증을 생활화하는 것이 스핀들 충돌 및 워크 파손을 원천 차단하는 가장 확실한 가공 현장의 솔루션입니다.

자주 묻는 질문 (FAQ)

자동화 생산 라인에서 G15 취소 명령을 누락하면 어떤 불량이 발생하나요?

G15 극좌표 취소 명령어가 누락되면 제어기는 후속 직교좌표 이동을 계속 각도와 반경 값으로 해석하게 됩니다. 이 상태에서 로더나 팔레트 체인저가 동작하여 공구가 안전 위치로 퇴각할 때 대각선 방향으로 비정상 회전 궤적을 그리며 이동하게 되고, 이로 인해 지그나 척 바디를 긁는 오작동 불량이 발생합니다. 따라서 프로그램 내 공구 교환이나 가공 완료 섹션 바로 앞에 항상 G15 블록이 단독 삽입되어 있는지 프로그램 리스트의 끝부분을 상시 교차 점검하십시오.

G15 실행 시 발생하는 Mitsubishi P33 알람의 해결 방법은 무엇인가요?

Mitsubishi M-system 제어기는 G15 및 G16 명령어에 대해 높은 독립 블록 무결성을 요구합니다. G15 블록 내에 좌표축 이동 명령(X, Y)이나 Z축 후퇴, 혹은 냉각수 ON(M08)과 같은 보조 기능이 혼재되어 있으면 즉시 구문 형식 오류인 P33 알람을 띄우며 정지합니다. 이 문제를 해결하기 위해 기존 복합 블록을 G15 단독 블록과 M08/G00 등의 동작 블록으로 행을 분리하여 프로그램 수정을 실행하십시오.

기계 리셋 후 복귀할 때 극좌표계 취소를 보장하는 파라미터는 어떻게 설정하나요?

비상 정지나 임의 리셋 후 가공 프로그램을 재시작할 때 극좌표 취소 상태(G15)를 확실하게 초기화해 주지 않으면 오작동 위험이 높습니다. Fanuc의 경우 Parameter No. 3402 Bit 6 (CLR) 값을 1로 설정하고, Mitsubishi는 Parameter #1210 Bit 11 (RstGmd) 값을 0으로 설정하면 시스템 리셋 시 그룹 18의 모달이 항상 Cartesian 모드인 G15 상태로 초기설정됩니다. 따라서 매칭 에러 방지를 위해 지금 해당 파라미터 관리 화면으로 접속하여 비트 값을 수동 설정하고 초기 상태를 고정하십시오.

CNC G15 극좌표 명령 취소 방법 및 안전한 프로그래밍 가이드

서론