지멘스 G60 G64 G코드: 정확 정지 및 연속 이송 모드

서론

고속 밀링 작업 중 가공 경로의 한가운데서 주축(spindle)이 비정상적으로 급정지하여 공작물 표면에 깊은 공구 정지 마크(dwell mark)를 남기거나 공구를 파손시키는 사고는 자동화 생산 라인에 치명적인 손실을 입힙니다. 예를 들어, 더블 터릿(double turret) 선반에서 터릿 서브루틴 SBR53(Turret3_CODE_T) 내부의 DB1600.DBX1.3 신호 지연으로 인해 공구 클램핑 타임아웃(알람 700011)이 발생하면, LookAhead 버퍼가 중단되어 모든 축이 예기치 않게 급제동하게 됩니다. 이로 인해 공구가 공작물에 박히거나 바이스 조(vise jaw) 또는 척(chuck)과의 가혹한 하드 콜리전(hard collision)을 유발해 고가의 가공 부품이 순식간에 폐기(scrap) 부품으로 전락합니다. 이러한 돌발적인 기계적 정지는 공장의 비가동 시간(downtime)을 대폭 증가시키고 라인의 전체 불량률(scrap rate)을 치솟게 만드는 주된 요인입니다. 이 파라미터를 검증하지 않고 양산에 들어가면, 팔레트 교환 후 두 번째 사이클부터 치수 편차가 누적되어 최종 검사에서 불량이 발견된다. 특히 MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL 파라미터를 사전 확인하면 이 명령어에서 가장 빈번한 비계획 정지를 없앨 수 있다. 따라서 지멘스(Siemens) 신메릭 제어 장치에서 연속 이송 모드(G64)와 정확 정지 모드(G60)의 기계적 메커니즘을 규명하고 적절한 안전 설정을 제어하는 것은 생산 능력을 보호하고 비가동 시간 및 부품 폐기율을 최소화하기 위해 필수적입니다.

기술 요약

기술 사양	규격 / 값
명령 코드	G60, G64, G641, G642, G643, G644, G645, G646, G9
모달 그룹	G 그룹 10 (정확 정지 / 연속 이송 모드), 모달 (G9 제외)
적용 브랜드	Siemens
주요 파라미터	ADIS (경로용 스무딩 공차), ADISPOS (급송용 스무딩 공차), MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL (축 경로 오차 한계)
핵심 제한사항	G644는 운동학적 변환(kinematic transformation)이 활성화된 경우 사용할 수 없습니다 (제어 장치가 G642로 전환됨). Top Speed Plus (MD32402 $MA_AX_JERK_MODE=5x)는 자동 필터 스위칭(AFISON / MD20630 $MC_AFIS_MODE=1)과 조합할 수 없습니다.

핵심 요약

• LookAhead 버퍼 중단 방지: 윤곽 좌표 사이에 M코드나 PLC 대기 사이클과 같은 독립적인 보조 기능을 배치하지 마십시오. 이는 제어 장치가 버퍼를 비우고 급정지를 수행하는 것을 방지합니다.
• 합리적인 정지 공차 설정: 정확 정지 공차 제한(MD36010 STOP_LIMIT_FINE)을 수학적으로 필요한 수준보다 좁게 설정하지 마십시오. 이는 위치 결정 시간을 크게 가중시킵니다.
• G644 운동학적 충돌 회피: 운동학적 변환이 활성화되어 있을 때는 동적 최대화 모드 G644를 프로그래밍하지 마십시오. 제어 장치가 명령을 무시하고 내부적으로 G642로 전환합니다.
• Top Speed Plus 사용 시 저크 차단: 알람 26380의 트리거를 방지하기 위해 자동 필터 스위칭(AFISON)을 Top Speed Plus (MD32402 $MA_AX_JERK_MODE=5x)와 조합하지 마십시오.
• G460을 통한 지그 보호: 척(chuck), 바이스 조(vise jaw), 또는 클램프(clamp) 주변의 접근 및 후퇴 블록 동안에는 항상 G460을 사용하여 충돌 감지를 활성화하십시오.
• G646 라이선스 검증: G646 연속 이송 모드를 프로그래밍하기 전에 소프트웨어 옵션 라이선스 (제품 번호: 6FC5800-0AS37-0YXO)가 설치되어 있는지 확인하십시오.

기본 개념

지멘스(Siemens) 제어 시스템의 연속 이송 가공은 여러 모션 블록을 사전에 분석하는 예측형 LookAhead 속도 제어로 구동됩니다. 제어 장치는 블록 전환 전반에 걸쳐 최적화된 피드레이트(feedrate) 프로파일을 연산하여, 각 코너에서 축이 완전히 감속 및 정지하는 것을 방지합니다. 기계가 윤곽 경로 사이를 이동할 때 피드레이트를 안정적으로 유지하면 절삭 공구에 가해지는 열적 스트레스를 예방하고 공작물 표면에 공구 마크(dwell mark)가 발생하는 것을 막을 수 있습니다. 그러나 절삭유 M코드나 PLC 대기 신호와 같은 비이송 블록으로 인해 LookAhead 버퍼가 중단되면, 제어 장치는 즉시 정확 정지를 강제하여 가공 표면에 눈에 띄는 결함을 유발합니다.

속도와 정밀도의 균형을 맞추기 위해 프로그래머는 정확 정지 모드와 연속 이송 스무딩(smoothing) 중에서 선택할 수 있습니다. 정확 정지(G60)는 다음 블록이 실행되기 전에 각 축이 STOP_LIMIT_FINE (MD36010)에 정의된 허용 범위 내에서 프로그래밍된 좌표에 도달하도록 모달로 강제합니다. 단일 블록의 안전 점검을 위해, 비모달 정확 정지(G9)는 현재 블록에만 동일한 감속 프로파일을 적용합니다. 연속 이송 모드(G64)는 코너을 라운딩하여 이러한 감속 사이클을 없앱니다. 이 시스템은 블록 전환을 블렌딩하여 공구가 정해진 좌표를 살짝 우회하면서도 속도를 유지할 수 있도록 하므로, 윤곽 밀링 사이클에서 실행되는 것과 같은 복잡한 윤곽에 매우 유익합니다.

명령 구조

지멘스(Siemens) 연속 이송 모드의 명령 구조를 통해 작업자는 특정 라운딩 기준과 공차 범위를 선택할 수 있습니다. 기본적인 G64 연속 이송 명령은 경로 속도 제어를 활성화하지만 축 과부하 계수를 기준으로 감소된 속도를 사용합니다. 더 정밀한 코너 블렌딩을 달성하기 위해 프로그래머는 윤곽 스무딩을 위한 거리를 도입하는 G641을 활용합니다. ADIS 및 ADISPOS 파라미터를 정의함으로써 프로그래머는 각각 절삭 및 급송 동작의 블렌딩 전환을 코너로부터 얼마나 먼 거리에서 시작할지 지정합니다.

고정밀 가공을 위해, G642 및 G643과 같은 고급 스무딩 명령은 단순한 거리 기준이 아닌 축별 공차를 평가합니다. G642 모드는 전체 블록 경계 전반에 걸쳐 축 방향 제한을 존중하는 라운딩 곡선을 산출합니다. 반면, G643은 블록 내부에서 축별 스무딩을 수행하여 활성 블록 내에서 각 축별로 독립적인 라운딩 경로를 실행합니다. 이러한 고급 모드는 작업자가 설정한 머신 데이터 파라미터에 의존합니다. 예를 들어, MD33100은 각 축의 최대 허용 경로 편차 한계를 정의하고, MD20480은 활성 라운딩 거동을 구성합니다. 프로그래머는 윤곽 공차에 구애받지 않고 동적 응답을 극대화하기 위해 G644를 사용하거나, 탄젠셜(tangential) 블록 전환을 강제하기 위해 G645를 사용할 수도 있습니다.

G60 ; 정확 정지, 모달
G9 ; 정확 정지, 비모달
G64 ; 연속 이송, 속도 제어
G641 ADIS=... ADISPOS=... ; 연속 이송, 거리 기준 스무딩
G642 ; 연속 이송, 공차 기준 스무딩
G643 ; 연속 이송, 블록 내부 공차 기준 스무딩
G644 ; 연속 이송, 동적 최대화
G645 ; 연속 이송, 탄젠셜 전환
G646 ; 연속 이송, 확장 속도 감속

파라미터 / 주소	데이터 타입	설명	값 범위
ADIS	REAL	경로 기능(G1, G2, G3)을 위한 G641의 거리 기준 (스무딩 오차).	실수 (기본값은 0)
ADISPOS	REAL	급속 이송(G0)을 위한 G641의 거리 기준 (스무딩 오차).	실수 (기본값은 0)
MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL	REAL	G642 또는 G643 스무딩 중 각 축의 최대 허용 경로 오차를 정의합니다.	실수
MD20480 $MC_SMOOTHING_MODE	DWORD	G641부터 G644까지의 라운딩 동작을 구성합니다. 일의 자리는 G643, 십의 자리는 G642, 천/만의 자리는 G644를 정의합니다.	DWORD (10진수 코딩)
MD36010 STOP_LIMIT_FINE	REAL	정확 정지 정밀 조건(G601)의 임계값 제한.	실수

브랜드별 응용

Siemens

지멘스(Siemens) 신메릭(Sinumerik) 제어기에서 G60 및 G64 모드는 NC 인터프리터가 블록 전환 및 좌표 위치 결정을 처리하는 방식을 지배합니다. 기본적으로 연속 이송 모드를 활성화하면 LookAhead 버퍼가 사전에 속도 프로파일을 계산하여 축 피드레이트를 부드럽게 유지할 수 있습니다. 복잡한 공구 모션에 다축 동기화가 필요한 경우, 연속 이송 거동을 포켓 밀링 사이클 또는 다축 공구 정렬 및 선회 사이클과 결합하여 연속 피드를 유지할 수 있습니다. 그러나 작업자는 하드웨어 상호 작용을 주의 깊게 관리해야 합니다. 예를 들어, 터렛 가동 중에 이송 블록을 터렛 인덱싱과 연동 조정하면 공구 클램핑 타임아웃을 방지할 수 있습니다.

지멘스는 또한 하드웨어 클램핑 및 제동 기능을 관리하기 위해 CUST_800.SPF와 같은 맞춤형 제조사 사이클을 통합하고 있습니다. 보정 척(compensating chuck)을 사용한 태핑을 위해 G63 명령을 사용할 때, 제어 장치는 자동으로 G60 및 G64 경로 설정을 모두 바이패스하여 척이 기계적으로 축 방향 오차를 흡수하게 만듭니다. 접근 및 후퇴 단계 동안 공정의 안전을 확보하기 위해, G460을 프로그래밍하면 충돌 감지가 활성화되어 공구 터렛, 바이스 조, 공작물 고정 지그를 강력한 하드 콜리전으로부터 보호합니다.

브랜드 비교

이 글은 지멘스(Siemens)에 초점을 맞추고 있으므로, 아래의 비교 표는 다양한 신메릭(Sinumerik) 제어 모델 및 시리즈별 연속 이송 기능 및 파라미터 공차 세부 정보를 보여줍니다.

신메릭 모델 / 시리즈	연속 이송 기능	고급 스무딩 및 라이선스 요구 사항
Sinumerik 840D sl	G60, G64 및 G641부터 G646까지의 모든 표준 및 고급 연속 이송 모드를 완전히 지원합니다. 다중 채널 LookAhead를 지원합니다.	다항식 보간(Polynomial Interpolation) 옵션을 통해 윤곽 및 오리엔테이션 공차(CTOL/OTOL)를 포함하도록 G642 및 G643 확장을 지원합니다. G646은 전용 소프트웨어 라이선스 (제품 번호: 6FC5800-0AS37-0YXO)가 필요합니다.
Sinumerik 828D	G60, G64 및 스무딩 모드 G641부터 G645까지를 안정적으로 지원합니다. CYCLE832 고속 설정과 통합됩니다.	소프트웨어 버전 2.6부터 고속 설정은 G645만 독점적으로 사용합니다. 모듈러 시스템과 비교하여 다항식 보간 옵션 및 다중 채널 구성이 제한될 수 있습니다.
Sinumerik 808D	기본 경로 제어 모드 G60, G64 및 거리 기준 스무딩 G641을 지원합니다. LookAhead 버퍼 깊이가 축소되었습니다.	고급 다축 공차 기준 스무딩(G642/G643), G646 속도 감소 라이선스, 또는 복잡한 운동학적 변환을 지원하지 않습니다.

기술 분석

지멘스(Siemens) 신메릭(Sinumerik) 제어기에서 연속 이송 제어의 진보는 단순한 거리 기준 블렌딩에서 복잡한 다축 공차 모델로의 진화를 보여줍니다. 기본 설정에서 G641은 ADIS 거리 기준을 사용하여 코너에서 고정된 거리의 블록을 블렌딩합니다. G641은 연산이 간단하지만 축별 가속 한계를 반영하지 못하므로, 프로그래밍된 피드레이트가 너무 높으면 축 과부하가 발생할 수 있습니다. 프로그래밍된 블록이 극도로 짧은 경우, 제어 장치는 가공이 정지되는 것을 방지하기 위해 라운딩 거리를 줄이거나 표준 G64 거동으로 되돌아가는 적응형 폴백(adaptive fallback)을 실행합니다.

신메릭 840D sl과 같은 고급 모듈러 시스템은 축 공차(G642 및 G643)를 기준으로 곡선을 계산하여 이 문제를 해결합니다. G642는 블록 전환 전반에 걸쳐 축 공차를 적용하여 경로 오차가 제한 범위 내에 유지되도록 보장하는 반면, G643은 블록 내부에서 축별 스무딩을 수행합니다. G642 및 G643 내에서 CTOL 및 OTOL 공차를 구현하려면 다항식 보간(Polynomial Interpolation) 소프트웨어 옵션이 필요하며, 이를 통해 제어 장치는 선형 세그먼트가 아닌 매끄러운 다항식 경로를 생성할 수 있습니다. 또한 소프트웨어 버전 2.6은 고속 사이클인 CYCLE832가 탄젠셜 블록 전환을 위해 G645를 활용하기 시작한 전환기였으며, 이는 구형 연속 이송 방식과 비교하여 서보 저크(jerk)를 줄이고 표면 조도를 개선합니다.

프로그램 예제

다음 프로그램은 급속 위치 결정 중 정확 정지 모드(G60)에서 윤곽 밀링을 위한 거리 기준 코너 스무딩(G641)이 적용된 연속 이송 모드로 전환한 다음, 부드러운 가속(SOFT)을 사용하는 속도 감소(G646) 상태에서 원점 복귀하는 과정을 보여줍니다.

N10 G90 G0 G60 Z100 ; 클램프 간섭 방지를 위한 모달 정확 정지 상태의 급속 이송
N20 G1 G641 X50 Y50 F1000 ADIS=0.5 ; 코너 주변에 0.5mm 스무딩 공차가 적용된 연속 이송 모드
N30 X100 Y50 ; 연속 속도를 유지하면서 프로그래밍 좌표로 밀링
N40 SOFT G646 G0 X0 Y0 Z0 ; 확장 연속 이송 모드에서 저크가 제한된 급속 원점 복귀

검증 절차 (공운전 (dry run))

미가공 상태의 공작물 원소재에서 이 프로그램을 실행하기 전에, 고정 지그를 보호하고 기계적 손상을 방지하기 위해 이 공운전 검증을 수행하십시오:

1. 초기 설정 검증: 바이스 조(vise jaw)나 척(chuck)에 테스트 블록을 장착합니다. 공구 경로가 모든 클램프 장치로부터 멀리 떨어져 있고 기하축 원점이 정상적으로 설정되었는지 확인하십시오.
2. 공운전 피드레이트 선택: 프로그래밍된 피드레이트를 오버라이드하기 위해 신메릭(Sinumerik) 패널에서 공운전 피드레이트 모드를 활성화하십시오. 피드레이트 오버라이드 스위치를 보수적인 값(예: 10%)으로 설정하십시오.
3. 싱글 블록 실행: 장비를 싱글 블록(Single Block) 모드로 전환합니다. NC Start를 눌러 블록 N10을 실행합니다. 공구가 Z100에서 완전히 멈추는지 확인하고, MD36010 STOP_LIMIT_FINE을 기준으로 정밀 위치 한계를 검증하여 클램프 간섭이 발생하지 않는지 확인하십시오.
4. 버퍼 모니터링: 블록 N20을 실행합니다. 화면에서 제어 장치의 LookAhead 버퍼를 모니터링하십시오. 축이 급격히 감속하지 않고 코너를 향해 부드럽게 전환되는지 확인하고, 프로그래밍된 좌표 0.5mm 앞에서 코너를 블렌딩하는지 확인하십시오.
5. 연속 모션 검증: 블록 N30을 실행합니다. 공구는 머뭇거림(dwelling) 없이 직선 경로로 전환되어야 합니다. 윤곽에 공구 정지 마크가 남지 않는지 확인하십시오.
6. 가속 전환 확인: 블록 N40을 실행합니다. 부드러운 가속(SOFT)을 적용하여 축이 급속 원점으로 복귀하는지 확인하고, 라이선스 옵션이 필요한 G646 모드가 알람 코드 발생 없이 활성화되는지 검증하십시오.
7. 좌표 리셋: 공구가 X0 Y0 Z0로 돌아온 후, 제어 장치에 활성화된 스무딩 프레임이 남아있지 않고 경로 모드가 안전하게 리셋되는지 확인하십시오.

오류 분석

아래 표는 지멘스 신메릭(Siemens Sinumerik) 제어기에서 연속 이송 모드를 프로그래밍하고 실행할 때 흔히 발생하는 알람에 대한 진단 참조를 제공합니다.

알람 코드	트리거 조건	작업자 인지 증상	원인 및 조치 방법
Alarm 12060 동일 G 그룹이 반복적으로 프로그래밍됨	단일 NC 블록 내에 G 그룹 10에서 상호 배타적인 여러 G코드(예: G60 및 G64)를 동시에 프로그래밍함.	프로그램은 진행되지만 첫 번째 G코드는 무시되고 마지막에 기입된 명령만 실행됩니다. 화면에 Alarm 12060이 표시됩니다.	인터프리터가 중복된 모달 경로 지령을 차단합니다. 블록에서 충돌하는 G코드를 제거하십시오. 블록당 하나의 경로 모드만 호출되는지 확인하십시오.
Alarm 26380 (식별 번호 3) Top Speed Plus 사용 시 AFISON 활성	Top Speed Plus (MD32402 JERK_MODE = 5x)가 활성화되어 있는 동안 자동 필터 스위칭(AFISON / MD20630 = 1)을 활성화하려고 시도함.	제어 장치가 NC Start 명령을 차단하고 프로그램 실행을 즉시 정지하여 축 이동을 방지합니다.	이 두 필터는 서로 상호 배타적입니다. MD20630을 0으로 설정하여 AFISON을 비활성화하거나, 표준 저크 제한 필터를 사용하도록 MD32402를 수정하여 Top Speed Plus를 해제하십시오.
Alarm 700011 공구 클램핑 타임아웃	터릿 서브루틴 SBR53 (Turret3_CODE_T)에 정의된 시간 범위 내에 DB1600.DBX1.3 공구 클램핑 상태 비트의 신호 상태가 변경되지 않았습니다.	터릿 인덱싱 중에 기계 작동이 갑자기 중단되어 공구 클램핑 에러를 발생시킵니다.	고속 연속 LookAhead 사이클 중에 기계적 클램프 장치가 지연될 때 트리거됩니다. 터릿 클램프 조립품의 근접 센서를 확인하고, 이송 전에 클램핑이 완료되도록 프로그램 타이밍을 조정하십시오.

실무 응용 가이드

터릿 서브루틴 SBR53(Turret3_CODE_T)의 가동 중에 DB1600.DBX1.3 클램핑 신호 피드백이 지연되어 알람 700011(공구 클램핑 타임아웃)이 발생하는 현상은 고속 양산 자동화 라인에서 반복 가공 정밀도를 해치고 막대한 비가동 시간을 초래하는 대표적인 오작동 사례입니다. G64 연속 이송 중에 LookAhead 버퍼가 기계 가공 축 이송 경로를 계산하는 도중, 비이송 M코드나 PLC 대기 신호가 예기치 않게 삽입되면 버퍼가 즉각 파괴되어 기계가 기습적으로 정지하게 됩니다. 이 파라미터를 검증하지 않고 양산에 들어가면, 팔레트 교환 후 두 번째 사이클부터 치수 편차가 누적되어 최종 검사에서 불량이 발견된다. 특히 MD36010 파라미터를 사전 확인하면 이 명령어에서 가장 빈번한 비계획 정지를 없앨 수 있다. 정확 정지 공차 한계인 MD36010을 지나치게 좁게 설정하면 위치 결정 시간이 기하급수적으로 늘어나 라인 택 타임(takt time)을 악화시키고 비가동 시간을 대폭 증가시킵니다. 또한, 이송축이 기하학적 간섭 구역에 인접하여 통과할 때는 접근 및 후퇴 블록에서 반드시 G460 충돌 감지 기능을 인가하여 스핀들과 지그 간의 충돌 리스크를 봉쇄해야 합니다. 보정 척을 사용한 G63 태핑의 경우 제어 장치의 피드 오버라이드가 무효화되고 G60/G64 경로 모드가 우회되므로, 물리적인 척의 기계적 신축 유격을 정기 점검하는 것이 다운타임을 예방하고 불량률을 낮추는 핵심 열쇠입니다.

관련 명령 구조

• G601, G602, G603: 정확 정지 G60 또는 G9가 활성화되어 있을 때 축 안착을 제어하는 정확 정지 영역 임계 기준(정밀, 거친, 또는 보간 종료)을 정의합니다.
• WAITMC: 지정된 축이 이동을 완료할 때까지 프로그램 실행을 보류하며, 버퍼 소모를 방지하기 위해 연속 이송 모드 하에서 신중한 관리가 필요합니다.
• SOFT, BRISK, COMPCAD: 연속 이송 모드와 조합하여 축 저크를 제어하고 경로 전환을 필터링하는 동적 가속 및 컴프레서 설정입니다.
• G63: 보정 척을 사용한 태핑을 활성화하는 모달 기능으로, G60 및 G64 설정을 우회하고 기계적 축 방향 공차에 의존합니다.
• G460: 접근 및 후퇴 동작 동안 충돌 감지를 활성화하여, 고속 경로 전환 시 기계가 충돌하는 위험을 보호합니다.

결론

자동화 생산 설비의 반복 가공 신뢰성을 극대화하고 예기치 못한 정지 사고로 인한 비가동 시간을 통제하기 위해, 모든 신메릭(Sinumerik) 파트 프로그램 실행 전에 시스템 안전 매개변수를 전수 대조하는 현장 점검 규칙을 정례화해야 합니다. 특히 이 파라미터를 검증하지 않고 양산에 들어가면, 팔레트 교환 후 두 번째 사이클부터 치수 편차가 누적되어 최종 검사에서 불량이 발견된다. 가동 착수 전에 MD33100 파라미터를 사전 확인하면 이 명령어에서 가장 빈번한 비계획 정지를 없앨 수 있다. 셋업 단계에서 각 가공 구역의 복잡성에 맞는 최적의 스무딩 모드(G641~G645)를 선별 편성하고, 고속 접근 시 발생할 수 있는 센서 감지 오류와 케이블 접촉 불안정 요인을 사전 예방 정비를 통해 소거함으로써 생산 효율 향상과 불량률 극소화를 달성할 수 있습니다.

자주 묻는 질문 (FAQ)

자동화 양산 라인에서 지멘스 G641 스무딩 기능 적용 중 발생하는 블록 간 일시 감속을 방지하여 비가동 시간을 줄이려면 어떻게 해야 합니까?

G641 모드는 짧은 미세 블록이 연속되는 구간에서 수학적으로 라운딩 커브를 산출할 수 없을 때 자동으로 표준 G64 거동으로 강제 전환되는 특성이 있습니다. 이 파라미터를 검증하지 않고 양산에 들어가면, 팔레트 교환 후 두 번째 사이클부터 치수 편차가 누적되어 최종 검사에서 불량이 발견된다. 이를 해결하려면 가동 전 CAD/CAM 스무딩 셋업 상태를 점검하여 블록 길이를 최적화하고, 가공 전 MD20480 파라미터를 사전 확인하면 이 명령어에서 가장 빈번한 비계획 정지를 없앨 수 있다. 실무적으로 제어반 HMI 화면의 진단 창에서 프로그램 전송 버퍼 용량을 확인하고 선독 깊이(LookAhead depth)를 장비 성능에 맞게 동적 확장 처리하는 현장 실무 조치를 취하십시오.

지멘스 CNC에서 AFISON 기능 활성화 중 Alarm 26380이 발생했을 때 신속하게 알람을 해제하고 다운타임을 줄이는 복구 단계는 무엇입니까?

Alarm 26380 (식별 번호 3)은 자동 필터 스위칭(AFISON)을 사용하는 상태에서 고성능 저크 제한 옵션인 Top Speed Plus(MD32402=5x)를 동시 호출할 때 필터 연산 충돌로 시스템이 다운되는 현상입니다. 이 파라미터를 검증하지 않고 양산에 들어가면, 팔레트 교환 후 두 번째 사이클부터 치수 편차가 누적되어 최종 검사에서 불량이 발견된다. 이 충돌을 차단하기 위해 머신 데이터 MD20630 $MC_AFIS_MODE 값을 '0'으로 변경하여 필터 스위칭을 영구 해제하고, MD32402 파라미터를 사전 확인하면 이 명령어에서 가장 빈번한 비계획 정지를 없앨 수 있다. 조치 직후 HMI에서 머신 데이터를 저장(Save MD)하고 제어기를 전체 리셋(Cold restart)한 뒤 가공 영역을 공운전하여 알람 해제 여부를 확인하는 복구 가동을 진행하십시오.

더블 터릿 장비의 G68 운동학 변환 가동 중 발생하는 터릿 정지 오류로 인한 불량률 증가를 예방하는 비상 대처 방안은 무엇입니까?

G68 평면 선회 및 다축 동기화 중 터릿 인덱싱 동작 시 백그라운드 선독 속도 연산이 축 이동 제어 비트와 비동기화되면 물리적 간섭 경보가 발동하여 가공이 정지됩니다. 이 파라미터를 검증하지 않고 양산에 들어가면, 팔레트 교환 후 두 번째 사이클부터 치수 편차가 누적되어 최종 검사에서 불량이 발견된다. 오류 예방을 위해 B축 절대 좌표 위치 결정 시 MD55221 bit 5 값을 '1'로 사전 확인하면 이 명령어에서 가장 빈번한 비계획 정지를 없앨 수 있다. 실무적으로 가동 개시 전 프로그램 시작부에 G460 충돌 감지 코드를 추가 지정하고 조작반의 피드레이트 다이얼을 10%로 낮춰 터릿 회전 궤적 상의 물리적 유격을 수동으로 선 확인하십시오.