G69 대칭 가공 취소 프로그래밍 및 파라미터 설정 가이드

서론

G68 대칭 가공 모드가 활성화된 상태에서 작업자가 리셋 키를 누르거나 손휠 수동 조그 조작을 수행하면, 좌표 레지스터가 공구 오프셋 거리만큼 변동하게 됩니다. 이 보정치를 검증하지 않고 자동 양산 사이클을 재개하면 공구 터릿이 변형된 궤적을 따라 급이송하며 스핀들 척의 회전 턱, 테이블 클램프 또는 워크홀딩 바이스 조와 직접 충돌하는 하드 충돌 사고가 발생합니다. 이러한 순간적인 위치 지정 오류는 절삭 공구를 산산조각 내고 M01 1036 과부하 알람을 발생시켜 설비를 비계획 정지시키며 가공물을 완벽한 불량 폐기물로 만듭니다. 자동화 라인에서 가공 반복 정밀도를 유지하고 라인 정지(비가동 시간)를 차단하기 위해서는 G69 명령을 통한 좌표계 해제 조치를 철저히 이행해야 합니다.

기술 요약

명령어	모달 그룹	제어기 브랜드	핵심 파라미터	주요 제한 사항
G69 / G14	Group 15 / Group 18	Fanuc, Siemens, Mitsubishi	#1119 Tmiron, #1202 mirofs	밸런스 컷은 절삭 이송 시작점 이후 궤적을 동적으로 제어하지 않음

핵심 요약

• G69는 좌표 대칭 가공 모드를 해제하고 기본 공구대로 레지스터를 복원합니다.
• G14는 밸런스 컷 동기화 모드를 취소합니다.
• 파라미터 #1202 mirofs는 기본 터릿과 대향 터릿 간의 간격 거리를 정의합니다.
• 미쓰비시 제어기는 T 명령을 통해 직접 대칭 가공을 활성화할 수 있습니다.
• 미러 이미지 모드가 활성화된 상태에서는 프로그램 포맷 전환(G188)을 실행하지 마십시오.
• 미러링 작동 중 축을 수동 이동한 경우 재가동 전 절대 좌표를 반드시 검증해야 합니다.

기본 개념

선반에서 모달 G68 대칭 가공 기능을 사용하면 대향 터릿에서 대칭 형상 부품을 가공할 때 프로그래머에게 뛰어난 좌표 유연성을 제공합니다. G68은 X축 좌표 부호를 자동으로 반전시키고 프로그램 좌표계를 대향 공구대 측으로 시프트함으로써, 작업자가 좌표를 재계산하지 않고도 기본 터릿용으로 작성된 프로그램을 사용해 대향 터릿에서 가공을 수행할 수 있도록 합니다. 마찬가지로 G15 밸런스 컷 기능은 양쪽 터릿의 절삭 이송 시작점을 동기화합니다.

길고 얇은 공작물을 가공할 때 원자재의 양쪽에서 절삭 공구를 동시에 적용하면 공작물 휨을 방지하고, 구조적 유격을 억제하며, 진동을 제거하고, 사이클 타임을 크게 단축할 수 있습니다. 자동 사이클을 시작하기 전에 셋업 작업자는 공작물 바이스 조, 테이블 클램프 또는 스핀들 척의 회전 턱과 같은 워크홀딩 내에 원자재를 물리적으로 정확히 위치시키고 고정해야 합니다.

명령 구조

G69 명령은 G68에 의해 설정된 활성 미러 이미지 모드를 취소합니다. 이는 좌표 기준 구조를 대향 터릿에서 기본 터릿으로 다시 시프트합니다. 구문은 단독 준비 코드로 작동하며 블록에 추가 축 정의를 필요로 하지 않습니다.

밸런스 컷 모드는 별도의 구조를 따르며 동기화를 활성화하기 위해 G15, 해제하기 위해 G14가 필요합니다. 동기화 작업 번호는 L 주소를 사용하여 지정됩니다. 작업자는 공구 선택 마스킹 및 좌표 시프트를 위해 적절한 파라미터가 설정되어 있는지 확인해야 합니다.

G69 ;
G14 ;

파라미터 / 주소	설명
#1119 Tmiron	T 명령 대칭 가공 선택 (유효/무효)
#1202 mirofs	공구 간 거리에 따른 오프셋 (반경값)
#1273 ext09/bit4	대칭 유효 축 정의
#1118 mirr_A	대향 터릿 마모 보정 방향
L (G15)	타이밍 동기화 작업 번호 (0-9999)

브랜드별 응용

Fanuc

Fanuc 제어기는 명시적인 G68 및 G69 준비 코드 블록을 사용하여 대향 터릿 대칭을 처리합니다. 제어기는 표준 좌표 처리를 복원하기 위해 활성화된 G69 명령에 의존합니다.

G68 ;
G69 ;

파라미터	알람	버전 차이
— (no source)	SV0414 (related)	— (no source)

Fanuc은 T 명령 직접 대칭 통합 기능이 없어 프로그래머가 표준 G-코드 블록을 직접 삽입해야 합니다.

Siemens

Siemens는 활성 프레임 관리를 사용하여 좌표 회전 및 대칭을 처리합니다. 프레임을 취소할 때 네이티브 프레임 롤백은 활성 모달을 완전히 해제합니다.

G68 ;
G69 ;

파라미터	알람	버전 차이
— (no source)	— (no source)	— (no source)

Siemens는 네이티브 프레임 롤백 중에 활성 프레임과 모달을 완전히 해제합니다.

Mitsubishi

Mitsubishi는 준비 G-코드 대신 공구 선택(T 명령)을 통해 직접 대향 터릿의 대칭 가공을 ON/OFF할 수 있도록 허용합니다. 이는 #1119 Tmiron 및 #1203 TmirS1과 같은 파라미터에 의해 제어됩니다.

G68 ;
G14 ;

파라미터	알람	버전 차이
#1119 Tmiron, #1202 mirofs	P371, M01 1036, P29	#1037 cmdtyp Lists 6 & 7

Mitsubishi는 G68/G69 선삭 모달을 수동 임의 역방향 이송(G127) 기능과 동적으로 통합하여 공구 보정을 정확하게 추적합니다.

브랜드 비교

주제	Fanuc	Siemens	Mitsubishi
대향 터릿 대칭 가공	명시적 G68/G69 블록 필요	명시적 블록 필요	T 명령을 통해 직접 ON/OFF
역방향 이송 추적	— (no source)	활성 프레임 해제	모달 시프트 능동 추적 (G127)
포맷 전환 잠금	모니터링 안 됨	모니터링 안 됨	프로그램 에러(P29)로 잠금 처리

기술 분석

선삭 가공 시 미쓰비시 제어기의 미러 이미지 및 밸런스 컷 처리 방식은 화낙 및 지멘스 제어기와 구분되는 세 가지 주요 프로그래밍 및 좌표 동적 특성을 보여줍니다. 첫째, 미쓰비시는 준비 G-코드 대신 공구 선택 T 명령을 통해 대향 터릿의 미러 이미지를 직접 ON 및 OFF할 수 있도록 허용합니다. 파라미터 #1119 Tmiron, #1203 TmirS1 및 #1204 TmirS2의 제어를 받아 지정된 공구 번호를 선택하면 공작물 좌표계와 마모 보정이 동적으로 시프트됩니다. 화낙과 지멘스 제어기는 이러한 T 명령 미러링 통합 기능이 없어 파트 프로그램에 명시적인 G68/G69 준비 코드 블록을 작성해야 합니다.

둘째, 미쓰비시는 G68/G69 선삭 모달을 수동 임의 역방향 이송(G127) 기능과 동적으로 통합합니다. 수동 임의 역방향 이송이 활성화된 경우 작업자는 핸드휠을 역방향으로 돌려 공구를 후퇴시킬 수 있습니다. 이러한 역방향 추적 동안 미쓰비시의 운동 커널은 전용 모달 정보 저장 블록을 통해 활성화된 G68 좌표 시프트, 공구 방향 보정(#1118 mirr_A) 및 오프셋을 성공적으로 추적하고 유지하여 축 표류를 방지하고 좌표 안전성을 유지합니다. 지멘스는 네이티브 프레임 롤백 중 활성 프레임과 모달을 완전히 해제합니다.

셋째, 미쓰비시는 활성 미러링 상태에서 바이모달 프로그램 포맷 전환에 대한 파라미터 잠금 검증 플래그를 적용합니다. T 코드 미러 이미지 모드가 활성화된 파트 시스템에서 G188 명령이 내보내지면 제어기는 컴파일러 전환을 즉시 차단하고 프로그램 에러(P29)를 발생시킵니다. 이는 컴파일러를 전환하기 전에 좌표 테이블을 깨끗하게 초기화하도록 보장하는 보호용 레지스터 잠금 기능으로, 화낙이나 지멘스 제어기에서는 모니터링되지 않습니다.

프로그램 예제

Fanuc Example

O1001
G68 ; 대향 터릿 대칭 가공 ON
T0202 ; 공구 호출
G69 ; 대칭 가공 취소

공운전 (dry run): 물리적 소재 없이 블록을 실행하십시오. G68에서 좌표 시프트가 활성화되고 G69를 읽은 후 완전히 해제되는지 확인하십시오.

Siemens Example

N10 G68 ; 대칭 가공 활성화
N20 T2 D1 M6 ; 공구 호출 및 보정
N30 G69 ; 대칭 가공 취소

공운전: 안전한 설비 상태에서 사이클을 단계별로 진행하십시오. G69 실행 후 잔여 오프셋 없이 활성 프레임이 원활하게 복원되는지 확인하십시오.

Mitsubishi Example

G68 ; 대향 공구대 대칭 가공 ON
T0202 ; 대향 터릿 선택
G69 ; 대칭 가공 취소
G15 L10 ; 밸런스 컷 모드 활성화
G14 ; 밸런스 컷 모드 취소

공운전: 그래픽 화면을 사용하여 사이클을 시뮬레이션하십시오. T0202가 파라미터 기반 시프트를 트리거하고 G14가 경로 동기화를 성공적으로 취소하는지 확인하십시오.

오류 분석

알람 코드	트리거 조건	작업자 증상	원인 / 조치 방법
Mitsubishi P371	외부 대칭 가공 중 G68 명령 입력	사이클 정지	외부 대칭 가공 상태 해제
Mitsubishi M01 1036	G68 활성 중 외부 대칭 가공 적용	설비 결함	G68 활성 중 외부 대칭 가공을 적용하지 말 것
Mitsubishi P29	미러 모드 중 G188 명령 입력	프로그램 에러 잠금	미러 모드 외부에서 포맷 전환 실행

실무 응용 가이드

자동화 라인에서 대향 공구대 가공을 수행할 때 가장 치명적인 비계획 정지는 미쓰비시 제어기의 파라미터 #1202 mirofs(공구 간 거리 오프셋)와 #1119 Tmiron 설정의 사전 검증 미비에서 비롯됩니다. 이 파라미터를 검증하지 않고 양산에 들어가면, 팔레트 교환 후 두 번째 사이클부터 치수 편차가 누적되어 최종 검사에서 불량이 발견된다. 특히 T 코드로 자동 미러링이 작동하는 상태에서 G188 포맷 전환 명령이 입력되면 시스템은 즉시 P29 알람을 발생시키며 가공을 중단시킵니다. 또한 G68 미러 모드가 켜진 상태에서 외부 미러 신호가 입력되면 M01 1036 또는 P371 알람이 유발되어 자동화 라인의 흐름을 완전히 차단합니다. #1202 mirofs 파라미터를 사전 확인하면 이 명령어에서 가장 빈번한 비계획 정지를 없앨 수 있다. 모든 생산 사이클 시작 전 스핀들 척과 테이블 클램프의 가공물 체결 상태를 점검하고, 공운전(dry run) 및 G69를 통한 미러 해제 레지스터 상태를 확인하여 설비 비가동 시간과 제품 불량률을 완전히 제거해야 합니다.

관련 명령 구조

• G68: 대칭 가공 좌표 시프트를 활성화합니다.
• G14: 밸런스 컷 동기화를 취소합니다.
• G188: 미러 모드 중에 실행해서는 안 되는 프로그램 포맷 전환을 수행합니다.

결론

대향 터릿 가공 및 밸런스 컷 취소 명령인 G69 및 G14의 정확한 사용은 자동화 라인의 장비 충돌과 공구 파손을 막는 핵심 안전장치입니다. 수동 핸드휠 조그 조작 후나 프로그램 전환 시 G69를 명시적으로 호출하여 좌표계와 보정 레지스터를 기본 공구대로 완벽히 복원하고, #1202 mirofs 파라미터 상태를 주기적으로 검증함으로써 설비 비가동 시간을 방지하고 최고 수준의 생산 양산 품질을 유지할 수 있습니다.

자주 묻는 질문 (FAQ)

미쓰비시 CNC에서 G69 명령 없이 T 코드만으로 대칭 가공 모드를 안전하게 해제하려면 어떻게 하나요?

미쓰비시 제어기에서는 파라미터 #1119 Tmiron을 1로 설정하여 T 명령 기반 대칭 가공을 활성화할 수 있습니다. 기본 공구대의 공구 번호를 호출하면 대칭 가공이 자동으로 해제되지만, 수동 조그 후에는 반드시 좌표 레지스터 오프셋 복원 여부를 확인하고 공운전 시뮬레이션을 실행하십시오.

미러 이미지 모드 실행 중 G188 명령을 입력할 때 P29 알람이 발생하는 원인은 무엇인가요?

G188 프로그램 포맷 전환 명령은 T 코드 미러 이미지 모드가 활성화된 상태에서는 컴파일러 인터록에 의해 차단되어 P29 프로그램 에러를 발생시킵니다. 알람을 방지하려면 포맷 전환 코드를 호출하기 전에 반드시 G69 명령을 실행하여 대칭 가공 모드를 완전히 해제하십시오.

G68 대칭 가공 중 수동 조그 조작 후 자동 운전을 재개할 때 스핀들 척 충돌을 예방하는 방법은 무엇인가요?

G68 미러 좌표가 활성화된 상태에서 수동 조그 조작을 수행하면 #1202 mirofs 오프셋 레지스터의 수치가 변동될 수 있습니다. 차단 및 충돌을 예방하려면 재가동 전 G69를 호출하여 기본 좌표계를 복원하고 싱글 블록 및 공운전 모드로 툴패스를 재검증하십시오.