지멘스 시누메릭 백업 가이드: 안전한 아카이브 생성 방법

검증되지 않은 좌표 레지스터나 오래된 offset 파라미터가 포함된 system backup 파일을 장비에 복원하는 순간, 고속 spindle이 고정용 clamp, 회전하는 chuck, 혹은 vise jaw로 거침없이 돌진하는 대형 hard collision이 발생하게 됩니다. 이로 인해 carbide insert가 부서지고 toolholder가 휘어지며, 치명적인 장비 파손과 함께 즉각적인 비가동 시간이 발생합니다. 특히 자동화 라인 반복 가공과 비가동 시간 관리 관점에서 이러한 백업 검증은 필수적입니다. 이 파라미터를 검증하지 않고 양산에 들어가면, 팔레트 교환 후 두 번째 사이클부터 치수 편차가 누적되어 최종 검사에서 불량이 발견된다. 불량률 증가와 비계획 정지를 초래하는 파멸적인 가공 경로 오류를 미연에 방지하기 위해서는, volatile memory인 SRAM 데이터의 상태와 HMI-independent 하드웨어 단축키를 이용한 정기적인 background backup archive 생성 및 동기화 메커니즘을 명확히 이해해야 합니다. 특히 MD9119번 파라미터를 사전 확인하면 이 명령어에서 가장 빈번한 비계획 정지를 없앨 수 있다.

기술 요약

사양	상세 정보
명령 코드	CYCLE755 (AST 백업/복원), CTRL+ALT+S (강제 아카이브), CTRL+ALT+D (진단 백업), Save data (SRAM 저장)
Modal 그룹	System Archive / 프로그램식 백업
호환 브랜드	Siemens SINUMERIK
주요 파라미터	MD9119 $MM_ENABLE_AUTO_SAVE_DATA_ARCHIVE, MD11210 $MN_UPLOAD_MD_CHANGES_ONLY
주요 Kinematic 제약 조건	현재 offset shift 정보를 포함하는 volatile memory 영역인 SRAM 데이터는 시스템 종료 전에 반드시 "Save data" HMI softkey를 사용하여 영구 저장해야 합니다. scheduled background backup을 실행하려면 모든 NC channel이 유휴 상태 및 Reset 상태여야 하며, part program이 실행 중인 경우 백업 작성이 중단되고 Alarm 150413이 트리거됩니다.

핵심 요약

• 전원을 끄기 전에 HMI softkey "Save data"를 누르면 volatile memory 영역인 SRAM 좌표 레지스터와 tool data를 영구 내부 메모리에 안전하게 저장할 수 있습니다.
• HMI-independent 하드웨어 단축키인 CTRL+ALT+S를 누르면 장비에 장착된 USB 플래시 드라이브에 완전한 표준 system archive를 강제로 즉시 백업할 수 있습니다.
• scheduled background backup이 Alarm 150413과 함께 실패하며 중단되는 것을 방지하기 위해 모든 NC channel이 Reset 상태인지, part program이 작동 중이 아닌지 확인하십시오.
• 머신 파라미터 MD9119를 1로 지정하여 automatic save data archive background 프로세스를 편리하게 활성화할 수 있습니다.
• MD11210을 1로 구성하면 전체 monolithic 시스템 백업 대신 오직 변경된 머신 데이터 파일만 백업되어 스토리지 공간을 고도로 절약할 수 있습니다.
• 어떤 종류든 백업 archive를 복원한 직후에는 새로운 가공 cycle을 구동하기 전에 즉각 모든 tool offset과 zero points 오프셋 좌표를 정밀 재확증해야 합니다.
• 축 에러의 고급 디버깅을 원활히 하기 위해 CTRL+ALT+D 단축키를 눌러 내부 diagnostics 로그 파일을 USB로 신속하게 캡처 및 전송 보존하십시오.

기본 개념

다중 레이어 fail-safe 시스템을 구축하면 하드웨어 결함 발생 시 모든 NC data, PLC program, drive parameter 및 HMI setting을 신속히 복구할 수 있습니다. Siemens 제어 장치에서 이 아키텍처는 활성 프로그램이 실시간으로 업데이트하는 volatile memory와 영구 보존되는 non-volatile archive를 엄격히 구분합니다. 오퍼레이터와 프로그래머는 archive 생성 및 복원 타이밍을 정밀하게 관리해야 합니다. 복원 프로세스에서 흔히 발생하는 주요 오류 원인은 오래되거나 잘못된 tool data, magazine 할당 정보, 공작물 offset이 포함된 과거의 백업 archive를 그대로 로드하는 것입니다. 가공 사이클을 실행하기 전에 이 복원된 tool data를 검증하고 업데이트하지 않으면 실제 물리 공구 경로가 완전히 다르게 산출됩니다.

이처럼 오래된 파라미터를 로드하면 공구가 vise jaw, 고정용 clamp, 또는 spindle의 chuck으로 거침없이 돌진하게 됩니다. 이러한 부주의는 물리적인 hard collision으로 직결되거나 scrap part를 양산하여 큰 손실을 초래합니다. 안전한 가동을 보장하기 위해서는 archive 복원 작업 직후 모든 tool offset과 zero points를 반드시 선제적으로 검증해야 합니다. 또한 수동 백업을 시작할 때 백업 저장이 중단되면서 alarm code가 발생하는 것을 막기 위해 어떠한 프로그램도 실행 중이지 않은 유휴 상태를 유지해야 합니다.

Siemens 제어 장치는 이러한 작업을 동적으로 처리하며, 사용자가 cycle 호출을 통해 프로그램식으로 백업을 실행하거나 HMI 화면 및 하드웨어 단축키를 사용하여 수동으로 백업할 수 있게 지원합니다. 이러한 백업을 성공적으로 실행하려면 올바른 channel 상태 관리가 필수적입니다. 활성 channel이 모션을 처리 중인 경우 데이터 동기화 에러를 방지하기 위해 backup engine이 자동으로 일시 중지됩니다.

명령 구조

프로그램식 자동 백업과 수동 시스템 아카이빙은 엄격한 규칙을 따릅니다. 프로그램식 백업은 part program 내에서 직접 서보 튜닝 파라미터를 저장하는 데 유용합니다. 이 특화된 기능을 위해 컨트롤러는 cycle CYCLE755를 제공합니다. 이 명령은 정수 mode를 사용하여 현재 작업을 결정하고, 성공 여부를 검증하기 위한 status code를 출력합니다.

표준 머신 백업의 경우, 오퍼레이터는 HMI Operate의 softkey 설정 또는 전용 물리 키 조합을 활용합니다. 이러한 방법은 일반적인 프로그래밍 블록을 우회하여 제어 장치가 즉시 아카이브를 컴파일하도록 강제합니다. 이 명령들의 표준 syntax 구조는 다음과 같습니다.

• Automatic Servo Tuning 백업: CYCLE755(1, "", status_variable) (AST 파라미터를 백업하기 위해 mode 1을 적용합니다)
• Automatic Servo Tuning 복원: CYCLE755(2, "", status_variable) (XML 파일로부터 파라미터를 복원하기 위해 mode 2를 적용합니다)
• Automatic Servo Tuning 삭제: CYCLE755(3, "", status_variable) (지정된 AST 파일을 삭제하기 위해 mode 3을 적용합니다)
• Automatic Servo Tuning 조회: CYCLE755(4, "", status_variable) (백업의 존재 여부를 조회하기 위해 mode 4를 적용합니다)
• 하드웨어 System Archive: CTRL + ALT + S (외장 USB에 완전한 표준 system archive 생성을 강제합니다)
• 하드웨어 Diagnostics Archive: CTRL + ALT + D (USB에 diagnostics 로그 파일을 저장합니다)
• SRAM Volatile Memory 저장: Save data (volatile memory 영역인 SRAM 데이터를 저장하는 HMI Operate softkey 작업입니다)

브랜드별 응용

Siemens

Siemens 제어 장치는 백업 일정을 조정하는 파라미터 MD9119 ($MM_ENABLE_AUTO_SAVE_DATA_ARCHIVE)를 통해 자동화된 background 아카이빙을 제어합니다. 또한 프로그래머는 MD11210 ($MN_UPLOAD_MD_CHANGES_ONLY) 파라미터를 설정하여 변경되지 않은 데이터를 필터링하고 archive 공간을 최적화할 수 있습니다.

프로그램식 AST 튜닝 백업은 CYCLE755를 통해 관리됩니다. 이 명령은 CYCLE755(1, "oem/sinumerik/nck/data/restore/x1_original.xml", _AST_RESTORE_OK) 포맷으로 background 백업을 실행합니다. 복원은 mode 2, 삭제는 mode 3, 그리고 조회는 mode 4를 사용하여 호출됩니다.

• Parameters:
  • MD9119 $MM_ENABLE_AUTO_SAVE_DATA_ARCHIVE: scheduled background .asd 백업 활성화 여부 (0 = 비활성화, 1 = 활성화).
  • MD11210 $MN_UPLOAD_MD_CHANGES_ONLY: 전체 데이터 백업 및 변경된 데이터만 백업 여부 결정 (0 = 전체 NC data, 1 / 0xFF = 변경된 머신 데이터만 백업).
• Alarms:
  • Alarm 150413: "Backup data archive could not be created..." - scheduled backup이 실행되려 할 때 NC channel이 Reset 상태가 아니거나 part program이 작동 중이어서 실행하지 못하는 경우 발생합니다.
  • Alarm 150414: 자동 백업 시작 10분 전에 전송되는 알림으로, 시작 전까지 2분마다 반복 노출됩니다.
  • Alarm 4062: "Backup data loaded" - 부팅 시 기본 부팅 메모리 대신 내부 저장된 사용자 데이터 이미지로부터 시스템이 성공적으로 복원되었음을 오퍼레이터에게 알릴 때 트리거됩니다.
• Versions:
  • .arc: SINUMERIK 840D sl 표준 아카이브에서 단독으로 사용하는 legacy archive 포맷입니다.
  • .ard: 백업을 여러 데이터 클래스로 그룹화하기 위해 SINUMERIK 828D에서 처음 도입한 Easy Archive 포맷입니다.
  • .dsf: SINUMERIK ONE 및 최신 업데이트된 828D/840D sl 시스템의 표준 사양인 modern Data Storage Folder (압축된 ZIP archive 구조) 형식입니다.

Warning: 시스템 전원을 종료하기 전에 HMI softkey "Save data" 작업을 누락하면 volatile memory 영역인 SRAM 데이터가 영구 보존되지 않으므로, 다음 부팅 시 최신 tool parameter 및 공작물 zero shift 정보가 전부 유실될 수 있습니다.

브랜드 비교

사양 및 기능	SINUMERIK 840D sl	SINUMERIK 828D	SINUMERIK ONE
Archive 포맷 유형	`.arc` 형식의 표준 아카이브를 단독으로 생성합니다.	`.ard` 형식을 활용한 "Easy Archive"를 기본으로 도입했습니다.	백업을 Data Storage Folder `.dsf` 형식으로 컴파일합니다.
선택적 복원 (Selective Restoration)	수동 경로 선택 또는 monolithic 전체 복원이 필요합니다.	데이터 클래스(제조사, 개별, 사용자)별 선택적 복원을 지원합니다.	압축된 XML ZIP 구조를 사용한 고급 선택적 복원을 지원합니다(업데이트된 840D sl/828D에서도 지원).
Background 백업 지원	HMI-independent 단축키 및 MD9119 설정을 통해 지원됩니다.	컴팩트 HMI 패널 단축키 및 자동 스케줄을 통해 지원됩니다.	고급 보안 로그를 포함하는 완전 통합형 PLC-centric background 아카이빙을 제공합니다.

기술 분석

Siemens 제어 장치가 다른 주요 브랜드와 명확히 차별화되는 장점은 바로 고도로 발달된 다중 레이어 frame 및 archive 아키텍처에 있습니다. SINUMERIK 플랫폼은 데이터를 Manufacturer(제조사), Individual(개별), User(사용자) 등의 고유 클래스로 엄격히 격리하는 최첨단 "Easy Archive" 및 Data Storage Folder (.dsf) 아키텍처를 제공합니다. 이러한 아키텍처 덕분에 오퍼레이터는 전체 제어 시스템 메모리를 파괴적으로 덮어쓰지 않고도 특정 사용자 프로그램이나 기계 고유의 보정 데이터만을 선택적으로 복원할 수 있습니다. 예를 들어, 오퍼레이터는 캘리브레이션이 완료되어 활성화되어 있는 보정 테이블을 안전하게 보존하면서 특정 part program만 안전하게 복원함으로써 생산 현장에서의 kinematic 불일치 문제를 예방할 수 있습니다.

둘째, Siemens는 머신 데이터 MD9119와 직접 연계된 "Automatic save data archive" 기능을 제공합니다. 이 기능이 활성화되면 제어 장치는 사전 구성된 스케줄 또는 부팅 시 자동으로 background .asd 백업을 트리거합니다. 백업 동작 중 프로세서가 저장 처리에 자원을 할당하기 전에 전용 알람 코드(150413 또는 150414 등)를 HMI에 띄워 오퍼레이터에게 안전하게 경고함으로써, 메모리 과부하로 인해 현재 가공 중인 공정이 방해받는 일을 사전에 차단합니다.

마지막으로, Siemens는 HMI의 작동 상태와 무관하게 작동하는 전용 하드웨어 단축키를 통해 필수 시스템 백업을 완전 독립적으로 실행할 수 있도록 지원합니다. CTRL+ALT+S 단축키 조합을 누르면 삽입된 USB 플래시 드라이브에 완전한 표준 archive가 즉각 생성됩니다. 이러한 독립형 하드웨어 백업 방식은 기본 작동 화면이나 HMI Operate 소프트웨어 레이어가 완전히 먹통이 된 먹통 상태(unresponsive)에서도 장비의 중요 상태 데이터를 안전하게 캡처할 수 있도록 보장하며, 제어반 락 현상 발생 시 핵심 비상 회생 경로를 제공합니다.

프로그램 예제

; SIEMENS SYSTEM PROGRAMMATIC 백업 및 복원
N10 _AST_RESTORE_OK = 0
N20 CYCLE755(1, "oem/sinumerik/nck/data/restore/x1_original.xml", _AST_RESTORE_OK)
N30 IF _AST_RESTORE_OK <> 0 GOTOF ERROR_HANDLING
N40 CYCLE755(2, "oem/sinumerik/nck/data/restore/x1_original.xml", _AST_RESTORE_OK)
N50 IF _AST_RESTORE_OK <> 0 GOTOF ERROR_HANDLING
N60 CYCLE755(3, "", _AST_RESTORE_OK)
N70 GOTOF END_PROGRAM
N80 ERROR_HANDLING:
N90 MSG("Backup or Restore failed: " << _AST_RESTORE_OK)
N100 M00
N110 END_PROGRAM:
N120 M30

공운전 (dry run) 분석:

1. N10은 백업 cycle 준비를 위해 status variable인 _AST_RESTORE_OK를 0으로 초기화합니다.
2. N20은 백업 mode(1)로 CYCLE755를 호출합니다. 이 명령은 현재의 Automatic Servo Tuning (AST) 파라미터를 지정된 XML 파일 경로에 백업을 시도하고, 실행 결과를 _AST_RESTORE_OK에 기입합니다.
3. N30은 백업 실행 결과를 판별합니다. 만약 status variable이 0이 아니면 프로그램이 ERROR_HANDLING 라벨로 분기하여 유해한 후속 기계 작동을 예방합니다.
4. N40은 복원 mode(2)로 cycle을 호출하여 저장된 XML 백업 파일에서 서보 튜닝 파라미터를 불러와 복원의 신뢰성을 검증합니다.
5. N50은 복원 중 오류 발생 여부를 검증하고, 만약 백업 파일이 손상되었거나 손상되어 읽기 불가능한 경우 에러 핸들링 블록으로 이동합니다.
6. N60은 빈 경로 파라미터와 함께 삭제 mode(3)를 내림으로써 튜닝 프로세스 중에 자동 생성된 임시 파일을 깨끗이 제거합니다.
7. N80-N110은 에러 대응 루틴을 나타내며 HMI 화면에 경고 메시지를 표시하고 프로그램 일시정지(M00)를 작동시켜 가공 장비를 즉각 비상 대기 상태로 유도합니다. N120으로 프로그램을 마칩니다.

오류 분석

알람 코드	트리거 조건	오퍼레이터가 겪는 증상	근본 원인 / 해결책
Alarm 150413	scheduled background backup이 작동하려 하지만 part program이 실행 중이거나 NC channel이 Reset 상태가 아닙니다.	NC background 프로세스가 일시 정지되며, HMI 화면에 "Alarm 150413: Backup data archive could not be created, next attempt tomorrow" 메시지가 출력됩니다.	실행 중인 part program 또는 활성 channel이 NCK 메모리를 잠그고(lock) 있습니다. Fix: 모든 NC program 작동을 정지하고, 모든 channel을 "Reset" 상태로 변경한 뒤 백업을 수동 재시작하거나 예약된 다음 스케줄을 대기하십시오.
Alarm 150414	automatic background archive 프로세스가 10분 뒤에 시작되도록 스케줄링되었습니다.	HMI 화면에 경고 알림 팝업창이 나타나며 백업이 시작될 때까지 2분 주기로 반복 노출됩니다.	오퍼레이터가 장시간 가공 cycle을 시작하지 않도록 하는 사전 백업 시스템 경보입니다. Fix: 새로운 가공 cycle을 실행하기 전에 셋업 작업을 잠시 중단하거나 자동 저장이 완료될 때까지 기다리십시오.
Alarm 4062	시스템 부팅 시 표준 부팅 메모리 대신 성공적으로 보존되어 있던 내부 사용자 데이터에서 시스템이 복원되었습니다.	부팅 시 화면에 "Alarm 4062: Backup data loaded"라는 상태 메시지가 출력됩니다.	기존 "Save data" 파일로부터 복구가 수행되었음을 뜻하는 시스템 상태 경보입니다. Fix: 현재 활성화된 tool data 및 좌표계 offset shift 값을 정밀 대조하여 의도한 백업본이 성공적으로 로드되었는지 최종 확인하십시오.

실무 응용 가이드

장비 복원 후 발생할 수 있는 가장 끔찍한 물리적 사고인 hard collision과 불량률 폭증은 오퍼레이터가 오래된 zero points와 tool offset 정보가 담긴 과거의 archive를 그대로 로드함으로써 발생합니다. 특히 Siemens SINUMERIK 시스템에서 복원된 데이터는 volatile memory인 SRAM의 실제 상태와 다를 수 있으며, 만약 복원 후 즉각적으로 tool offset과 zero points를 검증하지 않고 가공을 시작한다면 tool이 chuck, fixture clamp, 혹은 vise jaw로 돌진하여 기계가 완전한 파손 상태에 이르게 됩니다.

이러한 심각한 충돌과 이로 인한 생산 라인의 비가동 시간을 방지하기 위해 현장에서는 다음과 같은 절대적인 백업 절차를 지켜야 합니다. 첫째, 백업을 진행할 때 반드시 모든 NC channel이 Reset 상태인지 확인해야 합니다. 만약 part program이 활성화된 상태에서 scheduled background backup을 실행하면 Alarm 150413이 발생하고 백업 작성이 중단되는 비계획 정지가 발생합니다. 둘째, volatile memory 영역인 SRAM의 최신 offset 정보를 보존하기 위해, 장비 종료 전에 반드시 HMI Operate의 'Save data' softkey를 눌러 영구 메모리로 전환해야 합니다. 셋째, MD9119 $MM_ENABLE_AUTO_SAVE_DATA_ARCHIVE 파라미터를 1로 설정하여 자동 background backups를 스케줄링하고, MD11210 $MN_UPLOAD_MD_CHANGES_ONLY 파라미터를 1 또는 0xFF로 지정하여 변경된 머신 데이터만 효율적으로 백업함으로써 저장 공간 부족으로 인한 백업 중단을 막아야 합니다.

다양한 컨트롤러를 혼용하는 가공 현장에서는 Siemens의 백업 규칙 외에도 타 브랜드의 백업 프로토콜과의 정렬이 요구됩니다. 예를 들어, 타사 장비의 경우 Fanuc SRAM Backup and Restore 가이드와 Fanuc Automatic Data Backup 설정 기준을 대조 분석하여 전사적인 백업 표준 가이드라인을 수립해야 합니다. 또한 어떠한 복원 상황에서도 원점을 올바르게 검증하기 위해 CNC Zero Points Explained 지침에 따라 공작물 좌표계의 실제 물리 좌표를 대조하는 교차 검증 절차를 필수로 통과해야 장비 파손을 원천 차단할 수 있습니다. 이 교차 검증 절차를 거치지 않고 양산에 돌입하면, 자동화 라인의 두 번째 사이클부터 누적되는 치수 편차로 인해 전수 불량이 발생하고 비가동 시간이 수 시간 동안 지속되는 참사로 이어집니다.

관련 명령 구조

• CYCLE755: 드라이브 레벨 파라미터의 XML 기반 백업을 자동화하는 프로그램식 Automatic Servo Tuning 명령입니다.
• CTRL+ALT+S: HMI를 우회하여 완전한 표준 system archive를 외장 USB에 즉시 강제 생성하는 하드웨어 키 조합입니다.
• CTRL+ALT+D: 시스템 상태 진단 및 문제 해결을 위해 내부 diagnostics 로그 파일을 USB에 백업하는 하드웨어 단축키 조합입니다.
• Save data: volatile memory 영역인 SRAM 데이터를 영구 내부 하드 드라이브에 안전하게 기록하여 완벽한 전원 오프 상황에서도 데이터가 유실되지 않도록 보존하는 HMI Operate softkey 기능입니다.
• CNC Zero Points Explained: 백업 복원 이후 공작물 좌표계를 수동 재설정하는 작업은 매우 치명적입니다. 과거의 archive 파일을 복원하면 이전 좌표 정보가 덮어써지기 때문입니다.
• Fanuc SRAM Backup and Restore: Fanuc 제어 장치에서 사용되는 고도의 백업 보존 매뉴얼이자 유사한 메모리 백업 아키텍처에 대한 참조 가이드입니다.
• Fanuc Automatic Data Backup: 타 브랜드의 자동 background 백업 구성을 보여주어 유사한 예방 정비 프로세스를 비교 학습할 수 있게 돕습니다.

결론

안정적인 가공 라인을 운영하고 비계획적인 비가동 시간을 방지하기 위해서는, 백업의 완료뿐만 아니라 복원 이후의 검증 프로세스를 자동화 라인의 핵심 표준 작업 절차(SOP)로 내재화해야 합니다. 백업 파일이 성공적으로 복원된 후에는 무조건 spindle의 feedrate override를 최하로 낮추고 첫 번째 사이클에 대한 공운전을 실행하여 툴 패스를 물리적으로 검증해야 합니다. 또한 주요 가공 치수나 tool offset이 변경될 때마다 HMI Operate의 'Save data' softkey를 습관적으로 눌러 volatile memory 상태를 즉각 동기화하는 엔지니어링 규율을 확립해야만 예기치 않은 전력 손실이나 제어 장치 장애 시에도 불량률 제로의 생산 안정성을 확보할 수 있습니다.

자주 묻는 질문 (FAQ)

자동화 생산 라인 가공 중에 Siemens SINUMERIK에서 Alarm 150413이 발생하는 근본적인 원인과 현장 해결책은 무엇인가요?

이 알람은 MD9119 파라미터에 의해 scheduled background backup이 실행되려 할 때, 장비가 cycle 작동 중이거나 NC channel이 Reset 상태가 아닐 때 발생합니다. 시스템 보호를 위해 backup engine이 실행을 차단하는 것입니다. 이를 해결하기 위해 백업 스케줄 시간을 가공 비가동 시간(예: 교대 시간 또는 점검 시간)으로 변경하거나, 가공 개시 전에 모든 channel의 Reset 상태를 확인하는 PLC 인터록 설정을 추가하십시오.

SINUMERIK ONE의 .dsf 백업 파일을 기존 840D sl이나 828D 장비에 그대로 복원해도 안전한가요?

안전하지 않습니다. 구형 840D sl은 .arc 형식을 사용하며, 828D는 .ard 형식을 기본으로 사용합니다. 비록 최신 업데이트된 시스템에서 .dsf를 지원하더라도 각 장비의 고유한 leadscrew error compensation 파라미터나 kinematic 설정이 다르므로 이종 장비 간 직접 복원은 spindle 충돌과 불량률 급증을 유발합니다. 따라서 복원 전에 반드시 PC에서 .dsf 파일의 압축을 풀고 XML 파일 내의 기계 고유 데이터 파라미터(특히 MD11210 관련 변경 사항)를 교차 검증한 후 필요한 User 클래스 데이터만 선택적으로 복원하십시오.

장비 전원을 끄기 전에 'Save data' softkey를 누르지 않으면 구체적으로 어떤 데이터가 손실되며 이를 어떻게 방지하나요?

HMI Operate of 'Save data'를 누르지 않고 전원을 차단하면 volatile memory 영역인 SRAM에 임시로 저장되어 있던 최신 tool offset, workpiece 좌표계 offset shift 정보가 영구 메모리와 동기화되지 못하고 증발합니다. 다음 부팅 시 Alarm 4062가 뜨지 않고 이전 시점의 백업본이 로드되어 툴 패스 편차가 발생하고 첫 번째 팔레트 가공 시 바로 불량이나 충돌이 납니다. 오퍼레이터가 퇴근 전 HMI에서 'Save data'를 수동으로 실행하는 것을 필수 체크리스트 표준 작업서에 포함시키고, 수동 측정 작업 직후 바로 softkey를 누르는 습관을 정착시키십시오.