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FanucSeries 0i
PC070 — 알람 PC070 (ILLEGAL LADDER SPE (PMCn)) 문제 해결 트리
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시퀀스 프로그램에서 해당하는 SP(하위 프로그램 시작)가 없는 SPE(하위 프로그램 종료) 명령이 있는지 확인하십시오. 올바른 위치에 누락된 SP를 추가하거나 불필요한 SPE를 제거하십시오.
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