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FanucSeries 0i
SV0422 — 알람 SV0422 (EXCESS VELOCITY IN TORQUE) 문제 해결 트리
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PMC 축 토크 제어 파라미터를 확인하십시오. 파라미터 1885번의 한계값, 파라미터 1805번의 비트 1(TRE) 및 파라미터 1803번의 비트 4(TQF)를 검사하고 잘못된 설정을 수정하십시오.
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