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20077알람 20077 (축: 프로그래밍된 위치가 소프트웨어 리미트 스위치 뒤에 있음) 문제 해결 트리

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축에 대해 더 작은 목표 위치(반전 위치 또는 끝 위치)를 프로그래밍하십시오.

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