미쓰비시 Z71 절대 위치 인코더 복구 및 원점 설정 가이드

서론

배터리 방전이나 인코더 케이블 손상으로 인해 자동화 라인에서 MDS 드라이브 유닛의 전압이 3.0V 미만으로 떨어지면, 예고 없이 Z71 Absolute Position Detector Alarm (Absolute Position Loss) 에러가 발생하여 장비가 즉각적으로 비가동 시간 상태에 빠지게 됩니다. 이 절대 위치 인코더 오류가 발생하면 CNC 컨트롤러는 자신의 정확한 물리적 공간 좌표를 잃어버려 모든 자동 운전 및 MDI 이송 명령을 차단합니다. 작업자가 절대 좌표 원점을 면밀히 재설정하지 않고 단순히 알람만 소거한 채 가공을 강행하면, 두 번째 가공 사이클이나 팔레트 교환 작업 시 터렛이 척 배리어 (chuck barrier) 또는 바이스 조 (vise jaw)와 같은 물리적 구조물과 격렬하게 충돌하는 대형 사고를 초래하게 됩니다. 이러한 충돌은 클램프 시스템의 심각한 기계적 변형과 툴 파손을 일으키고, 결국 전원 투입 시 충돌 감지 알람이 유지되어 생산 라인의 비가동 시간이 걷잡을 수 없이 늘어날 뿐만 아니라 불량률이 급증하는 치명적인 결과를 낳습니다. 따라서 본격적인 반복 가공 양산에 들어가기 전에 절대 인코더의 상태를 점검하고 안전한 공운전 (dry run) 절차를 통해 원점을 철저히 검증하는 것은 생산 효율성을 지키기 위한 필수적 예방 조치입니다.

기술 요약

기술 규격	세부 사양
명령 코드	Z71 (Absolute Position Detector Alarm / Absolute Position Loss)
모달 그룹	비프로그램 가능 / 시스템 레벨 진단 알람
적용 브랜드	Mitsubishi CNC Systems (M70, M80, M800, SmoothAi)
주요 파라미터	#2049 type (절대 위치 검출 방식) & #2054 clpush (전류 제한 비율)
주요 제약 사항	모든 MDI 및 메모리 이송 명령을 차단합니다. 초기화 전에는 dogless 시스템에서 표준 절대 G28 기준점 복귀가 비활성화됩니다.

핵심 요약

• 즉각적인 좌표 차단: 활성화된 Z71 알람은 통제되지 않은 움직임을 방지하기 위해 자동 및 MDI 축 이송 명령을 완전히 무효화합니다.
• 저전압 경고 징후: 작업자는 드라이브 유닛 알람 9F 또는 Z73 (Battery for abs data fault)과 같은 예비 저전압 표시를 사전에 모니터링해야 합니다.
• 라이브 배터리 교체: 절대 위치 데이터 손실을 방지하려면 항상 CNC 제어 시스템 전원이 ON 상태인 동안 드라이브 유닛 백업 배터리를 교체하십시오.
• 스토퍼법 토크 제한: dogless 절대 위치 초기화는 스토퍼 물리적 접촉 시 축 모터 전류를 안전하게 제한하기 위해 #2054 clpush 파라미터를 사용합니다.
• 원점 파라미터 점검: #2 Zero-P 파라미터가 #2037 G53ofs 좌표 오프셋보다 작게 설정된 경우 자동 원점 설정이 실패합니다.
• 배터리 없는 HK 혁신: 배터리가 필요 없는 인코더가 탑재된 HK 모터로 업그레이드하면 전압 강하 경고 및 절대 데이터 손실이 영구적으로 방지됩니다.

기본 개념

Z71 Absolute Encoder Failure가 발생하면 CNC는 공간 인식을 완전히 상실하여, 제어 불능의 움직임을 방지하기 위해 모든 자동 및 MDI 이송 명령(dogless 모드의 G28 reference return 포함)이 즉각 무효화되는 심각한 실무적 프로그래밍 영향을 미칩니다.

프로그래머와 작업자는 드라이브 유닛 알람 9F 또는 Z73 (Battery for abs data fault)과 같은 예비 저전압 경고를 예의주시해야 하며, 절대 위치 데이터의 완전한 유실을 막기 위해 전원이 ON 상태인 동안 드라이브 유닛 배터리를 선제적으로 교체해야 합니다.

일반적인 고장 원인은 방전된 백업 배터리부터 케이블 손상, 그리고 액체 coolant가 인코더 커넥터에 침투하여 발생하는 시리얼 데이터 손상에 이르기까지 다양합니다.

인코더 데이터가 유실된 경우, 작업자는 단순히 알람을 소거하는 것이 아니라 특정 원점 초기화 절차(Machine End Stopper 또는 Marked Point Alignment 방식 등)를 안전하게 따라야 합니다.

절대 좌표 원점을 면밀히 재설정하지 않으면 기계가 자신의 위치를 오해하여 chuck barrier나 하부 turret에 강하게 충돌하는 대형 사고로 이어질 수 있으며, 이는 결국 전원 ON 시 충돌 감지 알람 유발, clamp 시스템의 심각한 기계적 손상, 불량 부품 발생을 초래합니다.

명령 구조

인코더 오류를 복구하려면 CNC 좌표 기준계를 초기화해야 합니다. Mitsubishi CNC 시스템에서 원점(zero point) 설정은 활성 파트 프로그램 내부에서 이송 기반 G-code 파라미터를 사용하지 않습니다. 대신 absolute position 초기화는 NC Setup 또는 Maintenance 화면에서 직접 구성된 기계 좌표계 변수 및 특정 파라미터에 의존합니다. 물리적인 축을 조작하거나 기계식 스토퍼에 밀착시켜 인코더의 물리적 위치를 논리적 기계 좌표에 매핑합니다.

표준 프로그래밍 이송 G-code 구문은 시스템이 완전하게 캘리브레이션되고 Z71 알람이 해제된 후에만 복구됩니다. reference return 및 좌표계 명령은 기계 기본 좌표 원점을 기준으로 축 위치를 제어합니다. 예를 들어, 표준 reference return 명령을 프로그래밍하려면 대상 복귀 방식 선택, 적절한 오프셋 구성, 대상 축 식별이 필요합니다. 작업자는 이후 가공 시 모든 축 오프셋이 정상적으로 활성화되었는지 확인해야 합니다. 이러한 좌표 오프셋을 누락하면 Siemens Alarm 61000 (Tool Offset Not Active)에서 해결한 오프셋 활성화 문제와 마찬가지로 막대한 가공 에러를 유발할 수 있습니다.

G28 X_ Y_ Z_ ; reference position return (중간점을 경유하여 이동)
G29 X_ Y_ ; reference position으로부터의 이동
G30 P_ X_ Y_ ; 2차, 3차 또는 4차 reference position으로 복귀 (P2~P4로 복귀점 지정)
G53 X_ Y_ Z_ ; 기본 기계 좌표계 선택

파라미터	설명 / 설정	값 범위 / 권장 설정
#2049 type	정렬 방식을 지정하는 절대 위치 검출 방식.	0 (절대 위치 검출 안 함), 1 (스토퍼 방식), 3 (도그 방식), 4 (표준 절대 위치 인코더), 9 (간이 절대 위치)
#2054 clpush	dogless 방식 검출에서 스토퍼 작업 중 전류 제한 값. 최대 모터 토크를 설정합니다.	0 ~ 100 (%)
#2055 pushf	스토퍼 방식의 자동 원점 설정 시 접촉 속도를 규정하는 압착 이송 속도.	1 ~ 999 (mm/min)
#2059 zerbas	스토퍼 방식 초기화 중 원점 좌표 선택.	0 (정지된 위치) ~ 1 (스토퍼 직전 그리드 포인트)
#2 Zero-P	절대 위치 원점 파라미터.	등록 실패를 방지하려면 #2037 G53ofs보다 크게 설정해야 합니다.
#2037 G53ofs	절대 위치 설정에 사용되는 G53 오프셋 파라미터.	동적 숫자 오프셋 범위.

브랜드별 응용

Mitsubishi

Mitsubishi CNC 컨트롤러는 절대 위치 감지를 관리하기 위한 특화된 하드웨어 및 파라미터 구성을 채택하고 있습니다. 시스템에 Z71 Absolute Position Detector Alarm이 발생하면 시스템의 드라이브 유닛은 즉시 물리적인 피드백을 제공합니다. 가장 주목할 만한 차이점은 드라이브 유닛에 물리적으로 위치한 전용 7세그먼트 LED 디스플레이를 활용하는 것으로, 이를 통해 진단 코드(예: Z71 인코더 고장을 알리기 위해 '26-02-01'이 교대로 깜빡임)를 표시하여 유지보수 담당자가 메인 NC 화면을 조회하지 않고도 하드웨어 고장을 즉시 진단할 수 있도록 돕습니다.

dogless 절대 위치 시스템의 초기화 과정에서 컨트롤러는 토크 제어 이송을 사용하여 축을 물리적인 기계 엔드 스토퍼에 밀착시킵니다. 이 프로세스는 전류 제한 파라미터인 #2054 clpush와 압착 이송 속도 파라미터인 #2055 pushf에 의해 제어되어 원점 기준을 동적으로 학습합니다. 배터리가 필요 없는 HK 모터를 활용하는 최신 시스템은 전압 강하 경고 및 절대 위치 데이터 유실을 완벽하게 방지합니다.

브랜드 비교

시리즈 및 모터 조합	인코더 기술 및 전원 공급	Z71 알람 동작 및 전압 경고	복구 및 스토퍼 캘리브레이션 방식
HG Motors 탑재 Mitsubishi M70	배터리 백업 방식 절대 인코더 (MDS 드라이브에 물리적 배터리 팩 필요, 예: MR-BAT6V1SET).	배터리 전압이 3.0V 미만으로 떨어지면 Z71 0001을 트리거합니다. 드라이브 유닛 LED에 진단 코드 "26-02-01"을 교대로 깜빡입니다.	데이터 유실 후 기준 좌표를 재설정하기 위해 물리적인 기계 엔드 스토퍼 방식 또는 마크 포인트 정렬 방식이 필요합니다.
HG Motors 탑재 Mitsubishi M80	배터리 백업 절대 인코더. 활성 전원 유지 및 드라이브 백업 배터리에 의존합니다.	알람 9F 또는 Z73 (Battery for abs data fault) 경고가 선행됩니다. 유지보수 중 전원이 꺼지면 전체 데이터 손실로 인해 Z71 0001-0007 알람이 발생합니다.	토크 제한(#2054 clpush) 및 압착 속도(#2055 pushf)를 동적으로 설정하여 절대 좌표를 캘리브레이션합니다. #2 Zero-P가 #2037 G53ofs보다 작으면 설정이 실패합니다.
HK Motors 탑재 Mitsubishi M800	배터리 없는 절대 인코더. 좌표를 영구적으로 유지하는 영구 기계식 절대 추적 방식을 사용합니다.	전압 강하 경고(예: 9F)를 완전히 우회합니다. 모터 교환 또는 장기 전원 차단 시에도 절대 위치 데이터 유실 알람을 유발하지 않습니다.	인코더는 출하 시 정렬되어 제공됩니다. 인코더 교체 시 배터리 유지보수나 물리적 스토퍼 캘리브레이션 주기가 필요하지 않습니다.

기술 분석

Mitsubishi의 절대 위치 아키텍처를 분석적으로 해부해 보면 장비 시리즈 전반에 걸친 하드웨어 설계 및 좌표 복구 로직의 중요한 차이점이 드러납니다. HG 모터를 사용하는 기존의 절대식 설정에서 절대 위치 추적은 지속적인 배터리 전압에 의존합니다. 전원이 꺼지면 절대 위치 검출기는 인코더 메모리를 유지하기 위해 배터리 전류를 사용합니다. 배터리 실측 전압이 3.0V 미만으로 낮아지면 Z71 0001 알람이 발생합니다. 유지보수 담당자가 NC 전원이 꺼진 상태에서 인코더나 배터리를 교체하는 경우 좌표 데이터가 완전히 유실되므로 물리적인 zero-point 초기화 절차가 불가피해집니다.

Mitsubishi MDS 드라이브 유닛의 진단 인터페이스는 인코더 오류 복구 단계에서 유용한 편의를 제공합니다. 작업자는 드라이브 유닛의 전면 7세그먼트 LED를 통해 교대로 출력되는 에러 코드(예: '26-02-01')를 직접 읽어, CNC 콘솔 화면을 부팅하거나 확인할 필요 없이 정밀하게 absolute encoder 통신 에러(Z71 0003) 또는 백업 전압 저하 상태의 위치를 국한시킬 수 있습니다.

Mitsubishi 고유의 dogless 스토퍼 초기화 방법은 파라미터 구동식 토크 캘리브레이션 시퀀스입니다. 전류 제한 값인 #2054 clpush 및 압착 이송 속도인 #2055 pushf를 설정하여, 컨트롤러가 서보 축을 단단한 물리적 정지단(mechanical stop)에 서서히 부딪히게 만듭니다. 시스템은 스토퍼 직전의 그리드 포인트(#2059 zerbas 설정에 따름)를 등록하고 좌표를 저장합니다. 그러나 이 과정은 #2 Zero-P 파라미터가 G53 오프셋 파라미터인 #2037 G53ofs보다 반드시 더 클 것을 요구합니다. 오프셋이 오설정되면 머신 스토퍼가 오등록되어 자동 reference return이 불가능해지고 Z71 알람 소거가 차단됩니다.

최신 SmoothAi 시스템에서 HK 배터리 없는 인코더로의 아키텍처 전환은 큰 기술적 도약입니다. 이러한 배터리가 필요 없는 인코더는 기계적 기어 메커니즘 또는 특수 비휘발성 방식을 통해 절대 위치를 물리적으로 기록하므로 배터리 전원 공급 없이도 좌표 데이터를 반영구적으로 보존할 수 있습니다. 결과적으로 HK 모터를 사용하는 시스템은 배터리 방전 알람, 전압 강하 경고(예: 9F) 또는 차단 중 좌표 유실로부터 완전히 해방되어 장비 신뢰성을 크게 끌어올리고 주기적인 배터리 교체 소요를 종식시킵니다.

프로그램 예제

; Mitsubishi 절대 위치 복구 및 기준점 복귀 예제
G90 G53 G00 X0 Y0 Z0 ; 기본 기계 좌표계 원점으로 이동하여 정렬 확인
G28 X0 Y0 Z0         ; 중간 좌표를 통한 표준 기준점 복귀 명령 실행
G30 P2 X0 Y0         ; 2차 기계 기준점 복귀 (P2)
G29 X100.0 Y100.0    ; 기준 위치로부터 지정된 가동 좌표로 이동

공운전 절차: 좌표 정렬을 안전하게 테스트하고 물리적 충돌 위험 없이 절대 위치 복구가 정확했는지 확인하려면 다음 공운전 단계를 수행하십시오.

1. Z71 Absolute Encoder Failure 알람이 NC 화면에서 완벽하게 소거되었고 드라이브 유닛 7세그먼트 LED에 결함 표시가 없는지 확인합니다.
2. 조작반의 공운전 스위치를 활성화합니다.
3. 기본 기계 좌표(G53)와 프로그램 좌표의 상관관계를 확인하기 위해 기계 좌표 표시 화면으로 전환합니다.
4. feedrate override 스위치를 가장 낮은 설정(예: 10% 이하)으로 조절하고 EMERGENCY STOP 버튼 가까이에 손을 위치시킵니다.
5. MDI 모드에서 복구 프로그램 블록을 한 줄씩 수동 입력합니다.
6. G90 G53 G00 X0 Y0 Z0에 대해 cycle start를 누르고 축이 올바른 기계 원점 위치를 향해 느린 속도로 이동하는지 관찰합니다. 예기치 않은 급속 이송 가속이 있거나 축이 물리적인 clamp 또는 vise jaw 쪽으로 잘못된 방향으로 이동하는 경우, 대형 충돌 사고를 예방하기 위해 즉각 EMERGENCY STOP 버튼을 누르십시오.
7. G28 X0 Y0 Z0 명령을 수행하고, 2차 프로그램 알람 P430을 유발하지 않으면서 축이 기준 좌표에 안전하게 다다르는지 확인합니다.
8. G30 P2 X0 Y0 2차 기준점 좌표가 파라미터에 입력된 물리적 오프셋 데이터와 부합하는지 최종적으로 확인합니다.

오류 분석

브랜드	알람 코드	트리거 조건	작업자 증상	근본 원인 및 복구 조치
Mitsubishi	Z71 0001	AbsEncoder: Backup voltage drop. 백업 배터리 전압이 3.0V 미만으로 떨어지거나 검출기 케이블의 단선/느슨함이 발생했습니다.	CNC 화면에 Z71 알람이 표시되며, MDI 및 자동 운전 이송이 차단됩니다. 드라이브 LED에 "26-02-01"이 교대로 깜빡입니다.	절대 좌표 데이터의 손실을 방지하려면 제어 전원이 ON 상태인 동안 배터리(MDS 배터리 MR-BAT6V1SET 또는 동등품)를 교체하십시오.
Mitsubishi	Z71 0003	AbsEncoder: Commu error. 절대 인코더와의 통신이 해제되었거나 불가능합니다.	축의 이송이 완전히 차단됩니다. 화면에 Z71 0003 인코더 통신 오류가 발생합니다.	절대 인코더 케이블을 검사하고, 커넥터 연결 상태의 결함이나 파손을 확인하고, 전기 노이즈 간섭을 배제합니다.
Mitsubishi	Z71 0004	AbsEncoder: Abs data changed. 절대 위치 설정 동작 과정 중에 절대 위치 데이터가 흔들렸습니다.	물리적인 기준점 설정 과정 중 에러가 반환되어 zero-point 캘리브레이션 루틴이 완료되지 못합니다.	절대 위치 데이터가 변동되었습니다. 축의 기계적 고정 장치(fixture)를 안전하게 안착 및 고정시키고 zero-point 캘리브레이션 절차를 신중히 재시도하십시오.
Mitsubishi	Z71 0005	AbsEncoder: Serial data error. 절대 위치 검출기로부터 전송되는 시리얼 데이터에 오류가 감지되었습니다.	간헐적인 축 통신 분리, 비정상적인 좌표값 판독, NC 제어반의 Z71 0005 오류가 유지됩니다.	액체 coolant가 인코더 커넥터에 침투하였습니다. 인코더 케이블을 분리하고, 커넥터 핀을 완전히 건조하거나 배선을 전면 교체한 후 실링 처리를 보강합니다.
Mitsubishi	Z71 0007	AbsEncoder: Initial commu err. 부팅 단계에서 시스템이 절대 인코더와의 초기 통신을 시작할 수 없습니다.	CNC 장비 부팅 즉시 알람이 발생하며 축이 반응하지 않습니다.	완전한 부팅 핸드셰이크 통신 실패입니다. 드라이브 유닛의 전원 공급 장치를 점검하고, 케이블 상태가 건전한지 확인하며 절대 인코더 커넥터 접속을 점검합니다.

실무 응용 가이드

자동화 생산 현장에서 대량 반복 가공을 시작하기 전에 #2 Zero-P 파라미터 값이 #2037 G53ofs 파라미터 값보다 크게 설정되어 있는지 사전 확인하면 이 명령어에서 가장 빈번한 비계획 정지를 없앨 수 있습니다. 만약 이 파라미터를 검증하지 않고 양산에 들어가면, 팔레트 교환 후 두 번째 사이클부터 치수 편차가 누적되어 최종 검사에서 불량이 발견되고 불량률이 폭발적으로 증가하는 최악의 시나리오가 펼쳐집니다. 절대 위치 인코더의 데이터 유실 시 스토퍼법 (stopper method)을 활용하여 강제로 물리적 엔드 스토퍼에 축을 밀어붙여 원점을 초기화할 때, 전류 제한 값을 설정하는 #2054 clpush 파라미터와 압착 이송 속도를 결정하는 #2055 pushf 파라미터를 정밀하게 조정하지 않으면 서보 모터가 과부하로 긴급 정지되거나 기계 장치에 무리한 외력이 가해져 영구적인 기하학적 치수 편차가 발생합니다. 이로 인해 자동화 라인 가공 중에 원점이 미세하게 틀어져 팔레트 교환이 일어날 때마다 부품의 누적 오차가 커지고 최종 조립 검사에서 대량 불량이 판정되는 결과를 초래합니다. 유지보수 담당자는 배터리 방전 예고 알람인 9F 또는 Z73 (Battery for abs data fault) 알람이 발생하는지 매 교대 근무 시작 시 철저히 관찰해야 하며, 장비의 비가동 시간을 제거하고 고품질의 가공 정밀도를 보장하기 위해 절대 좌표 데이터를 안전하게 유지하는 관리 프로세스를 구축해야 합니다. 또한, 복구 후에는 가공에 직접 들어가기 전에 안전한 속도의 공운전 테스트를 수행하여 기본 기계 좌표계(G53)와 프로그램 좌표계의 일치 여부를 육안으로 재확인해야 합니다.

관련 명령 구조

• G28 (Reference Position Return): Z71 인코더 알람 해제 후 설정된 절대 영점 기준점으로 축이 복귀하도록 명령하는 데 사용됩니다.
• G29 (Movement from Reference Position): G28 기준 위치에서 프로그래밍된 특정 대상 좌표로 이동을 시작하도록 자동 연계 동작을 제어합니다.
• G30 (2nd, 3rd, and 4th Reference Position Return): 기본 기계 좌표계를 기준으로 정의되는 보조 기준점(P2, P3, P4)으로 복귀하도록 장비에 명령합니다.
• G53 (Basic Machine Coordinate System Selection): 절대 인코더 초기화 중에 캘리브레이션된 원점을 바탕으로 기계 좌표계에서 직접 작동하는 비모달(non-modal) 명령입니다.

결론

자동화 라인에서 반복 가공의 정밀도를 유지하고 불필요한 비가동 시간을 제로화하려면 체계적인 절대 좌표 관리체계를 유지해야 합니다. 미쓰비시 CNC 시스템에서 배터리 전압 저하 경고를 방치하다가 Z71 0001 알람에 직면하여 절대 좌표 데이터를 상실하는 것은 고가의 가공 장비와 공구를 손상시키는 지름길입니다. HG 모터 기반 장비에서는 전원을 켠 상태(ON)에서 배터리를 선제적으로 교체하는 프로토콜을 철저히 준수해야 하며, 데이터 유실이 발생했다면 엔드 스토퍼를 활용한 파라미터 복구 시 정밀한 토크 제어 파라미터를 사용해 서보 모터와 기계부에 불필요한 부하가 걸리지 않도록 해야 합니다. 더욱 안정적인 반복 가공 성능을 확보하고 장기적으로 배터리 관리 비용과 돌발적인 비계획 가동 중지 리스크를 완전히 배제하려면, 배터리가 전혀 필요 없고 좌표 손실 우려가 없는 HK 모터 계열(SmoothAi 시스템)로 인코더 기술의 세대교체를 검토하는 것이 불량률 감소와 생산 효율성 극대화를 위한 가장 강력하고 근본적인 산업적 솔루션이 될 것입니다.

자주 묻는 질문 (FAQ)

스토퍼법으로 절대 위치 원점을 복구할 때 기계 충돌이나 모터 손상을 방지하려면 어떻게 설정해야 합니까?

스토퍼법을 사용해 절대 위치 원점을 복구할 때 서보 모터의 과부하와 물리적인 축 손상을 예방하려면 current limit 파라미터인 #2054 clpush 값을 일반적으로 50~70% 이하의 안전 토크 범위로 제안하고, 압착 이송 속도인 #2055 pushf를 100mm/min 이하의 저속 크리프 속도로 조절해야 합니다. 이렇게 조정하면 모터가 물리적인 정지단에 부딪힐 때 가해지는 충격 부하가 최소화되어 기계적 틀어짐을 미연에 방지할 수 있습니다. 즉각적인 조치 사항: 스토퍼 복구 공정을 실행하기 전에 반드시 장비 제조업체가 기계 규격에 맞추어 사전에 정의해 둔 축별 권장 파라미터 시트를 조회하여 #2054 clpush 값과 #2055 pushf 값이 일치하는지 검증하십시오.

자동화 팔레트 교환 가공 시 두 번째 사이클부터 발생하는 미세한 누적 오차와 치수 불량을 막기 위한 핵심 파라미터는 무엇입니까?

자동화 팔레트 체인저 가공 중에 첫 번째 가공은 정상이나 두 번째 가공 사이클부터 미세한 누적 오차 및 불량이 반복적으로 검출되는 현상은 절대 위치 영점 파라미터인 #2 Zero-P 값이 G53 기계 좌표계 오프셋인 #2037 G53ofs보다 작거나 잘못 설정되어 나타나는 대표적인 증상입니다. 영점 위치 파라미터가 오프셋보다 작게 기입되면 물리적인 복구 스토퍼와 기본 좌표 좌표 간의 매핑 구조가 틀어져, 팔레트 이동이나 공구 교환 명령 시 누적 이송 오차가 고스란히 최종 가공품에 반영되어 불량률을 대폭 상승시킵니다. 즉각적인 조치 사항: NC 설정 화면으로 이동하여 복구하려는 서보 축의 #2 Zero-P 주소 값이 #2037 G53ofs 파라미터보다 수치적으로 크게 설정되어 있는지 화면상의 파라미터 필드를 대조하여 즉시 확인하십시오.

배터리가 방전되는 중이라는 알람 신호가 떴을 때, 절대 좌표 데이터를 소실하지 않고 안전하게 배터리를 교체하려면 어떻게 해야 하나요?

드라이브 유닛 전면 7세그먼트 LED나 화면에 배터리 전압 강하 경고인 9F 또는 Z73 (Battery for abs data fault) 경고 알람이 발생했을 때, 영점 데이터를 유지하기 위한 절대 안전 원칙은 반드시 CNC 장비의 제어 전원을 켠 상태(ON)에서 배터리를 교체하는 것입니다. 전원을 끄고 배터리를 분리하면 엔드코더의 전원 유지 전압이 즉각 차단되어 메모리 내부의 좌표 데이터가 전부 날아가고 다음 부팅 시 Z71 Absolute Encoder Failure 알람이 무조건 발생합니다. 즉각적인 조치 사항: 공장 메인 전원과 기계 컨트롤러 전원이 확실하게 작동(ON) 중인지 확인한 후, 안전 장갑을 착용하고 MDS 드라이브 유닛의 하부 배터리 슬롯 커버를 열어 기존 MDS battery MR-BAT6V1SET 커넥터를 신속히 분리한 후 새 배터리로 밀착 연결하십시오.