На моем приводе Mitsubishi MDS-E постоянно возникают Alarm 50 и Alarm 51. Каковы возможные причины этих тревог и какие шаги следует предпринять для устранения неисправности?

Получение Alarm 50 (Перегрузка 1) и Alarm 51 (Перегрузка 2) на вашем приводе Mitsubishi MDS-E может быть вызвано несколькими причинами. Эти тревоги обычно возникают, когда двигатель перегружен или если есть проблема с самим приводом. Вы можете последовательно выполнить следующие шаги для устранения неисправности:

Общие проверки и возможные причины:

• Параметры перегрузки: Проверьте параметры SV021 и SV022 для сервоосей и SP021 и SP022 для шпиндельных осей. Если эти значения нестандартны, настройте их в соответствии со спецификациями вашей машины (Примерные стандартные значения: Серво: 60/150, Шпиндель: 60/120, IPM: 300/100).
• Мониторинг нагрузки: Отслеживайте значения нагрузки на экране ЧПУ. Если 'Max.current 3' на сервоосях постоянно находится на максимуме, или если индикатор нагрузки для шпинделей превышает 120%, уменьшите глубину резания, увеличьте постоянные времени ускорения/замедления или увеличьте время цикла.
• Механические проверки: Проверьте, не заедает ли машина механически. Исследуйте и устраните такие проблемы, как помехи от позиционирующих штифтов, искривленный шарико-винтовой передачи или неисправность салазок.
• Резонанс и колебания (Hunting): Проверьте наличие резонанса или колебаний (hunting) в машине. При наличии резонанса настройте режекторный фильтр (notch filter) и уменьшите коэффициент усиления контура скорости (VGN1). При колебаниях увеличьте VGN1 и уменьшите опережающую компенсацию контура скорости (VIA).
• Мощность инструмента и двигателя: Проверьте срок службы инструмента и при необходимости замените его. Если мощности двигателя недостаточно, отрегулируйте нагрузку резания или коэффициенты ускорения/замедления.

Специфично для Alarm 50 (Перегрузка 1):

• Тормоз двигателя: Проверьте реле тормоза двигателя и связанный с ним разъем (CN20). При необходимости скорректируйте проводку или замените реле, если тормоза не разблокируются должным образом во время работы.

Специфично для Alarm 51 (Перегрузка 2):

• Источник питания и соединения: При выключенном основном питании убедитесь, что напряжение PN правильно подается на привод. Убедитесь, что винты клемм L+/L- затянуты. Подтвердите правильность подключения кабелей питания двигателя (U, V, W) и кабеля энкодера.
• Обратная связь энкодера: Проверьте обратную связь энкодера. Если спад (droop) на сервоосях не стабилизируется или сигнал ненормальный, замените энкодер. Для шпиндельных осей проверьте форму выходного сигнала PLG.

Заключительный шаг:

• Аппаратный сбой: Если все вышеперечисленные проверки нормальны, а тревоги сохраняются, возможно, имеется аппаратный сбой в блоке привода (MDS-E). В этом случае вам может потребоваться заменить блок привода.