Назначение мнимой оси G07: высокоточное программирование ЧПУ

Введение

Ошибочная активация мнимой оси G07 при активной компенсации положения инструмента (G43.7 или G41/G42) приводит к мгновенной остановке препроцессора ЧПУ или искажению траектории, из-за чего револьверная головка на высокой скорости врезается в кулачки зажимного патрона (work-holding chuck claws) или корпус задней бабки. Если параметры аппаратной интерполяции не проверены перед запуском, отклонение размера детали накапливается с каждым циклом и обнаруживается только при финальном контроле как брак. Без физической обратной связи контроллер продолжает распределять импульсы позиционирования, вызывая критическое смещение по оставшимся физическим осям. Итогом становится разрушение шпинделя, поломка зубчатых передач револьверной головки, длительный простой оборудования и необратимый брак заготовки.

Функция назначения мнимой (гипотетической) оси G07 (Imaginary Axis Designation) позволяет временно заменить физическую ось станка виртуальной для безопасного расчета координат и распределения импульсов интерполяции без физического перемещения сервомотора. Это решение применяется для обработки сложных эксцентриковых кулачков или синусоидальных профилей. Проверка параметров осей до начала обработки устраняет наиболее частую причину незапланированных остановок станка и защищает дорогостоящие узлы от аварийных столкновений.

Техническая сводка

Характеристика	Сведения
Код команды	G07 α0 (активация гипотетического режима), G07 α1 (отмена и возврат к физическому перемещению)
Модальная группа	Группа 00 (немодальная, но назначенная ось остается гипотетической до отмены командой G07 α1)
Бренды	Fanuc, Siemens (не поддерживается; используются TRANSMIT/TRACYL, G7 — шлифование), Mitsubishi
Критические параметры	Параметр No. 1013 (axname) / 1014 (incax) [Fanuc, Mitsubishi]; Параметр No. 5000 Bit 3 (GNI) [Fanuc]
Главное ограничение	Должна программироваться в отдельном независимом кадре. Несовместима с G43.7 или G05 P10000.

Краткий обзор

• Всегда задавайте команду G07 в отдельном независимом кадре во избежание конфликтов при перемещении по координатам.
• Убедитесь, что все активные компенсации положения инструмента отменены перед переключением состояния мнимой оси.
• Отменяйте интерполяцию мнимой оси перед вызовом сложных режимов высокоскоростной обработки, таких как G05.1 AI Contour Control.
• Проверяйте настройки параметров по умолчанию при включении и сбросе, такие как параметр Fanuc No. 1013 или имена осей Siemens MD10000 axis names, чтобы гарантировать правильное назначение осей.
• Используйте виртуальные барьеры зажимного патрона (Chuck) и задней бабки (Tailstock) для установления мягких ограничений против физических столкновений.
• Применяйте G10 parameter management для безопасного конфигурирования параметров осей в программе.
• Выполняйте пробный прогон (dry run) в воздухе для проверки отсутствия столкновений инструмента с физическими зажимами и приспособлениями.

Базовые концепции

Назначение мнимой оси, задаваемое с помощью команды G07, представляет собой функцию системы ЧПУ, которая временно преобразует физическую координату станка в виртуальную ось. После активации контроллер продолжает генерировать импульсы интерполяции и выполнять математические вычисления для заданной оси, но предотвращает перемещение соответствующего физического сервомотора. Этот метод позволяет распределять расчетные импульсы по оставшимся активным осям.

Основным применением этого режима является создание сложных нелинейных физических профилей — например, тригонометрических синусоидальных или косинусоидальных кривых — на физической координатной плоскости. Путем назначения одной из активных осей в винтовой или спиральной интерполяции гипотетической, контроллер проецирует винтовую траекторию на оставшуюся двухмерную плоскость. Это позволяет станку обрабатывать волнообразные контуры, синусоидальные траектории или эксцентриковые профили кулачков по стандартным координатным осям без необходимости использования специализированных пакетов подпрограмм CAM или дополнительного многоосевого оборудования.

Управление переходом между физическим и виртуальным координатными состояниями требует точной синхронизации смещений и режимов компилятора. В стандартных системах G-кода назначенная ось остается в гипотетическом режиме до тех пор, пока кадр отмены не будет систематически обработан интерпретатором. Если программист забудет отменить этот режим перед возвратом к стандартным циклам обработки, физическая ось останется неподвижной при последующих координатных командах, что приведет к обработке деталей вне допуска или столкновению с приспособлениями.

Структура команд

Для активации назначения мнимой оси требуется отдельный кадр, содержащий код G07, за которым следует буква целевой оси и двоичный модификатор состояния. Команда должна быть записана самостоятельно: в этом кадре не допускаются координаты перемещения, вызовы инструментов или вспомогательные функции. Программирование координат вместе с G07 приведет к остановке интерпретатора и срабатыванию аварийного сигнала синтаксиса.

Синтаксис использует числовое значение «0» для включения гипотетического состояния и «1» для его отмены. Если в кадре указано только имя оси без последующего числа, система ЧПУ автоматически выбирает значение «0» по умолчанию и активирует мнимый режим. Если запрограммировано любое число, отличное от нуля или единицы, система по умолчанию принимает значение «1» и отменяет назначение мнимой оси. В одном кадре G07 можно одновременно назначить несколько осей в качестве мнимых.

; Структура команд G07 Fanuc и Mitsubishi
G07 Y0;  ; Назначение физической оси Y в качестве мнимой оси (ВКЛ)
G07 Y1;  ; Отмена мнимого назначения, возврат оси Y к физическому перемещению (ВЫКЛ)
G07 Y;   ; Отсутствие значения по умолчанию соответствует 0, активация мнимого режима
G07 Y2;  ; Недопустимое значение по умолчанию соответствует 1, отмена мнимого режима

Следующие параметры определяют конфигурацию и поведение геометрических осей при выполнении операций G07:

Бренд	Параметр	Описание	Диапазон значений
Fanuc	Parameter No. 1013 (axname)	Задает абсолютное имя оси для каждого канала системы.	Допустимые буквы физических осей
Fanuc	Parameter No. 1014 (incax)	Задает инкрементальное имя оси для каждого канала системы.	Допустимые буквы физических осей
Fanuc	Parameter No. 1006 Bit 3 (DIAx)	Переключает программирование оси между радиусом (0) и диаметром (1).	Двоичный (0 или 1)
Fanuc	Parameter No. 5000 Bit 3 (GNI)	Определяет поведение предвыборки вектора G40 в кадрах отмены без движения.	Двоичный (0 или 1)
Fanuc	Parameter No. 8300 to 8306	Определяет виртуальные координаты границ барьеров зажимного патрона и задней бабки.	Значения координат / настройки
Siemens	MD10604 $MN_WALIM_GEOAX_CHANGE_MODE	Определяет поведение ограничения рабочей зоны при смене геометрических осей.	0 (деактивировать) или 1 (сохранить ограничение)
Siemens	MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB	Определяет строки имен геометрических осей канала.	Строковые имена (например, "X", "Y", "Z")
Siemens	MD20734 $MC_EXTERN_FUNCTION_MASK	Управляет поведением внешнего транслятора ISO Dialect.	Битовые значения (например, Bit 3 для обхода ошибок сканера)
Mitsubishi	Parameter #1013 axname	Задает имена физических осей, настроенных в системе.	Буквенные адреса осей
Mitsubishi	Parameter #1014 incax	Задает имена инкрементальных осей, настроенных в системе.	Буквенные адреса осей
Mitsubishi	Parameter #1517 mill_C	Задает имя мнимой оси, используемой для фрезерной интерполяции.	Буквенные адреса осей
Mitsubishi	Parameter #1210 RstGmd	Определяет, сбрасываются ли модальные G-коды при системном сбросе.	Значения конфигурации модальных групп

Применение на брендах

Fanuc

На системах ЧПУ Fanuc для назначения мнимых осей используется код G07. Контроллер опирается на параметр No. 1013 для задания абсолютного имени оси и параметр No. 1014 для инкрементального имени оси.

Чтобы назначить ось Y в качестве мнимой оси, программисту необходимо ввести команду G07 Y0; в отдельном кадре. Режим отменяется выполнением G07 Y1; перед любыми поворотами системы координат.

Категория	Спецификация	Детали
Параметры	No. 1013 / No. 1014	Задают физические и инкрементальные имена осей.
Параметры	No. 5000 Bit 3 (GNI)	Определяет траекторию предвыборки инструмента при отмене G40 в кадрах без движения.
Параметры	No. 1006 Bit 3 (DIAx)	Переключает программирование между радиусом и диаметром.
Параметры	No. 8300 to 8306	Определяют координаты настройки барьеров зажимного патрона и задней бабки.
Аварийные сигналы	Alarm PS0325	Команда G07 или компенсация инструмента запрограммированы внутри блоков контура P и Q циклов G71/G72.
Аварийные сигналы	Alarm PS0082	Код T указан в одном кадре с командами G36 или G37.
Аварийные сигналы	Alarm PS5330	Код T и вспомогательная функция выведены в одном кадре с перемещением оси G50.9.
Версии	Series 15 против 16	Параметр PTE (No. 12623#0) выбирает жесткое нарезание резьбы G84.2 на Series 15.
Версии	Series 16i против 30i	Устаревшая Series 16i использует прежнюю траекторию отмены, тогда как Series 30i использует параметр 5000 Bit 3.

Предупреждение: Активация кадра гипотетической оси G07 при работающей компенсации на радиус вершины инструмента может привести к неверному расчету траектории, направляя револьверную головку прямо в кулачки вращающегося патрона.

Siemens

Системы ЧПУ Siemens SINUMERIK изначально не поддерживают код G07 для назначения мнимой оси. Вместо этого команда G7 определена как немодальная команда перемещения для компенсации шлифования при косом врезании, а расчеты виртуальных осей выполняются с помощью программных трансформаций геометрии.

Специалист может переключиться в режим ISO Dialect с помощью G291 для выполнения устаревших программ либо написать G7 F1500; в режиме Siemens для компенсации шлифования.

Категория	Спецификация	Детали
Параметры	MD10604	Определяет ограничение рабочей зоны при смене геометрической оси.
Параметры	MD20734 Bit 3	Обходит ошибки сканера (1) или активирует аварийные сигналы (0).
Параметры	MD20060	Определяет строки имен геометрических осей, действующих в канале.
Аварийные сигналы	Alarm 14800	Скорость подачи F по траектории запрограммирована как 0 или принимает нулевое значение на траектории резания.
Аварийные сигналы	Alarm 12080	Сканер ISO обнаруживает несопоставленные команды G500/WAIT в режиме G291.
Аварийные сигналы	Alarm 61816	Запрограммированные осы не установлены точно в машинный ноль при проверке G27.
Аварийные сигналы	Alarm 61003	Не запрограммирована скорость подачи перед вызовом стандартных циклов сверления/фрезерования.
Версии	802D sl против 840D sl	Параметр MD10604 WALIM_GEOAX_CHANGE_MODE доступен только для чтения на 802D sl.
Версии	802D sl против 840D sl	Функции многорезцового точения G51.2 и G50.2 доступны только на стойках 840D sl.

Предупреждение: Программирование G07 на стойках Siemens с расчетом на интерполяцию мнимой оси вызовет синтаксические ошибки или активирует компенсацию шлифования, из-за чего инструмент врежется непосредственно в зажимные приспособления.

Mitsubishi

Системы ЧПУ Mitsubishi полностью поддерживают интерполяцию мнимой оси G07. Контроллер определяет адреса осей с помощью параметров #1013 и #1014, настроенных в активной системе координат детали.

Программист задает команду G07 Y0; для активации режима виртуальной оси и G07 Y1; для его отмены. Команда должна быть записана в отдельном кадре без других перемещений.

Категория	Спецификация	Детали
Параметры	#1013 / #1014	Задают настроенные имена физических и инкрементальных осей.
Параметры	#1517 mill_C	Задает имя мнимой оси для фрезерной интерполяции.
Параметры	#1210 RstGmd	Управляет сбросом G-кодов при системном сбросе.
Аварийные сигналы	Program Error P33	Команда G07 вызвана при активной компенсации положения инструмента G43.7.
Аварийные сигналы	Program Error P34	Команда G07 вызвана при активном высокоскоростном управлении или ускорении/замедлении до интерполяции (G05 P10000).
Аварийные сигналы	Program Error P80	Команда G07 вызвана на специализированных стойках серии M80V TypeB.
Версии	M80V TypeB против Standard	G07 вызывает ошибку компиляции Program Error P80 на серии TypeB, но полностью поддерживается на стандартных стойках.

Предупреждение: Запуск G07 при активной компенсации положения инструмента G43.7 останавливает систему с ошибкой Program Error P33, прерывая обработку посреди кадра, что может привести к повреждению заготовки.

Сравнение брендов

Тема	Fanuc	Siemens	Mitsubishi
Назначение виртуальной оси	Использует G07 α0/α1 для назначения гипотетической оси	G07 не поддерживается для виртуальной оси; используются TRANSMIT/TRACYL	Использует G07 α0/α1 для назначения гипотетической оси
Пропуск значения / Защита от ошибок	G07 Y; по умолчанию переходит в Y0 (ВКЛ). Неверные числа могут вызвать аварийные сигналы.	G7 — компенсация шлифования. G07 — синтаксическая ошибка.	G07 Y; по умолчанию переходит в Y0 (ВКЛ). Неверные числа (например, Y2) сбрасываются в Y1 (ВЫКЛ).
Динамическое переключение геометрии	Управляется через настройки параметров или смещения координат	Управляется динамически через машинные данные, например MD20060 geoax name	Управляется через настройки параметров или смещения координат
Двуязычный режим транслятора	Стандартные системы G-кода, без переключения компилятора	Режим двойного компилятора G290 (Siemens) и G291 (ISO Dialect)	Стандартные системы G-кода, без переключения компилятора
Блокировка опций серии	Обычно поддерживается на стандартных стойках	— (нет данных)	Блокируется на серии M80V TypeB с ошибкой Program Error P80

Технический анализ

Анализ архитектур систем управления показывает, как каждый производитель обрабатывает интерполяцию виртуальных осей и проецирование координат. Компании Fanuc и Mitsubishi реализуют G07 как модальное состояние группы 00, при котором генератор траектории ЧПУ формирует импульсы для выбранной оси, но отключает физическое перемещение соответствующего сервопривода. В отличие от них, стойки Siemens не распознают G07 для назначения виртуальной оси. Компилятор Siemens интерпретирует команду G7 как компенсацию шлифования, а виртуальные перемещения должны управляться кинематическими программными трансформациями, такими как TRANSMIT или TRACYL, которые математически проецируют вращательное движение на линейные координаты.

Правило защиты от ошибок при пропуске аргумента или указании недопустимого числа также существенно различается. Mitsubishi использует толерантный подход компилятора: при пропуске модификатора состояния система по умолчанию включает мнимый режим (G07 Y0), а любое неверное целое число интерпретирует как отмену (G07 Y1). Парсер Fanuc менее терпим к изменениям синтаксиса и часто выдает аварийные сигналы при малейшем несовпадении формата. В системах Siemens команда G07 остается недопустимой в собственном режиме программирования, а попытка выполнить ее в режиме ISO Dialect (G291) вызовет аварийный сигнал Alarm 12080, если активен параметр контроля ошибок сканирования (MD20734 Bit 3 установлен в 0).

Аппаратные опции конкретных серий станочных систем также накладывают функциональные ограничения. Mitsubishi блокирует команду G07 на уровне компилятора в серии M80V TypeB, активируя ошибку Program Error P80. Fanuc обеспечивает обратную совместимость между старыми системами Series 16i/18i/21i и современными Series 30i через параметр No. 5000 Bit 3 (GNI), который изменяет математические вычисления вектора отмены компенсации G40. Siemens ограничивает систему SINUMERIK 802D sl, делая параметр MD10604 доступным только для чтения, в то время как серия 840D sl позволяет полностью изменять режим переключения геометрии во время работы.

Примеры программ

Пример для Fanuc

N01 G90 G54;
N02 G40 G49;                               ; Отмена компенсации радиуса и длины инструмента
N03 G07 Y0;                               ; Назначение физической оси Y гипотетической осью
N04 G17 G02 X0. Y0. Z40. I10. J-10. P2 F50; ; Распределение импульсов без физического перемещения Y
N05 G07 Y1;                               ; Возврат оси Y к нормальной физической работе
N06 M30;

Пробный прогон: Убедитесь, что команды G40 и G49 выполнены перед G07 Y0. Выполните первый запуск в воздухе со смещением по оси Z на +100 мм выше заготовки. Подтвердите, что инструмент описывает плавную синусоидальную траекторию по физическим координатам X и Z, и убедитесь, что ось Y остается абсолютно неподвижной в течение всего цикла.

Пример для Siemens

N01 G18 G90 G01 X150.0 Z120.0 F0.25;          ; Стандартное абсолютное линейное резание в плоскости ZX
N02 G18 G7 F1500;                             ; Немодальное компенсационное движение косого врезного шлифования
N03 G291;                                     ; Переключение в режим ISO Dialect
N04 M30;

Пробный прогон: Убедитесь, что система находится в собственном режиме SINUMERIK перед выполнением G7. Запустите программу с установкой переключателя подачи на 10% и убедитесь, что компенсационное перемещение оси выполняется плавно без срабатывания сигналов Alarm 14800 или Alarm 61816.

Пример для Mitsubishi

N01 G90 G54;
N02 G40 G49;                               ; Отмена активных режимов компенсации
N03 G07 Y0;                               ; Назначение оси Y гипотетической осью
N04 G17 G02 X0. Y0. Z40. I10. J-10. P2 F50; ; Распределение импульсов без физического перемещения оси Y
N05 G07 Y1;                               ; Возврат оси Y к стандартной физической работе
N06 M30;

Пробный прогон: Убедитесь, что компенсация положения инструмента G43.7 отменена перед программированием G07. Выполните программу в режиме пробного прогона на станке как минимум с 4 активными осями и убедитесь, что на экране ЧПУ не возникают ошибки Program Error P34 или P33.

Анализ ошибок

Бренд	Код ошибки	Условие срабатывания	Симптомы у оператора	Первопричина / Способ устранения
Fanuc	Alarm PS0325	G07 или компенсация радиуса инструмента (G41/G42) запрограммированы внутри блоков контура P и Q циклов чернового точения G71/G72.	ЧПУ немедленно прекращает выполнение; горит красный индикатор цикла, на экране отображается сообщение об ошибке.	Нарушение программирования профиля детали. Вынесите команду переключения оси G07 за пределы блоков описания чистового контура, заданных P и Q.
Fanuc	Alarm PS0082	Команда T указана в одном блоке с автоматической коррекцией длины инструмента G36 или G37.	Выполнение цикла останавливается со световой индикацией ошибки.	Конфликт кадров с кодом T. Разделите выбор кода T и команды автоматического измерения длины инструмента по разным кадрам.
Fanuc	Alarm PS5330	Код T и вывод вспомогательной функции на движущейся оси (G50.9) указаны в одном кадре.	Система ЧПУ прерывает работу с сообщением об ошибке формата.	Ограничение формата. Запрограммируйте вызов инструмента и перемещение со смещением оси в разных кадрах.
Siemens	Alarm 14800	Скорость подачи по траектории F запрограммирована как 0 или вычисляется как нулевая при перемещениях резания (G1, G2, G3).	Перемещение осей станка немедленно прекращается с выводом сообщения «скорость подачи по траектории меньше или равна нулю».	Отсутствует подача. Задайте корректную подачу F > 0 перед блоком движения или убедитесь в активности функции фиксированной подачи.
Siemens	Alarm 12080	Сканер ISO обнаруживает несовпоставимые команды SINUMERIK (G500/WAIT) в режиме ISO Dialect (G291) при значении параметра MD20734 Bit 3 равном 0.	Выполнение мгновенно прерывается ошибкой типа «неизвестная команда G500» или «неизвестная команда WAIT».	Ошибка форматирования сканера. Удалите несовместимые команды Siemens из программы ISO или установите MD20734 Bit 3 в значение 1 для игнорирования ошибок сканирования.
Siemens	Alarm 61816	Запрограммированные оси не находятся точно в нулевой точке станка во время проверки G27.	Автоматический цикл прерывается, сообщая о невозможности верификации референтной точки.	Сбой проверки положения осей. Выполните команду возврата в нулевую точку станка перед проведением проверки.
Siemens	Alarm 61003	Не запрограммирована скорость подачи (F-слово) перед вызовом стандартных циклов сверления/фрезерования.	Цикл прерывается, движение по осям не начинается.	Отсутствует параметр подачи цикла. Задайте модальное значение подачи перед вызовом цикла обработки.
Mitsubishi	Program Error P33	G07 запрограммирована при активной компенсации положения инструмента (G43.7).	Препроцессор ЧПУ останавливает работу, автоматический цикл прерывается до выполнения кадра с G07.	Конфликт режимов компенсации. Отмените G43.7 с помощью G49 перед вызовом G07, разделив операции компенсации и переключения мнимой оси.
Mitsubishi	Program Error P34	G07 запрограммирована при активном режиме предварительного ускорения/замедления до интерполяции или высокоскоростном режиме (G05 P10000).	Автоматическая работа прекращается на кадре с G07 с сообщением об ошибке режима станка.	Активен взаимно исключающий режим. Отмените высокоскоростную обработку G05 P10000 перед выполнением команд мнимой оси G07.
Mitsubishi	Program Error P80	G07 запрограммирована на специализированной серии стоек M80V TypeB.	Компилятор отклоняет кадр программы и немедленно блокирует запуск цикла.	Ограничение опций серии ЧПУ. Избегайте использования команд G07 на стойках TypeB, так как эта функция заблокирована на уровне компилятора.

Практическое применение

Разрушение режущего инструмента и повреждение кулачков зажимного патрона являются прямым следствием игнорирования настройки электронных барьеров (Chuck and Tailstock Barriers в параметрах Fanuc с No. 8300 по 8306) при использовании мнимой оси G07. В процессе гипотетической интерполяции импульсы распределяются по активным физическим осям без перемещения назначенной мнимой оси. Если смещения рабочей системы координат (WCS) рассчитаны неверно, траектория инструмента смещается, и револьверная головка врезается во вращающийся патрон. Заблаговременная настройка виртуальных защитных зон позволяет системе ЧПУ своевременно распознать опасное сближение, заблокировать перемещение и активировать аварийный останов по ограничению хода (stroke limit alarm) до физического удара. При работе на стойках Mitsubishi программист должен исключить вызов G07 при активной компенсации G43.7, так как это вызывает ошибку препроцессора Program Error P33, приводящую к экстренной остановке станка посреди цикла резания и порче заготовки. Для предотвращения незапланированных простоев оборудования перед каждым запуском новой программы обязателен пробный прогон по воздуху с поднятием оси Z на безопасную высоту.

Связанные команды

• G02 / G03 (круговая интерполяция по/против часовой стрелки): Эти команды движения используются совместно с G07 для построения винтовых и спиральных траекторий, которые проецируются в виде синусоидальных кривых.
• G07.1 / G107 (цилиндрическая интерполяция): Данная команда развертывает запрограммированный контур цилиндрической детали на плоскость путем преобразования линейных перемещений в движение поворотной оси.
• G290 / G291 (выбор режима Siemens/ISO): Данные команды переключают компилятор Siemens SINUMERIK между собственной системой программирования и эмуляцией стандартного ISO Dialect.
• G05 P10000 / G05.1 Q1 (высокоскоростная высокоточная обработка): Эти высокопроизводительные режимы упреждающего контроля ускорения и замедления перед интерполяцией должны быть системно отменены до вызова G07.
• G17 / G18 / G19 (выбор рабочей плоскости): Данные подготовительные коды задают активные плоскости обработки (XY, ZX, YZ) для интерполяции координат и векторов компенсации.

Заключение

Надежное функционирование станка при использовании мнимой оси G07 обеспечивается строгим разделением фазы активации виртуального режима от непосредственного движения осей. Программисту необходимо записывать команду G07 строго в независимом отдельном кадре станка и заблаговременно отменять любые активные компенсации инструмента. Для исключения риска аварийного столкновения и исключения незапланированных простоев оборудования наладчик обязан предварительно сконфигурировать защитные барьеры патрона и задней бабки на панели ЧПУ и проверить траектории резания с помощью пробного прогона.

Часто задаваемые вопросы (FAQ)

Почему стойка ЧПУ выдает ошибку при попытке включить G07 во время работы измерительного цикла?

Применение мнимой оси G07 несовместимо с любыми активными циклами измерения и компенсациями инструмента в реальном времени, так как препроцессор ЧПУ не может синхронизировать виртуальные импульсы без сигналов физического датчика касания. Чтобы избежать останова станка, выключайте измерительные циклы и сбрасывайте компенсации перед вызовом G07. Рекомендация: всегда прописывайте команду G49 и отменяйте активные макросы измерения перед строкой G07 Y0 в коде программы.

Как влияет сброс станка кнопкой Reset на состояние мнимой оси G07 на стойках Fanuc и Mitsubishi?

На поведение системы при нажатии кнопки Reset влияет параметр сброса модальных кодов (например, параметр #1210 RstGmd на Mitsubishi). Если станок сбрасывается без отмены мнимого режима, ось остается в виртуальном состоянии, что при повторном запуске приведет к движению других осей по неверной траектории и браку детали. Рекомендация: проверьте значение параметра сброса модальных кодов или вручную выполните отмену через MDI-команду G07 Y1 после каждого прерывания цикла.

Можно ли использовать мнимую ось G07 совместно с круговой интерполяцией в плоскостях, отличных от базовой плоскости станка?

Да, однако корректное распределение виртуальных импульсов возможно только при строгом согласовании активной плоскости обработки (команды G17, G18 или G19) с мнимой осью, прописанной в конфигурации геометрических осей ЧПУ. Несоответствие плоскости приведет к неконтролируемому винтовому смещению и возможному соударению с деталью. Рекомендация: перед запуском кадра с круговой интерполяцией всегда явно задавайте плоскость перемещений G17/G18/G19 в отдельном кадре непосредственно после активации G07.