Руководство по программированию упреждающего чтения G08 в G-коде

Введение

Попытка изменить параметры коррекции инструмента или активировать режим предварительного просмотра во время непосредственного контакта фрезы с заготовкой приводит к мгновенному падению подачи до нуля, оставляя глубокие следы выдержки на контуре и превращая деталь в брак. Ещё более критический сценарий возникает при изменении параметров смещения координат, когда активны корректоры длины: револьверная головка (turret) может на полной рабочей подаче врезаться во вращающийся патрон (chuck) или зажим приспособления (fixture clamp). Это приводит к тяжелейшим механическим столкновениям (hard collision), выходу из строя шпинделя и длительному незапланированному простою оборудования. Если параметры упреждающего чтения и компенсаций не проверены перед запуском, отклонения размеров накапливаются с каждым циклом и обнаруживаются только при финальном контроле как брак.

Для предотвращения подобных рисков, повышения надёжности оборудования и соблюдения интервалов технического обслуживания современные ЧПУ используют функции упреждающего управления (look-ahead) и предварительного просмотра (G08 Advanced Preview). Расчет траектории и планирование кривых ускорения/замедления на несколько блоков вперед позволяют сглаживать переходы на стыках кадров. Это снижает динамические нагрузки на направляющие и сервоприводы, предотвращает вибрации конструкции станка и увеличивает стойкость режущего инструмента, гарантируя безаварийную эксплуатацию оборудования.

Техническая сводка

Спецификация	Подробности
Код команды	G08 (Fanuc, Mitsubishi) / G64, CYCLE832 (эквиваленты Siemens)
Модальная группа	Группа 00 (Fanuc), Группа 13 (драйвер Mitsubishi), Группа 10/Cycle (Siemens)
Поддерживаемые бренды	Fanuc, Siemens, Mitsubishi
Критические параметры	Fanuc: Parameter 5040 Bit 3, Parameter 3401/3402. Siemens: ADIS, MD20734, допуск CYCLE832. Mitsubishi: параметры #2110, #2109, #1148, #8040.
Главное ограничение	G08 должна программироваться отдельно в независимом кадре. Компенсация длины инструмента должна быть отменена перед изменением Parameter 5040 Bit 3 на Fanuc. Mitsubishi ограничивает одновременное использование режима высокой точности максимум двумя каналами (part systems).

Краткий обзор

• Программируйте G08 P1 или G08 P0 в независимом кадре без перемещений или вспомогательных функций.
• Переключайте состояния G08 только тогда, когда фреза безопасно отведена от заготовки, чтобы предотвратить резкое замедление и появление следов на поверхности.
• Деактивируйте компенсацию длины инструмента перед изменением Parameter 5040 Bit 3 (TCT) на Fanuc, чтобы избежать Alarm PS0368.
• Установите параметр машинных данных Siemens MD20734 ($MC_EXTERN_FUNCTION_MASK) Bit 3 в значение 1, чтобы обходить ошибки сканера при выполнении кодов ISO Dialect G08.
• Настройте параметр Mitsubishi #8040, чтобы включить высокоточное управление не более чем в двух каналах (part systems) одновременно для предотвращения аварии Y51 0032.
• Проверьте настройки ограничения рабочей подачи в параметрах Mitsubishi #2109 и #2110, чтобы предотвратить непреднамеренное ограничение подачи во время выполнения высокоточной обработки.
• Выполняйте пробный прогон (dry run) первой детали в воздухе, чтобы проверить траекторию движения инструмента и убедиться, что вершина инструмента безопасно проходит мимо всех vise jaws (губок тисков) и приспособлений clamp.

Базовые концепции

Функции упреждающего управления (look-ahead) и предварительного просмотра (advanced preview) работают путем предварительного чтения нескольких блоков координат из буфера для расчета кривых ускорения и замедления перед интерполяцией. При выполнении короткосегментных контуров G-кода на высоких рабочих подачах стандартные задержки отклика сервопривода могут вызывать ошибки отслеживания траектории. Планируя переходы скоростей через границы блоков, система ЧПУ сводит к минимуму отставание сервопривода (servo lag) и вибрацию конструкции станка, сохраняя качество обработки поверхности на сложных 3D-профилях пресс-форм и сложной геометрии.

Однако расположение команд требует строгой дисциплины от программиста. Поскольку проверка замедления происходит точно в кадре G08, активация или отмена упреждающего управления во время активной траектории резания приводит к мгновенному падению подачи до нуля. Это падение скорости оставляет следы выдержки (dwell marks) на материале и превращает заготовку в брак (scrap parts). Программисты должны гарантировать, что команды G08 P1 и G08 P0 выполняются только тогда, когда фреза безопасно отведена от заготовки.

Кроме того, во время операций упреждающего чтения необходимо жестко контролировать смещения координат и компенсации длины. Изменение компенсаций длины инструмента или параметров смещения при активных смещениях координат непредсказуемо меняет регистры координат. Это отклонение траектории может направить turret (револьверную головку) прямо во вращающийся chuck (патрон) или fixture clamp (прижим приспособления). Использование виртуальных барьеров патрона (Chuck Barriers) и задней бабки (Tailstock Barriers) защищает станок, останавливая движение при нарушении границы, в то время как выполнение пробного прогона в воздухе гарантирует, что фреза безопасно проходит мимо всех приспособлений для крепления заготовки.

Структура команд

Активация предварительного просмотра (advanced preview) или упреждающего управления (look-ahead) требует указания команды G08 с параметром P1. В системах Fanuc и Mitsubishi команда G08 P1 переключает буфер интерполяции на чтение блоков вперед, оптимизируя кривые перехода скорости. Отмена выполняется путем указания G08 с P0. Обе эти команды G-кода должны быть запрограммированы в собственных независимых кадрах. Нераспознанные коды или дополнительные перемещения в том же кадре приведут к остановке выполнения.

Для систем Siemens нет встроенной команды G08. Вместо этого упреждающее чтение управляется с помощью G-кодов режима непрерывной траектории G64 или CYCLE832. Однако, если контроллер находится в режиме ISO Dialect (G291), он может анализировать G08 P1 и G08 P0 при условии, что включена опция внешнего языка и правильно настроена маска парсера. Это позволяет цехам запускать унифицированные программы G-кода на различных системах управления станками без перезаписи структуры кадров.

; Синтаксис G08 для Fanuc и Mitsubishi
G08 P1 ; Включить предварительный просмотр (независимый кадр)
...
G08 P0 ; Выключить предварительный просмотр (независимый кадр)

Системы управления используют определенные параметры станка для регулирования упреждающего чтения, очистки состояния системы и поведения транслятора ISO:

Бренд	Параметр	Описание	Диапазон значений
Fanuc	Parameter No. 5040 Bit 3 (TCT)	Управляет типом смещения компенсации длины инструмента.	Двоичный (0 или 1)
Fanuc	Parameter No. 3401 Bits 7/6	Выбирает систему G-кода (A, B или C) для определения доступности G08.	Двоичный (0 или 1)
Fanuc	Parameter No. 3402 Bit 6	Определяет исходное модальное состояние при включении питания/сбросе.	Двоичный (0 или 1)
Siemens	ADIS / ADISPOS	Расстояние сглаживания до начала траектории скругления углов.	Положительное вещественное число
Siemens	MD20734 ($MC_EXTERN_FUNCTION_MASK)	Bit 3 обходит ошибки сканера ISO; Bit 2 определяет масштабирование времени выдержки.	Значение с битовой маской
Siemens	CYCLE832 Tolerance (_TOL)	Контурный допуск для высокоскоростной обработки.	Положительное вещественное число
Mitsubishi	Parameter #2110 (Clamp H-precision)	Скорость ограничения рабочей подачи. Если 0, ограничивается параметром #2002.	Диапазон рабочих подач
Mitsubishi	Parameter #2109 (Rapid H-precision)	Скорость быстрого перемещения. Если 0, ограничивается параметром #2001.	Диапазон рабочих подач
Mitsubishi	Parameter #1148 (Initial hi-precis)	Модальное состояние по умолчанию при включении питания.	от 0 до 4
Mitsubishi	Parameter #8040 (High-SpeedAcc)	Ограничивает одновременное использование упреждающего чтения 2 каналами (part systems).	Двоичный (0 или 1)

Применение на брендах

Fanuc

Предварительный просмотр Fanuc G08 Advanced Preview Control плавно обрабатывает короткие сегменты движения путем предварительного чтения данных блоков для оптимизации кривых скорости и ускорения перед интерполяцией. Активация G08 во время работы фрезы в заготовке вызывает резкое падение скорости, оставляя глубокие следы от инструмента и приводя к браку заготовки. Операторы должны управлять параметром Parameter No. 5040 Bit 3 (TCT) и Parameter No. 3401 для обеспечения доступности функции.

Для программирования запишите G08 P1; отдельно в независимом кадре для активации. Запишите G08 P0; отдельно для деактивации.

Категория	Подробности
Параметры	Parameter No. 5040 Bit 3 (TCT) для смещения компенсации, Parameter No. 3401 для настройки системы G-кода, Parameter No. 3402 Bit 6 (CLR) для исходного состояния.
Аварийные сигналы	Alarm PS0368 (активный корректор инструмента при изменении параметра), Alarm PS0306 (несоответствие оси при снятии фаски/скруглении), Alarm PS0051 (недопустимый знак координат).
Версии	Формат программ Series 15 отключает стандартные циклы черновой обработки, когда активен Parameter No. 0001 Bit 1 FCV (1).

Предупреждение: Изменение Parameter 5040 Bit 3 при активных компенсациях длины инструмента вызывает Alarm PS0368 и приводит к неожиданным изменениям в регистрах смещения координат, создавая риск столкновения револьверной головки.

Siemens

Системы управления Siemens не используют G08 нативно, управляя упреждающим чтением через режимы непрерывной траектории (G64) и CYCLE832. Однако режим ISO Dialect (G291) позволяет обрабатывать G08 P1 и G08 P0 с использованием параметра MD20734 Bit 3 для обхода устаревших проверок сканера и предотвращения ненужных аварийных сигналов.

Запишите G291; а затем G08 P1; в независимом кадре для активации упреждающего чтения в режиме ISO. Используйте G08 P0; для деактивации перед возвратом в собственный режим G290.

Категория	Подробности
Параметры	ADIS / ADISPOS для сглаживания, MD20734 Bit 3 для обхода сканера, MD20734 Bit 2 для масштабирования выдержки, CYCLE832 _TOL (допуск) и _TECH (динамические группы).
Аварийные сигналы	Alarm 12080 (нераспознанная команда ISO в режиме G291), Alarm 14800 (переход к резанию с нулевой подачей), Alarm 22280 (слишком короткий путь входа/выхода при нарезании резьбы).
Версии	SINUMERIK 840D sl поддерживает подачу в обратном времени G93 и записываемые ограничения рабочей зоны (MD10604), которые недоступны или доступны только для чтения на 802D sl.

Warning: Deactivating work area limits on 802D sl is read-only. Ensure all axes remain within physical constraints before executing continuous-path programs.

Mitsubishi

Mitsubishi реализует G08 как прямой модальный драйвер для группы G-кодов 13, переводя состояние системы в модальный режим высокой точности G61.1. Система также объединяет ограничение многоканальности (multi-part system), при котором превышение двух активных каналов вызывает аварию Y51 0032.

Для программирования запишите G08 P1; в независимом кадре, чтобы переключить группу 13 в режим G61.1. Запишите G08 P0; в отдельном кадре для возврата режима в G64.

Категория	Подробности
Параметры	Параметр #2110 (Clamp H-precision) для ограничения подачи, параметр #2109 (Rapid H-precision) для ограничения быстрого перемещения, параметр #1148 (Initial hi-precis) для состояния по умолчанию, параметр #8040 (High-SpeedAcc) для системных ограничений.
Аварийные сигналы	Program Error P129 (высокая точность при #8040 в значении 0), MCP Alarm Y51 0032 (3 и более систем используют высокую скорость/точность), Program Error P123 (ПО высокой точности отключено), Program Error P29 (G08 P0 при активной сплайн-интерполяции), Program Error P33 (G08 не одна в кадре).
Версии	Номер кадра N в M8 Series поддерживает до 8 цифр, тогда как в C80 Series ограничен 6 цифрами. M80V TypeB вызывает ошибки P930, P940, P950, если G08 сочетается с многоосевыми трансформациями.

Предупреждение: Попытка отменить упреждающее чтение с помощью G08 P0 при активной сплайн-интерполяции высокой точности (G61.2 или G61.3) вызывает Program Error P29. Сначала отмените сплайн-интерполяцию.

Сравнение брендов

Тема	Fanuc	Siemens	Mitsubishi
Синтаксис команды	G08 P1 (ВКЛ), G08 P0 (ВЫКЛ)	G64 (Непрерывная траектория), CYCLE832(...) или G291; G08 P1;	G08 P1 (ВКЛ), G08 P0 (ВЫКЛ)
Модальность и группа	Немодальный (Группа 00)	Модальный (Группа 10) / Настройки цикла	Модально управляет группой G-кодов 13 (G61.1 / G64)
Ограничения многоканальности	— (нет источника)	Машинные данные для конкретного канала	Макс. 2 канала одновременно (Параметр #8040)
Обход сканера ISO	— (нет источника)	Настраивается через MD20734 Bit 3 (0 или 1)	— (нет источника)

Технический анализ

Несколько характерных особенностей четко отличают упреждающее чтение и управление скоростью Siemens от систем Fanuc и Mitsubishi. Siemens не поддерживает G08 нативно. Вместо этого она управляет упреждающим чтением и оптимизацией скорости непрерывной траектории нативно, используя G-коды режима непрерывной траектории G64, где расчет буфера и параметры допуска скругления определяются непосредственно в машинных данных конкретного канала. Кроме того, Siemens предлагает собственную двуязычную архитектуру перехода через G290 и G291. Это позволяет стандартным программам ISO G-кода, содержащим структуры G08, переключаться в собственный режим Siemens (G290) для запуска высокооптимизированных циклов или параметрических преобразований в том же файле, а затем возвращаться на траекторию ISO.

Siemens также отличается управлением динамическим выбором динамических групп. Используя CYCLE832 (высокоскоростные настройки), допуски упреждающего чтения и осевые фильтры динамически обновляются в переменных GUD7 (например, _TOLV и _TOLT) на основе выбора технологии (DYNROUGH, DYNSEMIFIN, DYNFINISH и DYNNORM). Fanuc и Mitsubishi, напротив, полагаются на статические наборы параметров, настроенные глобально в контроллере.

Стойки Mitsubishi оснащены высокоинтегрированной вложенной системой приоритета и восстановления упреждающего чтения (Look-Ahead Priority and Recovery). В системах Fanuc активация режима более высокого уровня, такого как G05.1 Q1, при активном G08 может вызывать синтаксические предупреждения или вынуждать оператора прописывать блоки отмены. В Mitsubishi, если G05 P10000 или G05.1 Q1 вызывается при активном G08, система управления автоматически переходит в режим более высокого уровня. После отмены этого режима состояние высокоточного управления G08 автоматически восстанавливается в потоке G-кода без необходимости написания явного блока перезапуска. Кроме того, G08 в Mitsubishi напрямую управляет модальным состоянием группы 13 (G61.1), тогда как G08 в Fanuc остается немодальным переключателем группы 00.

Примеры программ

Пример Fanuc

; Пример упреждающего чтения G08 для Fanuc
G90 G17 G40 G49 ; Кадр безопасности
G00 X0 Y0 Z50.0 ; Быстрый подвод
G08 P1 ; Активировать предварительный просмотр
G01 Z-5.0 F1000 ; Подача на глубину
X100.0 Y50.0 F1500 ; Обработка контура
G08 P0 ; Деактивировать предварительный просмотр
G00 Z100.0 ; Отвод оси

Пробный прогон: Выполните программу в режиме пробного прогона с инструментом, расположенным на безопасной высоте над заготовкой, чтобы протестировать траектории движения в воздухе. Убедитесь, что G08 P1 запрограммирована отдельно в независимом кадре без команд перемещения. Перед обработкой реальной детали убедитесь, что вершина инструмента проходит на безопасном расстоянии от всех губок тисков (vise jaws) и зажимных приспособлений.

Пример Siemens

; Пример G08 / CYCLE832 для Siemens
G291 ; Включить режим ISO Dialect
G08 P1 ; Активировать упреждающее чтение через команду ISO
G01 X150.0 Y75.0 F1200.0 ; Траектория резания
G08 P0 ; Деактивировать упреждающее чтение
G290 ; Переключиться в собственный режим Siemens
CYCLE832(0.01, 1) ; Собственная настройка High-Speed (допуск 0.01, получистовая обработка)
G642 ; Активация сглаживания углов с осевой точностью

Пробный прогон: Сначала проверьте траекторию координат на панели симуляции Siemens. При выполнении на станке убедитесь, что подача пробного прогона (DRY) деактивирована перед резанием заготовки во избежание поломки инструмента и столкновения револьверной головки. Используйте режим сокращенной быстрой подачи (RG0) во время пробного прогона первой детали, чтобы проверить переходы между режимами G291 и G290.

Пример Mitsubishi

; Пример упреждающего чтения G08 для Mitsubishi
G90 G17 G40 ; Команды безопасности
G00 X0 Y0 Z50.0 ; Позиционирование на безопасном расстоянии
G08 P1 ; Включить высокоточное управление (переключает группу 13 в G61.1)
G01 X120.0 Z-45.0 F1200.0 ; Профиль обработки
G08 P0 ; Отключить высокоточное управление (возвращает группу 13 в G64)
G00 Z100.0 ; Отвод инструмента

Пробный прогон: Расположите инструмент безопасно в воздухе и выполните пробный прогон. Убедитесь, что кадр команды G08 не содержит других перемещений G-кода или вспомогательных функций. Убедитесь, что параметр #8040 правильно настроен для активного канала (part system) во избежание ошибки Program Error P129, и проверьте, что траектория инструмента проходит на безопасном расстоянии от всех зажимов.

Анализ ошибок

Бренд и код аварии	Условие срабатывания	Симптом для оператора	Первопричина / Способ устранения
Fanuc Alarm PS0368	Изменение Parameter No. 5040 Bit 3 (TCT) при активных корректорах инструмента.	Управление останавливается, отображается авария Alarm PS0368.	Активные корректоры при изменении параметра типа смещения компенсации. Способ устранения: отмените компенсацию длины/корректоры инструмента (G49) перед изменением параметра.
Siemens Alarm 12080	В режиме ISO Dialect (G291) обнаружен нераспознанный G-код, когда параметр MD20734 Bit 3 установлен в значение 0.	Трансляция программы прекращается, на панели отображается аварийный сигнал.	Активна проверка ошибок сканера. Способ устранения: установите MD20734 Bit 3 в значение 1 для обхода ошибок сканера или удалите нераспознанные команды.
Mitsubishi MCP Alarm Y51 0032	Попытка активировать режим высокой точности/скорости на трех или более каналах (part systems) одновременно.	ЧПУ немедленно останавливается с аппаратной аварией.	Превышены системные лимиты. Способ устранения: ограничьте одновременную активацию максимум двумя каналами с помощью параметра #8040.
Siemens Alarm 14800	Переход к интерполяции резания с подачей F0 или без указания подачи, когда функция фиксированных подач (Fixed feedrates) неактивна.	Выполнение программы останавливается, кнопка пуска цикла загорается красным, на панели отображается авария.	Оценка подачи как нулевой. Способ устранения: запрограммируйте ненулевую подачу F в первом кадре перемещения.
Mitsubishi Program Error P33	Команда G08 P1 или G08 P0 запрограммирована не в отдельном независимом кадре.	Синтаксическая ошибка останавливает выполнение программы.	G08 объединена с перемещением или M-кодами. Способ устранения: запрограммируйте команду G08 в отдельном, изолированном кадре.

Практическое применение

Внезапный сход инструмента с траектории и последующее жесткое столкновение револьверной головки (turret) с зажимным патроном (chuck) или зажимами тисков (vise jaws) часто происходят из-за попыток изменить тип смещения компенсации при активных корректорах. Проверка параметра Parameter No. 5040 Bit 3 (TCT) до начала обработки устраняет наиболее частую причину незапланированных остановок для этой команды на стойках Fanuc. Если этот параметр не проверен перед запуском, отклонение размера накапливается с каждым циклом и обнаруживается только при финальном контроле как брак. Не менее важным фактором является активация барьеров Chuck Barrier и Tailstock Barrier на панели ЧПУ. При входе инструмента в защитную зону система мгновенно прекратит движение осей, предотвращая механическое повреждение узлов станка.

На оборудовании под управлением Siemens SINUMERIK серьёзный риск представляет режим подачи пробного прогона (DRY). Если оператор забудет отключить DRY перед запуском управляющей программы на реальной заготовке, фреза врежется в металл на огромной скорости, что вызовет мгновенное разрушение инструмента и деформацию шпиндельного узла. Во избежание дорогостоящего ремонта и простоя оборудования наладчик должен использовать функцию сокращенной быстрой подачи (RG0) во время пробного прогона первой детали в воздухе. Также при использовании команд G53 или SUPA для смены инструмента необходимо контролировать состояние машинных данных MD10760 (G53_TOOLCORR). Если этот параметр настроен неверно, инструмент выполнит перемещение с учётом активного вылета, что приведет к аварийной встрече суппорта с прижимными приспособлениями.

При наладке станков с ЧПУ Mitsubishi критически важно проверять ограничения рабочих подач в высокоточном режиме. Если параметры #2110 (Clamp H-precision) и #2109 (Rapid H-precision) установлены в значение 0, ЧПУ использует стандартные системные лимиты #2002 и #2001. Однако некорректная настройка параметра #2110 может принудительно занизить скорость резания, что необоснованно затянет цикл обработки детали. Кроме того, одновременный запуск режимов высокой точности на трех и более каналах приведёт к блокировке станка с ошибкой MCP Alarm Y51 0032. Проверка состояния параметра #8040 (High-SpeedAcc) и ограничение его использования максимум на двух каналах гарантируют стабильность автоматического цикла и предотвращают внезапные остановы всей производственной линии.

Связанные команды

• G05 P10000: Высокоскоростное высокоточное управление II на Fanuc и Mitsubishi, которое внутренне активирует функции предварительного просмотра.
• g05-high-speed-precision-contour-control: Связанная команда высокоскоростной обработки, обеспечивающая улучшенное управление траекторией на стойках Fanuc и Mitsubishi.
• g05-1-ai-contour-control: Активирует AI Contour Control Type I для обработки сложных трехмерных траекторий инструмента.
• mitsubishi-look-ahead-block-count: Настраивает глубину буфера для упреждающего чтения на стойках Mitsubishi.
• CYCLE832: Цикл высокоскоростных динамических настроек Siemens, управляющий контурными допусками и динамическими технологическими группами.

Заключение

Для поддержания высокой эксплуатационной надёжности станков с ЧПУ и предотвращения внеплановых ремонтов шпинделей требуется строгое соблюдение регламента программирования функций look-ahead. Включение G08 P1 должно производиться исключительно в свободных кадрах в моменты, когда режущий инструмент находится вне зоны контакта с деталью. Систематический аудит системных параметров, регулярная проверка работоспособности виртуальных защитных барьеров патрона и проведение пробного прогона каждой новой программы в воздухе исключают риск столкновений. Такой подход минимизирует вероятность выпуска брака, снижает износ направляющих осей и предотвращает аварийный простой оборудования.

Часто задаваемые вопросы (FAQ)

Как устранить ошибку Alarm PS0368 на стойке Fanuc при настройке G08?

Эта авария возникает, если параметр типа смещения компенсации (Parameter No. 5040 Bit 3 TCT) изменяется в момент, когда в системе активны корректоры на длину инструмента. Стойка блокирует операцию для защиты от непреднамеренного сдвига координат. Для решения проблемы обязательно запрограммируйте команду отмены коррекции длины G49 перед изменением системных параметров в управляющей программе или вручную деактивируйте все активные офсеты на панели HMI перед редактированием таблицы параметров.

Почему на станке Mitsubishi возникает аварийный код MCP Alarm Y51 0032 при вызове G08 P1?

Аварийный сигнал Y51 0032 указывает на превышение аппаратного лимита многоканальной системы, когда более двух каналов одновременно запрашивают ресурсы процессора ЧПУ для расчёта упреждающего чтения. Чтобы восстановить работу, проверьте параметр #8040 (High-SpeedAcc) для каждого канала и установите значение 0 на второстепенных пультах или вспомогательных системах (например, в программе загрузчика или противошпинделя), оставив активным режим высокой точности только на двух основных траекториях обработки.

Как предотвратить появление Alarm 12080 на ЧПУ Siemens при выполнении программ в формате ISO Dialect?

Эта ошибка препроцессора вызывается тем, что встроенный сканер Siemens в режиме G291 сталкивается с неизвестным кодом (например, G08 или специфическим циклом) и останавливает выполнение. Новая перспектива заключается в том, что сканер также могут сбивать с толку комментарии в круглых скобках, содержащие спецсимволы. Для исправления установите бит 3 машинного параметра MD20734 ($MC_EXTERN_FUNCTION_MASK) в значение 1 для перенаправления нераспознанных блоков в стандартный интерпретатор, и переведите все текстовые примечания в коде на формат с точкой с запятой (;).