Инструкция по круговой интерполяции смещения G39 на ЧПУ станках

Введение

Удар инструментального блока или револьверной головки о зажимные тиски (vise jaw) на рабочем столе ЧПУ станка приводит к деформации шпинделя, поломке твердосплавных пластин и мгновенной аварийной остановке оборудования с кодом перегрузки по осям. Причиной такой аварии часто является некорректно рассчитанная траектория при обходе внешних углов с включенной коррекцией на радиус (G41/G42). Без использования команд сглаживания углов, таких как G39 или G450, инструмент совершает резкое торможение и смену направления, что ведет к избыточным нагрузкам на приводы, износу направляющих и поломке дорогостоящих узлов. Регулярная проверка параметров коррекции и использование круговой интерполяции на углах гарантируют надежность оборудования, минимизируют внеплановые простои и предотвращают брак деталей.

Техническая сводка

Показатель	Описание
Код команды	G39 (Fanuc / Mitsubishi / Siemens ISO Dialect), G450 / G451 (Siemens Native)
Модальная группа	Группа 00 / Non-modal (Fanuc / Mitsubishi / Siemens ISO Dialect), Группа 18 / Modal (Siemens Native)
Поддерживаемые бренды	Fanuc, Siemens, Mitsubishi
Критические параметры	Parameter No. 19625 (размер буфера предвыборки Fanuc), DISC (величина перебега переходного круга Siemens, от 0 до 100), Parameter No. 1084 RadErr (максимальная погрешность радиуса дуги Mitsubishi)
Основные ограничения	Коррекция на радиус инструмента (G41/G42) должна быть активна; безопасный зазор на подходе должен превышать двойной радиус при вершине инструмента; количество кадров без движения не должно превышать емкость буфера предвыборки (N − 2).

Краткий обзор

• Активация коррекции на радиус инструмента: Убедитесь, что G41 или G42 модально активны перед вызовом G39 или G450.
• Соблюдение минимального зазора на подходе: Запрограммируйте начальный зазор подвода на расстоянии, превышающем двойной радиус при вершине инструмента, чтобы избежать ошибок при запуске.
• Изоляция движения в Fanuc G39: Оставляйте кадры Fanuc G39 строго свободными от команд перемещения осей для предотвращения программных ошибок PS5445.
• Встраивание G39 в Mitsubishi: Записывайте команды Mitsubishi G39 в том же кадре, что и перемещение по координатам, чтобы вставить дугу сглаживания перед движением в этом кадре.
• Настройка Siemens для режима ISO: Переключите систему управления Siemens в режим ISO Dialect с помощью команды G291 для обеспечения поддержки встроенного интерпретатора G39.
• Ограничение кадров без перемещения: Предотвращайте переполнение буфера предвыборки, программируя менее N − 2 последовательных кадров без движения (таких как вспомогательные коды M или выдержки времени) на траектории коррекции.
• Применение только для внешних углов: Ограничивайте угловые переходы только внешними (выпуклыми) углами заготовки с углом пересечения менее 180 градусов для предотвращения врезания инструмента.

Базовые концепции

Использование круговой интерполяции на углах G39 (или переходной окружности G450 в Siemens) предоставляет программистам высоконадежный метод для поддержания точного качества обработки поверхности и предотвращения следов прижога на острых внешних углах. При стандартной коррекции на радиус инструмента траектория центра инструмента должна совершать переход вокруг внешних углов заготовки, чтобы оставаться касательной к профилю. Путем программирования переходной дуги, радиус которой точно равен величине радиуса фрезы, хранящейся в активном регистре смещения, ядро движения ЧПУ автоматически генерирует переходную дугу. Это тангенциальное скругление предотвращает замедление инструмента до полной остановки на угле, поддерживая постоянную скорость резания и исключая сколы кромок. Программисты должны гарантировать, что круговая интерполяция смещения на углах программируется исключительно на внешних (выпуклых) углах, где угол пересечения поверхностей детали составляет менее 180 градусов. Попытка применить расчеты перехода на внутреннем (вогнутом) угле является критической ошибкой, которая нарушает расчеты пересечений, приводя к врезанию инструмента непосредственно в материал заготовки и получению неисправимого брака детали.

Операторы и наладчики должны строго соблюдать границы безопасных зазоров при прохождении траекторий компенсации вблизи станочной оснастки. Для безопасного запуска коррекции инструмента до достижения угла кадр подвода должен иметь зазор относительно заготовки, превышающий двойной радиус при вершине инструмента. Если зазор на подходе слишком мал, буфер предвыборки не сможет построить начальный вектор компенсации, немедленно остановив станок по аварийному сигналу. Если оператор вводит неверные данные смещения в регистр геометрии или программирует неверное смещение координат, траектория инструмента отклонится. Если это отклонение произойдет вблизи закрепленных на столе зажимных тисков (vise jaw), патрона шпинделя (spindle chuck) или физических прижимов детали, инструментальный блок или револьверная головка (turret) могут врезаться непосредственно в зажимное приспособление. Это может привести к катастрофическому столкновению, которое разрушит твердосплавную пластину, согнет шпиндель (spindle), вызовет аварийный сигнал перегрузки по осям и приведет к браку детали. Кроме того, программисты не должны накапливать более N − 2 кадров без движения (выдержки времени, M-коды или операторы без указания координат) в режиме коррекции, так как буферизация предвыборки завершится со сбоем, сгенерировав перпендикулярный вектор, который вызовет врезание инструмента.

Структура команд

Синтаксис и структура круговой интерполяции смещения на углах варьируются в зависимости от того, работает ли система по Fanuc-совместимому списку G-кодов, использует структуру команд Mitsubishi или нативное управление Siemens SINUMERIK. В системах Fanuc и Siemens ISO Dialect команда G39 действует как отдельный, немодальный кадр, который предписывает компилятору ЧПУ вставить переходную дугу между предыдущей и последующей траекториями перемещения. В этих системах программист может указать дополнительные модификаторы направления вектора (I, J и K), чтобы принудительно направить конечную точку переходной дуги перпендикулярно к конкретной координате плоскости. В этом кадре G39 запрещены любые перемещения осей, что отделяет команду от стандартного движения осей.

С другой стороны, системы управления Mitsubishi требуют, чтобы команда G39 была запрограммирована в той же строке, что и кадр перемещения по координатам. Это указывает системе управления автоматически вставить переходную дугу на углу непосредственно перед выполнением команды перемещения, запрограммированной в этом кадре. Нативные стойки Siemens полностью обходят G39 в собственном режиме, используя модальные команды Группы 18 G450 и G451. G450 вставляет переходную окружность вокруг углов заготовки, в то время как параметр DISC управляет величиной перебега перехода. Для использования G39 на системах Siemens система управления должна быть предварительно переключена в режим ISO Dialect.

Синтаксис Fanuc и Siemens в режиме ISO Dialect:
G39 ;
G39 I_ J_ ;
G39 I_ K_ ;
G39 J_ K_ ;
Синтаксис G-кода Mitsubishi:
G39 G01 X_ Y_ F_ ;
G39 G02 X_ Y_ R_ F_ ;
Синтаксис нативного режима Siemens:
G450 DISC=50 ;
G451 ;

Бренд	Параметр	Описание	Допустимый диапазон
Fanuc	Parameter No. 19625	Размер буфера предвыборки (look-ahead) (N) для расчетов коррекции.	Целое число
Fanuc	Parameter No. 1411	Скорость переходной дуги на углу по умолчанию в режиме G00, если нет активной подачи.	Значение подачи
Fanuc	Parameter No. 19607 Bit 2 (CCC)	Настраивает режим сопряжения на внешних углах (0: линейный, 1: круговой).	0 или 1
Fanuc	Parameter No. 3405 Bit 4 (CCR)	Отключает модификаторы I, J, K для снятия фаски во избежание конфликтов синтаксиса.	0 или 1
Fanuc	Parameter No. 5000 Bit 3 (GNI)	Управляет поведением удаления вектора траектории инструмента при отмене.	0 или 1
Siemens	DISC	Управляет величиной перебега переходного круга при модальной G450.	От 0 до 100
Siemens	MD 18800 $MN_MM_EXTERN_LANGUAGE	Включает внешний интерпретатор ISO Dialect для компиляции команд G39.	0 или 1
Siemens	MD 20154 $MC_EXTERN_GCODE_RESET_VALUES	Определяет настройки G-кодов по умолчанию при включении или сбросе.	Массив
Siemens	MD 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK	Настраивает маски diagnostic и velocity сигналов тревоги.	Маска
Mitsubishi	Parameter No. 1037 cmdtyp	Выбирает активную систему G-кодов (система A, B или C).	2, 3, 4, 5, 6, 7
Mitsubishi	Parameter No. 1084 RadErr	Максимально допустимая погрешность расчета центра/радиуса (delta R) для дуг.	Порог погрешности
Mitsubishi	Parameter No. 1238 set10/bit0	Переназначает функцию G36 между круговым нарезанием резьбы и измерением длины.	0 или 1
Mitsubishi	Parameter No. 1278 ext14/bit7	Разрешает спиральную интерполяцию при расхождении начального и конечного радиусов.	0 или 1

Применение на брендах

Fanuc

Системы Fanuc выполняют команду G39 в режиме коррекции на радиус инструмента (G41 или G42) для вставки круговых переходов на углах. Программисты могут настроить сопряжение траектории по умолчанию с помощью параметра Parameter No. 19607 (CCC) и управлять емкостью буфера предвыборки с помощью параметра Parameter No. 19625.

Команда G39 программируется как отдельная, немодальная команда из группы G-кодов 00, что означает, что она должна выполняться в выделенном кадре без каких-либо команд перемещения по координатам. Программисты могут добавлять модификаторы направления вектора I, J и K для указания плоскостного вектора, перпендикулярно которому будет скругляться дуга угла.

Категория	Детали
Параметры	Parameter No. 19625 (размер буфера); Parameter No. 1411 (скорость на углах в режиме G00); Parameter No. 19607 CCC (круговое сопряжение); Parameter No. 3405 CCR (отключение I, J, K для фасок); Parameter No. 5000 GNI (удаление вектора).
Сигналы тревоги	Alarm PS5445 (команда движения оси в кадре G39); Alarm PS0037 (смена плоскости в режиме коррекции); Alarm PS0041 (зарезание/интерференция радиуса инструмента).
Версии	Серии 30i/31i/32i используют иные расчеты траектории центра радиуса вершины инструмента по сравнению с устаревшими стойками 16i/18i/21i, а также иначе обрабатывают удаление вектора по команде G40 при значении GNI равном 0.

Предупреждение: Накопление более N − 2 кадров без перемещения между командами движения приводит к сбою буферизации предвыборки, направляя центр инструмента перпендикулярно профилю, что вызывает сильное зарезание детали.

Siemens

Системы управления Siemens управляют сглаживанием углов с помощью встроенных модальных команд Группы 18, а не отдельных G-кодов угловых переходов. Внешний интерпретатор диалектов активируется путем установки машинных данных MD 18800 в значение 1, в то время как режимы G-кодов по умолчанию восстанавливаются через значения сброса, заданные в MD 20154.

В нативном режиме SINUMERIK (G290) для создания переходной окружности на внешних углах используется команда G450, где параметр DISC регулирует перебег перехода, тогда как G451 продлевает траекторию инструмента до точки пересечения эквидистантных траекторий. Чтобы проанализировать стандартную команду ISO G39, программист должен переключить систему управления в режим ISO Dialect с помощью команды G291.

Категория	Детали
Параметры	DISC (перебег перехода от 0 до 100); MD 18800 (включение режима ISO Dialect); MD 20154 (сброс G-кодов по умолчанию); MD 11411 (маска конфигурации сигналов тревоги).
Сигналы тревоги	Alarm 61800 (отсутствует внешняя система ЧПУ); Alarm 61000 (нет активной коррекции инструмента); Alarm 61105 (радиус инструмента слишком велик для кармана).
Версии	SINUMERIK 840D sl поддерживает продвинутые токарные коды многогранной обработки G51.2 и G50.2, в то время как компактная система SINUMERIK 802D sl полностью исключает их и защищает от записи связанные машинные данные.

Предупреждение: Попытка вызвать G39 в нативном режиме Siemens (G290) вызовет синтаксическую ошибку компилятора; коррекция на радиус инструмента всегда должна быть активна перед вызовом углового перехода.

Mitsubishi

Системы ЧПУ Mitsubishi требуют программирования G39 непосредственно внутри самого кадра движения для автоматической вставки предшествующей переходной дуги на углу. Активная система G-кодов задается параметром Parameter No. 1037, а максимальный предел отклонения радиуса регулируется параметром Parameter No. 1084.

В отличие от других систем ЧПУ, на Mitsubishi G39 программируется в том же кадре, что и команда перемещения по координатам (например, G39 G01 X_ Y_ F_). Система управления автоматически вставляет скругляющую переходную дугу на угле с использованием активного регистра коррекции D перед выполнением перемещения по координатам.

Категория	Детали
Параметры	Parameter No. 1037 cmdtyp (список систем G-кодов); Parameter No. 1084 RadErr (макс. ошибка дуги); Parameter No. 1238 set10/bit0 (круговое нарезание резьбы против измерения длины); Parameter No. 1278 ext14/bit7 (спиральная интерполяция).
Сигналы тревоги	Program Error (P128) (активен выбор условий обработки G120.1/G121 во время компенсации); Program Error (P951) (вызов G39 при активном простом управлении наклонной поверхностью G176); Program Error (P33) (недопустимая конфигурация осей); Program Error (P70)/(P71) (погрешность радиуса дуги превышает лимит RadErr).
Версии	Серии M800V/M80V используют G37.1 для автоматического измерения длины инструмента и G37 для циклов сетки, тогда как M800/M80 используют G37 для измерения длины инструмента. На токарных системах измерение по оси X переназначается на основе параметра Parameter No. 1238.

Предупреждение: Никогда не программируйте G39 при активном простом управлении наклонной поверхностью (G176), так как это вызывает ошибку Program Error (P951) и останавливает выполнение.

Сравнение брендов

Тема	Fanuc	Siemens	Mitsubishi
Скругление команд	Немодальный отдельный кадр G39. Координаты осей в кадре вызывают сигнал тревоги PS5445.	Нет встроенного G39. Используются модальные параметры G450 DISC=... или встроенные параметры RND=... Сочетается с динамикой G642/G643.	G39 программируется непосредственно в кадре перемещения по координатам (например, G39 X40.0), вставляя дугу перед перемещением в кадре.
Интерпретатор языка	Встроенный синтаксический анализ по стандартному списку G-кодов Группы 00.	Требуется переключение G291 в режим ISO Dialect для разбора G39; G290 переключает обратно в SINUMERIK.	Встроенный синтаксический анализ по стандартному списку G-кодов Группы 00.
Безопасность и восстановление	Жестко контролируемая проверка параметров предвыборки (предел предвыборки по параметру Parameter No. 19625).	Замедление сочетается с допуском непрерывной траектории и коррекцией G62.	Выдает ошибку Program Error (P128) при конфликтах с активными G120.1/G121. Ручной реверс по G127 поддерживает обратное прохождение контура.

Технический анализ

Конструктивные различия между системами управления Fanuc, Siemens и Mitsubishi при выполнении переходов на внешних углах проявляются в том, как каждая система проверяет кадры УП, анализирует команды и обрабатывает динамические изменения подачи в реальном времени. Fanuc использует строгий, без перемещения, однократный кадр G39, который обеспечивает безопасность за счет полной изоляции расчета перехода от перемещения осей. Программирование любого движения по координатам внутри кадра Fanuc G39 немедленно вызывает сигнал тревоги Alarm PS5445. Эта жесткая проверка компилятора защищает станок от непреднамеренных линейных перемещений, делая результирующую траекторию инструмента высокопредсказуемой в условиях производства. В отличие от этого, Mitsubishi интегрирует G39 непосредственно в кадр перемещения по координатам, выполняя переходную дугу непосредственно перед заданным перемещением. Этот подход сокращает длину программы, но связывает логику движения и коррекции в один кадр, который затем проверяется многоуровневой системой ошибок Program Error от Mitsubishi. Система управления Mitsubishi также поддерживает ручной произвольный реверс траектории (G127), который позволяет операторам отводить инструмент назад точно по контуру перехода во время аварийных остановок.

Системы управления Siemens SINUMERIK обходят отдельные кадры G39 в нативном режиме (G290), предпочитая вместо этого глобальное, модальное сглаживание траектории с помощью G450 или G451. Как только программист задает кадр G450 с параметром DISC (например, G450 DISC=50), система управления динамически сглаживает каждый внешний угол на всем контуре. Это исключает необходимость вручную программировать команды перехода на каждом пересечении. Siemens также допускает прямую интеграцию угловых переходов с допусками режима непрерывного пути (такими как G642 или G643) и автоматической коррекцией подачи на углах (G62), адаптируя скорость в реальном времени в зависимости от динамики станка. Для выполнения G39 на Siemens система управления должна переключить интерпретатор в режим ISO Dialect с помощью команды G291. Это требует активации машинных данных (установка MD 18800 в значение 1) для синтаксического анализа команд до того, как G290 восстановит встроенный компилятор SINUMERIK.

Примеры программ

Fanuc

N10 G17 G90 G01 G41 X10.0 Y0.0 D01 F1000 ;
N20 G39 ;
N30 G01 Y-10.0 ;

Трассировка в режиме пробного прогона (dry run):

1. Кадр N10: Активирует коррекцию на радиус инструмента слева (G41) на плоскости G17 XY, перемещая инструмент в координаты X10.0 Y0.0 с использованием регистра смещения D01 и скорости подачи 1000 мм/мин. Система управления считывает кадр N20 для построения начального вектора компенсации.
2. Кадр N20: Выполняет круговую интерполяцию на углах G39. Траектория инструмента не перемещается линейно; вместо этого система управления вставляет круговую переходную дугу на углу между кадрами N10 и N30. Радиус этой дуги точно равен значению смещения, записанному в регистре D01, удерживая инструмент по касательной к контуру детали.
3. Кадр N30: Инструмент продолжает движение по линейной траектории к координате Y-10.0, завершая обработку контура.

Siemens

G291 ;
G39 I-1.0 K2.0 ;
G290 ;

Трассировка в режиме пробного прогона:

1. Кадр 1 (G291): Переключает интерпретатор SINUMERIK из нативного режима в режим ISO Dialect для разбора угловых команд G39.
2. Кадр 2 (G39 I-1.0 K2.0): Выполняет векторную круговую интерполяцию на углах на активной плоскости G18 Z-X. Траектория центра инструмента генерирует дугу скругления угла, конечная точка которой перпендикулярна вектору, заданному компонентами I-1.0 и K2.0. Радиус дуги определяется активным значением коррекции на радиус инструмента.
3. Кадр 3 (G290): Переключает интерпретатор обратно в нативный режим SINUMERIK для выполнения встроенных циклов и параметрических подпрограмм.

Mitsubishi

G91 G01 G42 X20.0 Y20.0 D1 F100 ;
N101 G39 X40.0 ;
N102 G39 Y40.0 ;

Трассировка в режиме пробного прогона:

1. Кадр запуска: Активирует коррекцию на радиус инструмента справа (G42) с использованием регистра смещения D1, совершая перемещение в приращениях X20.0 Y20.0 со скоростью подачи 100 мм/мин.
2. Кадр N101: Задает инкрементальное перемещение по оси X на величину X40.0. Префикс G39 указывает системе управления Mitsubishi вставить переходную дугу на углу перед перемещением X40.0. Центр инструмента скругляет угол по активному радиусу из регистра D1 перед выполнением линейного перемещения по оси X.
3. Кадр N102: Задает инкрементальное перемещение по оси Y на величину Y40.0. Команда G39 автоматически размещает переходную дугу на углу сопряжения между N101 и N102, удерживая инструмент по касательной к контуру детали.

Анализ ошибок

Код ошибки	Условие срабатывания	Симптомы у оператора	Первопричина / Устранение
Fanuc PS5445	В кадре G39 задана координата перемещения оси.	Станок мгновенно останавливается; выполнение программы прекращается, на экране отображается синтаксическая ошибка.	Удалите любые координаты движения осей X, Y, Z, U, V или W из кадра G39. Программируйте G39 как отдельную однократную команду.
Fanuc PS0041	Обнаружено зарезание/интерференция радиуса инструмента при расчете углового перехода.	Система управления прерывает выполнение траектории, выводит сигнал тревоги об интерференции радиуса инструмента и останавливает движение.	Увеличьте начальный безопасный зазор на подходе так, чтобы он превышал двойной радиус при вершине инструмента, или используйте инструмент меньшего размера.
Siemens 61800	Вызов G39 или команд ISO Dialect при отключенных опциях интерпретатора.	Программа останавливается сразу при чтении кадра G39; система ЧПУ выводит ошибку «External CNC system missing».	Установите значение машинных данных MD 18800 равным 1, чтобы включить внешний интерпретатор ISO Dialect.
Siemens 61000	Вызов цикла перехода при неактивной коррекции на радиус инструмента.	Рабочий цикл не выполняется; оператор видит сигнал тревоги о неактивной компенсации инструмента.	Запрограммируйте G41 или G42 для активации коррекции на радиус инструмента перед вызовом цикла перехода.
Mitsubishi P128	Вызов выбора условий обработки (G120.1/G121) при активной компенсации или G39.	Выполнение программы мгновенно блокируется, на экране выводится Program Error (P128).	Отмените коррекцию на радиус инструмента и завершите циклы G39 перед переключением условий обработки.
Mitsubishi P70 / P71	Ошибка расчета радиуса дуги превышает установленный лимит параметра.	Станок останавливается во время круговой интерполяции, отображая ошибку расхождения радиуса дуги.	Исправьте запрограммированные координаты или скорректируйте параметр Parameter No. 1084 RadErr для увеличения порога допустимой погрешности.

Практическое применение

Игнорирование величины безопасного зазора на подходе (approach clearance) к контуру при активации коррекции на радиус инструмента приводит к остановке станка с аварийным сигналом PS0041 (Cutter radius interference) на стойках Fanuc или соответствующим сбоем компенсации на Siemens и Mitsubishi. Для надежного построения векторов сглаживания зазор должен превышать двойной радиус при вершине инструмента. В противном случае буфер предвыборки (look-ahead) не сможет выполнить расчет траектории, что вызовет неконтролируемое врезание и мгновенный брак заготовки. Дополнительным риском простоя оборудования является переполнение буфера предвыборки. Накопление более N − 2 последовательных кадров без перемещения (комментарии, технологические команды M, паузы) прерывает расчет траектории в системе ЧПУ (размер буфера N определяется параметром Parameter No. 19625 для Fanuc). В этот момент система ЧПУ строит перпендикулярный вектор компенсации, направляя фрезу прямо в тело детали. Для предотвращения аварийных остановок и механических повреждений шпинделя технологи должны проверять управляющие программы на наличие избыточных вспомогательных кадров и контролировать величину погрешности дуги в параметре Parameter No. 1084 RadErr на Mitsubishi, превышение которого останавливает обработку с ошибкой Program Error (P70/P71).

Связанные команды

• G40: Отменяет активные режимы коррекции на радиус фрезы и радиус вершины резца для возврата инструмента к запрограммированным координатам.
• G41 / G42: Активирует коррекцию на радиус инструмента слева или справа, что является обязательным условием для выполнения угловых переходов G39 или G450.
• G38: Назначает или удерживает вектор коррекции на радиус инструмента на один кадр без выполнения расчетов точек пересечения.
• G01 / G02 / G03: Выполняет линейные и круговые перемещения по траектории, которые G39 сглаживает на внешних углах.
• G290 / G291: Переключает системы управления Siemens между нативным режимом SINUMERIK и режимом ISO Dialect для синтаксического анализа стандартных команд G39.

Кроме того, другие немодальные команды Группы 00, такие как автоматическое измерение длины инструмента G37, управляют калибровкой осей, в то время как такие команды, как нарезание резьбы с возрастающим шагом G34 и нарезание резьбы с уменьшающимся шагом G35, управляют специальными винтовыми траекториями.

Заключение

Предотвращение аварийных ситуаций и повышение ресурса станочных узлов при обработке контуров требуют строгого соблюдения правил программирования угловых переходов. Наладчикам и программистам ЧПУ рекомендуется стандартизировать начальные зазоры подвода инструмента, систематически проверять системные константы (такие как Parameter No. 19625 на Fanuc или Parameter No. 1084 RadErr на Mitsubishi) и минимизировать количество вспомогательных кадров в зоне active коррекции. Это исключает сбои в расчете эквидистантного пути, гарантирует непрерывность цикла обработки и защищает шпиндель от дорогостоящих механических перегрузок.

Часто задаваемые вопросы (FAQ)

Почему на стойке Fanuc возникает авария PS5445 при попытке сглаживания угла через G39?

Аварийный сигнал PS5445 указывает на наличие координат перемещения (X, Y, Z и др.) в кадре с командой G39. На стойках Fanuc эта команда является строго однократной (one-shot) и служит только для расчета вектора сопряжения без собственного движения инструмента. Проверьте УП и перенесите любые координаты перемещения в следующий кадр, оставив в кадре с G39 только саму команду или ее плоскостные модификаторы (I, J, K).

Как настроить стойку Siemens для корректного чтения кадра G39 из управляющей программы?

Системы SINUMERIK по умолчанию используют нативные модальные функции G450 и G451 для управления обходом углов. Чтобы запустить программу с ISO-кодом G39, необходимо сначала активировать опцию внешнего транслятора (параметр MD 18800 $MN_MM_EXTERN_LANGUAGE установить в значение 1), а в самой программе перед кадром G39 прописать переключатель G291. Всегда добавляйте команду G290 после завершения контура для возврата системы в нативный режим SINUMERIK.

Что делать, если при обработке внешних углов на Mitsubishi возникает сбой компенсации и врезание в деталь?

Врезание происходит из-за сброса расчетного вектора компенсации при переполнении буфера предвыборки, когда между движениями запрограммировано слишком много вспомогательных функций (M-коды, паузы G04, комментарии). Убедитесь, что количество таких кадров подряд не превышает N − 2, где N задается системным параметром. В качестве предупредительной меры сократите число кадров без перемещения в зоне компенсации и проверьте допустимое отклонение радиуса в параметре Parameter No. 1084 RadErr.