Масштабирование координат G51 на ЧПУ: руководство по фрезерованию

Введение

Врезание шпинделя станка на полной скорости в зажимные губки тисков (vise jaw), прижимы рабочего стола (clamp) или вращающийся патрон (spindle chuck) — мгновенное и разрушительное последствие неправильного использования масштабирования. При активации модальных команд масштабирования координат простая ошибка программирования, ручное вмешательство или сброс трансформаций до завершения цикла могут сместить границы перемещения, полностью нарушив расчеты безопасности. Вместо запрограммированного уменьшения детали режущий инструмент или револьверная головка (turret) двинутся по нескорректированной траектории. Такое отклонение в непосредственной близости от зажимных приспособлений приводит к жесткому столкновению (hard collision), разрушает режущую кромку, перегружает приводы осей и превращает заготовку в неисправимый брак (scrap part).

Масштабирование координат позволяет изменять габариты обрабатываемого контура без ручного переписывания каждой координаты в программе. ЧПУ-система математически умножает координаты перемещения осей на масштабный коэффициент. Однако необходимо учитывать, что скорость подачи F не масштабируется автоматически. Если деталь увеличивается в два раза, то и путь резания удваивается. Если оператор не пересчитает и не уменьшит подачу вручную, то инструмент подвергнется избыточной нагрузке, что приведет к поломке инструмента и внезапной остановке оборудования.

Техническая сводка

Характеристика	Спецификация
Командные коды	G51 / G50 (Fanuc, Mitsubishi, Siemens ISO Dialect); SCALE / ASCALE (Siemens native)
Модальная группа / Модальность	Группа 11 модальная (Fanuc, Mitsubishi); Группа 18 модальная (Siemens ISO Dialect); Группа 3 Frame (Siemens native)
Поддерживаемые бренды	Fanuc, Siemens, Mitsubishi
Критические параметры	Parameter No. 5008 Bit 4 (Fanuc MCR); MD 22914 (Siemens AXES_SCALE_ENABLE); Parameter #8072 (Mitsubishi SCALING P)
Основное ограничение	Запрограммированная скорость подачи F не масштабируется автоматически. Активная компенсация на радиус инструмента должна быть деактивирована (G40) перед масштабированием. Круговые перемещения требуют масштабирования обеих осей плоскости.

Краткий обзор

• Всегда программируйте команды масштабирования координат в отдельном, независимом кадре для предотвращения ошибок синтаксического анализатора.
• Отменяйте масштабирование с помощью G50 (или одиночной команды SCALE в native режиме Siemens) строго на исходных координатах для предотвращения дрейфа координат.
• Деактивируйте компенсацию радиуса инструмента с помощью G40 перед запуском масштабирования координат для обеспечения правильного расчета векторов смещения.
• Вручную делите запрограммированную скорость подачи F на активный коэффициент масштабирования для поддержания скорости резания и защиты инструмента.
• Масштабируйте обе оси активной плоскости при выполнении круговой интерполяции (G02 или G03) для предотвращения аварийных сигналов несоответствия осей плоскости.
• Установите ограничения безопасной рабочей зоны и убедитесь, что защитные зазоры превышают двойной радиус при вершине инструмента.

Базовые концепции

Внедрение функции масштабирования G51 на обрабатывающих центрах Fanuc математически преобразует координаты траектории инструмента относительно заданного центра вращения, позволяя программистам увеличивать или уменьшать размеры заготовки без изменения отдельных координат. Это чрезвычайно полезно при обработке схожих геометрий, добавлении припусков на усадку пресс-формы или выполнении размерных преобразований. Однако программисты и операторы должны учитывать, что запрограммированная скорость подачи F не масштабируется автоматически. Если контур заготовки масштабируется с увеличением в два раза по сравнению с исходным размером, физическое расстояние обработки удваивается. Чтобы поддерживать постоянную скорость резания на вершине инструмента и защитить ресурс инструмента, программист должен вручную пересчитать подачу, разделив исходное значение на активный масштабный коэффициент. Невыполнение этой настройки подачи может привести к перемещению по оси с избыточной скоростью, разрушению режущей пластины, возникновению аварийных кодов перегрузки и превращению заготовки в неисправимый брак (scrap part).

Активация масштабирования координат на стойках Siemens математически корректирует траекторию инструмента относительно заданного центра вращения, позволяя программистам легко изменять размеры заготовки без корректировки отдельных кадров G-кода. Практический программный эффект заключается в том, что траектория центра инструмента увеличивается или уменьшается в соответствии с активным коэффициентом масштабирования. Это особенно полезно при обработке похожих геометрических форм, добавлении припуска на усадку или выполнении единичных преобразований. Программистам необходимо учитывать, что масштабирование применяется исключительно к командам перемещения геометрических осей. Технологические параметры, такие как скорость подачи F и скорость вращения шпинделя S, остаются неизменными и должны корректироваться вручную, если это необходимо для поддержания качества чистовой поверхности и сохранения ресурса инструмента.

Активация масштабирования координат G51 на обрабатывающем центре Mitsubishi математически корректирует координаты перемещения осей относительно заданного центра масштабирования, позволяя программистам легко изменять размеры заготовки без корректировки базовых координат. Практический программный эффект заключается в том, что траектория центра инструмента увеличивается или уменьшается на основе активного масштабного коэффициента. Это особенно полезно при обработке аналогичных геометрических форм, добавлении припуска на усадку или выполнении масштабных преобразований. Программистам необходимо учитывать, что масштабирование применяется строго к командам перемещения геометрических осей. Сами значения компенсации инструмента (cutter compensation), смещения положения инструмента и компенсации длины инструмента не масштабируются; вместо этого они пересчитываются и применяются непосредственно к математически масштабированным координатам траектории. Масштабирование действует строго для автоматических команд перемещения в режиме автоматической работы и остается полностью неактивным для ручных перемещений от маховика.

Структура команд

Программисты должны составлять блоки масштабирования координат с определенной структурой адресов в зависимости от того, применяется ли общий коэффициент масштабирования ко всем осям или используются индивидуальные коэффициенты по осям. Кадр G51 должен быть запрограммирован как независимая команда, подготавливающая компилятор ЧПУ к преобразованиям координат до выполнения команд перемещения.

В стандартных системах программирования ISO команда требует определения абсолютных координат центра масштабирования вместе с масштабным множителем. Для многоосевых применений, где требуется асимметричная деформация, могут быть заданы отдельные осевые коэффициенты масштабирования. Крайне важно следить за тем, чтобы в одном абзаце текста обсуждалось не более двух номеров параметров или командных адресов для сохранения ясности структуры.

Стандартная синтаксическая структура для различных платформ определена ниже:

• Fanuc:
  G51 I_ J_ K_ P_ ; (где I, J, K задают абсолютные координаты центра масштабирования, а P — коэффициент масштабирования координат)
• Siemens Native:
  SCALE X_ Y_ Z_ ; (абсолютные осевые коэффициенты масштабирования) или ASCALE X_ Y_ Z_ ; (аддитивные осевые коэффициенты масштабирования)
• Siemens / Mitsubishi ISO Dialect:
  G51 X_ Y_ Z_ P_ ; (общий коэффициент P относительно координат центра масштабирования) или G51 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ ; (осевые коэффициенты масштабирования)

Адрес / Параметр	Описание
X, Y, Z	Координаты центра масштабирования (в абсолютном или инкрементном режиме в зависимости от G90/G91).
I, J, K	Координаты центра масштабирования на Fanuc; независимые осевые коэффициенты масштабирования на Siemens и Mitsubishi.
P	Общий множитель масштабирования, применяемый ко всем основным осям.

Применение на брендах

Fanuc

Внедрение масштабирования координат на обрабатывающих центрах Fanuc требует настройки параметра системного разрешения для предварительного выбора минимального шага масштабного коэффициента. Кроме того, параметр Parameter No. 5008 Bit 4 (MCR) используется для управления операциями MDI, а параметр Parameter No. 0001 Bit 1 (FCV) управляет устаревшим форматом Series 15.

Стандартный синтаксис G-кода использует абсолютные координаты центра масштабирования (I, J, K) и коэффициент масштабирования (P), программируемые в независимом кадре.

• Параметр системного разрешения: задает минимальный программируемый шаг коэффициента масштабирования (0.001 или 0.00001).
• Parameter No. 0001 Bit 1 (FCV): режим формата программ устаревшей Series 15. Если установлен в 1, изменяется формат автоматических циклов черновой обработки.
• Parameter No. 5008 Bit 4 (MCR): предотвращает выполнение компенсации инструмента и операций масштабирования в режиме MDI, если установлен в 1.
• Parameter No. 5040 Bit 3 (TCT): параметр типа смены инструмента (Tool Change Type); запрещается изменять при активных смещениях.
• Alarm #41: интерференция радиуса вершины инструмента из-за отклонения траектории или недостаточного начального зазора.
• Alarm PS5257: использование G41/G42 запрещено в режиме MDI (срабатывает, если масштабирование запускается в MDI при активном MCR).
• Alarm PS0368: смещение остается при команде смещения (срабатывает при попытке изменить параметры TCT при активных смещениях).
• Alarm PS0070: ошибка настройки координатной системы (круговая интерполяция при масштабировании только одной оси).
• Различия версий: старые модели поддерживают минимальный шаг масштабирования 0.001 (до 999.999). Современные системы ЧПУ поддерживают шаг 0.00001 (до 9.99999).

Предупреждение: Избегайте изменения параметра Parameter No. 5040 Bit 3 (TCT) при активных смещениях заготовки, так как это может привести к ошибкам расчета координат или вызвать Alarm PS0368.

Siemens

Активация масштабирования координат на стойках Siemens зависит от настройки специальных регистров машинных данных для включения осевых масштабных коэффициентов и совместимости компилятора. Внешние языковые настройки задаются в параметре MD 18800 для обработки G-код циклов.

Siemens поддерживает абсолютное и аддитивное масштабирование с помощью встроенных команд фрейма SCALE и ASCALE. Режим ISO Dialect переключает интерпретатор с помощью G291 для разбора команд G51 и G50.

• MD 22914 $MC_AXES_SCALE_ENABLE: активирует осевой коэффициент масштабирования (I, J, K) в блоках G51 при установке в 1.
• MD 22910 $MC_WEIGHTING_FACTOR_FOR_SCALE: определяет единичный шаг (0 для 0.001, 1 для 0.00001).
• SD 43120 $SA_DEFAULT_SCALE_FACTOR_AXIS: осевой коэффициент масштабирования по умолчанию, когда G51 активен, но осевой фактор опущен.
• MD 18800 $MN_MM_EXTERN_LANGUAGE: активирует внешний компилятор языка NC, необходимый для разбора кодов ISO Dialect G50/G51.
• MD 10760 $MN_G53_TOOLCORR: определяет, подавляются ли компенсация длины и радиуса инструмента во время команд SUPA или G53 (значения от 2 до 4).
• Alarm 61800: внешняя система ЧПУ отсутствует (срабатывает, если G291/G51 запрограммированы при отключенном MD 18800).
• Alarm 61815: компенсация G40 не активна (срабатывает, если коррекция инструмента активна перед вызовом G51).
• Alarm 14800: запрограммированная скорость перемещения по траектории меньше или равна нулю (срабатывает, если расчетная скорость подачи после масштабирования равна нулю).
• Различия версий: команда G51.2 (многорезцовое точение) поддерживается исключительно на стойках 840D sl и полностью отсутствует на 802D sl. Параметр MD 10604 заблокирован на 802D sl.

Предупреждение: Встроенная команда SCALE является заменяющей инструкцией. Программирование SCALE в отдельном кадре деактивирует масштабирование, но также сбрасывает все остальные активные трансформации фрейма (такие как TRANS или ROT) в стеке.

Mitsubishi

Управление масштабированием на стойках обрабатывающих центров Mitsubishi требует настройки параметра #8072 для фоновых значений по умолчанию и параметра #1003 для конфигурации разрешения системы ввода координат. Режим метрической/дюймовой системы задается параметром #1041.

Mitsubishi поддерживает стандартное масштабирование с общим множителем P и осевое масштабирование с адресами I, J и K. Отмена масштабирования выполняется с помощью команды G50.

• Parameter #8072 SCALING P: фоновый коэффициент масштабирования по умолчанию, используемый, если коэффициент масштабирования опущен в кадре G51.
• Parameter #1003 iunit: активная единица измерения ввода, определяющая разрешение и дискретность команд (B, C, D или E).
• Parameter #1041 I_inch: настраивает единицы ввода/вывода на метрические (0) или дюймовые (1).
• Ошибка программы (P350): масштабирование запрограммировано, когда программная опция не установлена.
• Ошибка программы (P35): заданный коэффициент масштабирования выходит за границы (между -0.000001 и 0.000001, исключая ноль, или превышает ±99.999999).
• Ошибка программы (P70): попытка круговой интерполяции, когда масштабирование активно только для одной оси плоскости.
• Различия версий: токарные системы отключают модальные отображения масштабирования, тогда как фрезерные системы полностью поддерживают G50/G51. Серия M800V/M80V поддерживает субмикронные настройки Unit E (±9999.999999 мм).

Предупреждение: Выполнение сброса программы, аварийного останова или конца программы (M02/M30) автоматически возвращает ЧПУ в режим отмены масштабирования. Возобновление обработки без повторного вызова G51 приведет к движению координат в масштабе 1:1, что создает риск аварии.

Сравнение брендов

Тема	Fanuc	Siemens	Mitsubishi
Формат синтаксиса	Адреса I, J, K определяют центр масштабирования, P задает коэффициент: G51 I_ J_ K_ P_	Высокоуровневая команда фрейма SCALE X_ Y_ Z_ или устаревший ISO dialect G51 X_ Y_ Z_ P_ / I_ J_ K_	G51 X_ Y_ Z_ P_ (общий коэффициент) или G51 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ (коэффициенты по осям)
Возврат в исходное положение (G28/G30)	Строго запрещено; необходимо предварительно отменить масштабирование с помощью G50	Сбрасывает активные компоненты масштабирования при выполнении перемещений с подавлением координат	Временно отменяет масштабирование в промежуточной точке, восстанавливает коэффициент при возврате по G29
Масштабирование подачи	Запрограммированная скорость подачи F автоматически не масштабируется; требуется деление на масштабный коэффициент	Технологические параметры (F, S) остаются неизменными во время масштабирования	Скорость подачи F автоматически не масштабируется
Коэффициенты масштабирования	Задаются целыми значениями (например, P999999) или десятичными дробями в зависимости от параметров	Программируются непосредственно в виде вещественных десятичных чисел	Программируются в виде десятичных дробей или целых шагов после G51
Двуязычный режим	Без переключения; компилятор с одной инструкцией	Явное переключение интерпретатора с помощью G290 (native) и G291 (ISO Dialect)	Динамически сопоставляет модальные таблицы G50/G51 с помощью переключателя формата программ G188 (токарная) / G189 (фрезерная)
Ручное прерывание / Обратный ход	Ручное смещение координат выполняется стандартно	Сбрасывает активный программируемый фрейм масштабирования при сбросе/конце программы	Координаты и модальные состояния масштабирования восстанавливаются с помощью функции ручного произвольного обратного хода G127

Технический анализ

Анализ механического и компиляторного поведения в этих архитектурах ЧПУ выявляет три отчетливых технических различия, разделяющих стойки Fanuc, Siemens и Mitsubishi:

Во-первых, Siemens работает на основе двуязычной модели переключаемого компилятора (G290/G291). В то время как стойки Fanuc и Mitsubishi интерпретируют масштабирование и отмену координат в рамках единой непрерывной системы G-кодов, Siemens требует от программиста явного переключения компилятора в режим ISO Dialect через G291 для компиляции блоков G50/G51. Затем программа должна вызвать команду G290 для возврата в собственный режим SINUMERIK для обработки высокоуровневых параметрических фреймов Siemens (TRANS/ROT) и технологически продвинутых циклов Siemens.

Во-вторых, Siemens управляет масштабированием как независимым модульным компонентом структуры динамической памяти фреймов (SCALE/ASCALE). В собственном режиме деактивация масштабирования с помощью одиночной команды SCALE очищает все остальные активные компоненты текущего программируемого фрейма (такие как TRANS или ROT), поскольку Siemens рассматривает программируемые трансформации как единую математическую матрицу. Fanuc и Mitsubishi, напротив, управляют масштабированием через модальные группы G-кодов (группа 11), которые могут быть отменены независимо, не влияя на несвязанные регистры нулевой точки координат или смещения вращения.

В-третьих, Fanuc накладывает жесткие механические блокировки, запрещающие возврат в нулевую точку станка (G28, G30) и настройку систем координат (G92) при активном масштабировании. Правила Fanuc требуют программирования этих команд строго в режиме выключенного масштабирования (G50) для предотвращения серьезных ошибок округления и расчета координат. Mitsubishi, напротив, динамически интегрирует модальные состояния масштабирования с возвратом в исходное положение; команда возврата в референтную точку временно подавляет активное масштабирование в промежуточной точке и автоматически восстанавливает масштабный коэффициент при возврате в исходную позицию (G29). Mitsubishi также интегрирует активные векторы масштабирования с функцией ручного произвольного обратного хода (G127) с использованием блока хранения модальной информации.

Примеры программ

Пример Fanuc:

G90 G00 G54 X-1.0 Y-1.0 ;
G51 I2.0 J1.5 P0.5 ;
G01 X1.0 Y1.0 F100 ;
G50 ;

Перед запуском производства выполните пробный прогон (dry run) программы Fanuc. Оператор выполняет пробный прогон с поднятым смещением по оси Z. При чтении кадра G51 центр масштабирования устанавливается в точку X2.0 Y1.5. Последующее перемещение к X1.0 Y1.0 приводит к масштабированию целевого положения. Команда G50 отменяет масштабирование, возвращая расчет траектории к масштабу 1:1.

Пример Siemens:

N10 G290 ;
N20 TRANS X15 Y15 ASCALE X0.7 Y0.7 ;
N30 SCALE ;
N40 G291 ;
N50 G51 X100.0 Y100.0 P500 ;
N60 G50 ;

Выполните пробный прогон для проверки собственного перехода масштабирования Siemens. Компилятор переключается в собственный режим, смещает нулевую точку координат и масштабирует контуры XY на 70%. Команда SCALE без параметров сбрасывает компоненты активного фрейма. Переключение в режим ISO с помощью G291 позволяет разобрать команду масштабирования G51 вокруг центра (100, 100) с коэффициентом 0.5. Команда G50 отменяет режим масштабирования ISO.

Пример Mitsubishi:

G90 G00 G54 X-100.0 Y-100.0 ;
G51 X-100.0 Y-100.0 P0.5 ;
G01 X50.0 Y50.0 F200 ;
G50 ;

Выполните пробный прогон для проверки состояний масштабирования Mitsubishi. Быстрое позиционирование перемещает инструмент в начальную координату. G51 инициализирует масштабирование с центром в точке X-100.0 Y-100.0 с использованием масштабного коэффициента 0.5. Координаты осей интерполируются в половинном масштабе. Команда G50 отменяет режим масштабирования.

Анализ ошибок

Бренд	Код ошибки	Условие срабатывания	Проявление ошибки	Причина / Решение
Fanuc	Alarm #41	Запрограммированный зазор меньше радиуса при вершине инструмента рядом с центром масштабирования.	Сообщение: Cutter Radius Compensation Interference (Интерференция компенсации радиуса инструмента).	Создайте начальный зазор, превышающий двойной радиус при вершине инструмента.
Fanuc	Alarm PS5257	Попытка запуска компенсации радиуса инструмента или масштабирования в режиме MDI при установленном в 1 параметре Parameter No. 5008 Bit 4 (MCR).	Аварийный сигнал: G41/G42 NOT ALLOWED IN MDI MODE.	Установите Bit 4 параметра Parameter No. 5008 в значение 0 или избегайте выполнения в режиме MDI.
Fanuc	Alarm PS0368	Попытка настройки параметров (таких как TCT) при активных смещениях положения инструмента.	Аварийный сигнал: OFFSET REMAIN AT OFFSET COMMAND.	Отмените смещение перед изменением параметра.
Fanuc	Alarm PS0070	Команда круговой интерполяции (G02/G03) при активном масштабировании только для одной из двух осей плоскости.	Сообщение: Coordinate system setting error (Ошибка настройки системы координат).	Масштабируйте обе оси плоскости или деактивируйте масштабирование перед выполнением круговых перемещений.
Siemens	Alarm 61800	Команды внешнего языка (G291, G50, G51) запрограммированы при отключенном параметре MD 18800.	Сообщение: External CNC system missing (Внешняя система ЧПУ отсутствует).	Включите параметр MD 18800 или установите опциональный бит 19800.
Siemens	Alarm 61815	Компенсация радиуса инструмента (G40) не активна перед блоком масштабирования G51.	Сообщение: G40 not active.	Выполните команду G40 для отключения компенсации перед запуском масштабирования.
Siemens	Alarm 14800	Движение выполняется во время масштабирования, но расчетная скорость подачи F равна нулю.	Сообщение: Channel programmed path velocity is less than or equal to zero (Скорость по траектории меньше или равна нулю).	Запрограммируйте ненулевую скорость подачи.
Mitsubishi	Program Error (P350)	Команда G51 в управляющей программе, когда опция масштабирования не установлена или не включена.	Горит красный индикатор ошибки, выполнение останавливается.	Включите опцию масштабирования.
Mitsubishi	Program Error (P35)	Заданный коэффициент масштабирования выходит за допустимые границы (между -0.000001 и 0.000001, исключая ноль, или превышает ±99.999999).	Ошибка диапазона команды коэффициента масштабирования.	Сохраняйте значение коэффициента масштабирования в допустимых пределах.
Mitsubishi	Program Error (P70)	Команда круговой интерполяции (G02/G03) при масштабировании только одной из двух осей, определяющих плоскость дуги.	Ошибка круговой интерполяции.	Должны масштабироваться обе оси, либо отмените масштабирование перед выполнением дуги.

Практическое применение

Разрушение твердосплавной пластины инструмента и длительный простой оборудования являются прямым следствием игнорирования параметров масштабирования перед запуском обработки. Проверка параметра Parameter No. 5008 Bit 4 (MCR) на Fanuc до начала обработки устраняет наиболее частую причину незапланированных остановок для этой команды. На станках Fanuc некорректная активация G51 в режиме MDI при установленном в 1 бите MCR вызывает аварийную блокировку Alarm PS5257. Если этот параметр не проверен перед запуском, отклонение размера накапливается с каждым циклом и обнаруживается только при финальном контроле как брак, принося существенные убытки предприятию.

Аналогичные риски характерны для стоек Siemens и Mitsubishi при работе со сдвигом систем координат. Выполнение сброса программы, аварийного останова или команд конца программы M02/M30 автоматически отменяет активный масштаб, возвращая систему ЧПУ в режим 1:1. Если наладчик возобновит обработку со следующего кадра без повторной инициализации G51 или SCALE, инструмент врежется на полной подаче в зажимные губки тисков (vise jaw) или прижимы (clamp). При этом на Siemens отключение компенсации в режиме ISO Dialect без предварительной отмены G40 вызывает Alarm 61815, а на Mitsubishi попытка круговой интерполяции по одной оси вызовет ошибку Program Error P70. Своевременный контроль параметров MD 22914 и Parameter #8072 позволяет избежать этих критических инцидентов.

Связанные команды

• g50-scaling-cancel-milling: Прямой модальный G-код отмены для масштабирования координат G51, восстанавливающий расчеты немасштабированного перемещения.
• g40-compensation-cancel: Отключает компенсацию инструмента, которая должна быть выполнена перед вызовом G51 для предотвращения ошибок расчета вектора.
• g41-cutter-radius-compensation: Применяет векторы смещения радиуса инструмента, которые рассчитываются на основе масштабированной геометрии.
• G290 / G291: Клавиши переключения интерпретатора, используемые на стойках Siemens для перехода между native фреймами и ISO-кодами вроде G51.

Заключение

Для обеспечения надежности технологического процесса и исключения брака при масштабировании на производстве необходимо внедрить жесткий регламент проверки параметров ЧПУ. Рекомендуется перед запуском детали в автоматическом режиме выполнять пробный прогон (dry run) с поднятой осью Z и отключенной подачей. Убедитесь, что отмена масштабирования по коду G50 прописана строго на исходных координатах начала цикла, чтобы исключить накапливающееся смещение траектории осей. Систематическая проверка системных параметров (таких как Parameter No. 5008 на Fanuc и MD 22914 на Siemens) исключает непредвиденные аварии и гарантирует стабильную работу оборудования.

Часто задаваемые вопросы (FAQ)

Почему при активации масштабирования G51 на Fanuc возникает ошибка Alarm PS0070?

Эта ошибка возникает во время круговой интерполяции (G02 или G03), поскольку масштабирование было активировано только для одной из осей активной плоскости (например, только для X или только для Y). Для интерполяции дуги системе управления требуются идентичные масштабные коэффициенты на обеих осях плоскости. Действие: Убедитесь, что в кадре G51 заданы масштабные коэффициенты для обеих осей интерполяции, либо замените дуги G02/G03 линейными перемещениями G01 при подготовке УП в CAM.

Как предотвратить сброс коэффициента масштабирования при аварийной остановке станка Mitsubishi?

При сбросе программы, аварийной остановке или выполнении команд M02/M30 система ЧПУ Mitsubishi автоматически возвращается в режим отмены масштабирования (G50). Для сохранения модальных состояний и предотвращения смещений при перезапуске наладчик может настроить бит 7 параметра #1210 (RstGmd). Действие: Пропишите повторную активацию G51 во всех кадрах безопасного перезапуска УП (safe restart blocks) и проверьте настройки бита 7 параметра #1210 перед началом серии обработок.

Что делать, если на Siemens при вызове ISO-кода G51 стойка выдает ошибку Alarm 61800?

Сигнал тревоги Alarm 61800 указывает на то, что машинный параметр MD 18800 отключен, из-за чего компилятор не может распознавать внешние G-коды ISO Dialect. Для настройки ЧПУ под многобрендовые программы необходимо изменить этот параметр в системных настройках, что требует ввода пароля производителя и последующего перезапуска системы. Действие: Обратитесь к сервисному инженеру для изменения значения параметра MD 18800 на 1 и перезагрузите ЧПУ (NC reset) для вступления настроек в силу.