G68 и G69: Руководство по 2D-повороту системы координат в ЧПУ

Введение

Внезапный удар фрезы о стальную губку тисков (vise jaw), зажимное приспособление (clamp) или револьверную головку (turret) с последующей перегрузкой сервоприводов — это прямое следствие некорректного ручного перемещения осей при аварийном останове станка в режиме развернутых координат. Когда оператор останавливает выполнение программы посреди повернутого через G68 элемента из-за поломки инструмента или отключения электропитания, система ЧПУ Mitsubishi по умолчанию переводит ручные подачи в стандартную систему координат станка. Попытка выполнить безопасный отвод инструмента по оси Z на самом деле заставит его двигаться по непредсказуемой диагональной траектории, что мгновенно сминает режущую кромку, сбивает геометрию шпиндельного узла и превращает дорогую заготовку в неисправимый брак (scrap part). Для предотвращения подобных аварийных ситуаций и минимизации простоя оборудования крайне важно детально изучить особенности функционирования команд двухмерного поворота координат G68 и G69.

Систематический подход к программированию и настройке параметров поворота осей на стойках Fanuc, Siemens и Mitsubishi позволяет полностью исключить риски пространственной дезориентации станка на производстве. Регулярная проверка конфигурационных битов до запуска автоматического цикла устраняет наиболее частую причину внезапных остановок оборудования и повреждения дорогостоящей оснастки. Понимание глубоких параметр-зависимых взаимосвязей осей и соблюдение жестких регламентов технического обслуживания являются единственным надежным щитом от катастрофических столкновений и брака заготовок.

Техническая Сводка

Техническая Спецификация	Детали
Коды Команд	G68 (фрезерование / поворот ВКЛ), G69 (отмена поворота) G68.1 (токарный поворот ВКЛ), G69.1 (отмена токарного поворота)
Модальная Группа	Модальная. Группа 16 на Fanuc и Siemens (фрезерование); Группа 04 на токарных стойках Fanuc (зеркальное отображение/балансировка).
Поддерживаемые Бренды	Fanuc, Siemens, Mitsubishi
Критические Параметры	Fanuc Parameter No. 5410 (угол по умолчанию), No. 11600 (AX1 - расчет по одной оси) Siemens SD42150 (угол по умолчанию), MD28081 (базовые фреймы) Mitsubishi Parameter #19003 (PRG coord rot type), Parameter #1270 (поведение при пропуске R)
Основное Ограничение	Выбор плоскости G17/G18/G19 не может быть запрограммирован в одном NC-кадре с G68. Активный поворот координат должен быть отменен с помощью G69/G69.1 перед сменой рабочих плоскостей, сменой инструмента или выполнением полярной/цилиндрической интерполяции.

Краткий Обзор

• Изоляция плоскости: Задавайте рабочую плоскость (G17, G18 или G19) в отдельном кадре перед вызовом G68, чтобы избежать мгновенных синтаксических ошибок.
• Токарные команды: Используйте G68.1 и G69.1 для поворота координат на токарных системах Fanuc и Mitsubishi; стандартные команды G68/G69 на токарных станках зарезервированы для зеркального отображения или балансировочного резания.
• Первый линейный кадр: Программируйте команду линейного позиционирования (G00 или G01) сразу после G68/G68.1 для синхронизации физического положения осей с новой повернутой сеткой перед выполнением любой круговой интерполяции (G02/G03).
• Углы по умолчанию: Проверяйте параметры (Fanuc 5410, Siemens SD42150, Mitsubishi #1270) при пропуске адреса R, так как системы управления автоматически загружают предопределенные фоновые углы.
• Безопасный отвод: Всегда отменяйте поворот (G69) перед отменой компенсации длины инструмента (G49) на системах Fanuc, чтобы предотвратить аварийный останов с кодом ошибки PS0049, или используйте возврат в референтную точку G28 для обхода этой аварийной блокировки.
• Ручное пошаговое восстановление (manual jog recovery): Переключайте координаты ручной подачи с помощью PLC-сигнала YD14 на системах Mitsubishi во время аварийного останова посреди цикла, чтобы избежать диагональных перемещений инструмента.

Основные Понятия

Практический программный эффект применения двухмерного поворота координат (G68 и G69) заключается в возможности математического смещения внутренней координатной сетки ЧПУ для обработки сложных наклонных элементов — таких как сетки отверстий, наклонные карманы или внецентренное нарезание резьбы — без необходимости для программиста вручную пересчитывать тригонометрию для каждого кадра перемещения. Этот математический поворот позволяет динамически обрабатывать сложные геометрии деталей без CAM-системы для пересчета сотен отдельных конечных координат.

Тем не менее, программисты и операторы должны внимательно следить за модальным выбором рабочих плоскостей и математической последовательностью одноосевых абсолютных команд. При повороте системы координат любая команда перемещения по неуказанной оси может интерпретироваться по-разному в зависимости от глубоко встроенных системных параметров. Например, вычисление одноосевой абсолютной координаты до или после применения матрицы поворота определяет, будет ли инструмент двигаться по ожидаемой прямой траектории или уйдет в опасный диагональный вектор.

Для безопасного использования при активном повороте критически важно соблюдать строгую иерархию между поворотом координат и коррекцией инструмента. Поскольку физические векторы инструмента математически смещаются при повороте, внезапная отмена компенсации длины или смена интерполяционных плоскостей при активной Rotationsmatrix приведет к искажению траектории движения инструмента, вызывая жесткое столкновение или аварийную блокировку системы с выводом сообщения об ошибке.

Структура Команды

Синтаксис поворота координат построен вокруг активного выбора плоскости, что позволяет стойке однозначно определить оси для вращения. На стандартных обрабатывающих центрах (фрезерование) основной рабочей плоскостью обычно является плоскость X-Y (G17), а поворот координат инициируется модальной командой G68. При вызове G68 ЧПУ создает временную повернутую систему координат на основе заданного центра вращения и определенного углового смещения, которая остается активной до тех пор, пока не будет явно отключена кодом отмены G69.

В токарной обработке назначения G-кодов разделены для предотвращения межфункциональных конфликтов. Например, токарные станки выполняют G68.1 для включения поворота координат в плоскости Z-X (G18) и G69.1 для отмены этого режима. Координаты центра вращения должны быть запрограммированы как абсолютные значения; любая попытка использовать инкрементные координаты для центра приведет к тому, что ЧПУ проигнорирует инкрементный режим, вызвав резкое смещение всей системы координат.

; Стандартное фрезерование (плоскость X-Y)
G17 G68 X[центр-X] Y[центр-Y] R[Угол] ;
... (Повернутая траектория)
G69 ;
; Токарные системы (плоскость Z-X)
G18 G68.1 X[центр-X] Z[центр-Z] R[Угол] ;
... (Повернутая токарная траектория)
G69.1 ;

Адрес / Аргумент	Описание	Примечание по использованию
X, Y, Z	Координаты центра вращения. Представляют собой абсолютные координаты точки поворота.	При пропуске в Siemens используется текущая фактическая позиция. Fanuc и Mitsubishi требуют явного задания центра.
R	Угол поворота (угловое смещение). Положительные значения указывают на поворот против часовой стрелки (CCW).	Задается в градусах (обычно с дискретностью 0.001 градуса). Если опущен, применяются значения по умолчанию из параметров.
I, J, K	Координаты пространственного вектора (только для Siemens 3D).	Определяют вектор оси в 3D-пространстве, вокруг которого происходит вращение. Должны быть отличны от нуля во избежание аварии 12560.

Особенности Брендов

Fanuc

Системы Fanuc управляют поворотом координат с помощью специализированных параметров. Parameter No. 5410 определяет угловое смещение по умолчанию, применяемое при отсутствии адреса R в кадре с G68. Математическая последовательность выполнения одноосевых абсолютных команд контролируется параметром Parameter No. 11600 (Bit 5 - AX1), который определяет, рассчитывает ли ЧПУ неуказанные оси в исходной системе координат до поворота или сразу применяет матрицу вращения. Parameter No. 5400 (Bit 0 - RIN) указывает, задается ли угол поворота (R) исключительно в абсолютных значениях или подчиняется абсолютному/инкрементному режимам через G90/G91, а Parameter No. 11630 (Bit 0 - FRD) задает дискретность ввода угла вращения: 0.001 градуса или 0.00001 градуса.

Для активации поворота координат на угол 45 градусов вокруг центра X0 Y0 управляющий кадр программируется следующим образом: G17 G68 X0.0 Y0.0 R45.0 ;. Кадр отмены записывается просто как G69 ;.

Параметр	Функция	Аварийные коды / Версии
Parameter No. 5410	Задает угол по умолчанию при отсутствии R (от -360000 до 360000 с шагом 0.001 градуса).	Серия M: использует G68/G69. Серия T: использует G68.1/G69.1 для исключения конфликтов с зеркалированием двух суппортов.
Parameter No. 11600 (Bit 5)	AX1: 0 = сначала рассчитывать без поворота; 1 = сначала выполнять поворот.	Авария PS0049: срабатывает при попытке отмены коррекции G49 при активной команде G68.
Parameter No. 5400 (Bit 0)	RIN: 0 = строго абсолютный R; 1 = абсолютный/инкрементный R в зависимости от G90/G91.	Авария PS5462: смещения локальной системы координат (G52/G92) внутри активной наклонной плоскости.

Siemens

Стойки Siemens связывают внешние ISO-команды поворота координат непосредственно с собственной системой управления фреймами (frames). Работа основана на машинных данных MD28081 ($MC_MM_NUM_BASE_FRAMES), значение которых должно быть не менее 3 для корректного наложения фреймов поворота. В случае отсутствия адреса R в блоке G68 Siemens загружает значение по умолчанию из установочных данных SD42150 ($SA_DEFAULT_ROT_FACTOR_R). Операторы также должны следить за корректностью пространственного вектора при 3D-поворотах; программирование нулевого вектора мгновенно блокирует подготовку кадров и вызывает ошибку с кодом аварии 12560.

Пространственный поворот в 3D вокруг X0 Y0 Z0 на угол 90 градусов относительно оси Y (J=1) записывается как: G68 X0 Y0 Z0 I0 J1 K0 R90 ;. Стандартный 2D-поворот программируется как: G17 G68 X10.0 Y10.0 R45.0 ;.

Параметр	Функция	Аварийные коды / Версии
SD42150 $SA_DEFAULT_ROT_FACTOR_R	Резервный угол поворота по умолчанию при пропуске R (от -360.000 до 360.000 градусов).	ISO Dialect M: G68 выполняет стандартный поворот координат.
MD28081 $MC_MM_NUM_BASE_FRAMES	Задает минимальное число системных базовых фреймов (должно быть >= 3).	ISO Dialect T: G68 преобразуется в режим синхронной двухсуппортной или двухшпиндельной обработки.
SD42162 $SC_EXTERN_DOUBLE_TURRET_DIST	Задает расстояние между спаренными инструментами в двухсуппортном режиме.	Авария 12728: активируется, если двухсуппортный режим включен, а расстояние равно 0.

Mitsubishi

Стойки Mitsubishi обеспечивают высокоточный контроль движения осей сразу после активации режима вращения. Parameter #19003 (PRG coord rot type) определяет, рассчитывается ли конечная точка первого перемещения после G68 от исходного неразвернутого положения или от виртуально повернутого старта. Parameter #1270 (ext06/bit5) управляет тем, использует ли система при пропуске R последнее модальное значение угла или значение по умолчанию из Parameter #8081, а Parameter #8082 (G68.1 R INC) при установке в 1 разрешает задавать R инкрементно на токарных системах.

На токарном станке Mitsubishi (система L) поворот вокруг центра X100.0 Z0.0 на угол 60 градусов задается как: G68.1 X100. Z0. R60. ;. Отмена режима выполняется кадром: G69.1 ;.

Параметр	Функция	Аварийные коды / Версии
Parameter #19003	PRG coord rot type: 0 = неразвернутая начальная точка; 1 = виртуально повернутый старт.	Авария P111: выбор плоскости (G17/G18/G19) во время активного режима G68.
Parameter #1270 (Bit 5)	ext06: 0 = модальное значение R; 1 = использование угла по умолчанию из Parameter #8081.	Аварии P70/P71: недопустимое отклонение конечной точки дуги или ошибка расчета центра, если первый кадр круговой.
Parameter #8082	G68.1 R INC: 0 = абсолютный R; 1 = инкрементный R на токарных станках.	Аварии P481/P485: совмещение цилиндрической или полярной интерполяции с поворотом координат.

Сравнение Брендов

Критерий сравнения	Fanuc	Siemens	Mitsubishi
Токарный синтаксис	G68.1 / G69.1	G68 / G69 (изменяет функцию в режиме ISO Dialect T)	G68.1 / G69.1
Отсутствие угла R	Использует значение по умолчанию из Parameter No. 5410	Использует значение по умолчанию из SD42150 $SA_DEFAULT_ROT_FACTOR_R	Использует последнее заданное значение или параметр #8081 в зависимости от #1270
Одноосевой абсолютный расчет	Настраивается параметром Parameter 11600 (Bit 5 - AX1)	Всегда рассчитывается внутри повернутой системы координат	Настраивается параметром Parameter #19003
Коррекция перекоса заготовки	Обычно выполняется через стандартный G68 или настройки координат	Цепочка фреймов во встроенной системе базовых фреймов	Специализированная функция с ручным вводом G10 I_ J_ / K_
3D-поворот	Стандартное вращение с использованием вектора I, J, K в G68	Встроенная поддержка вектора оси I, J, K	Реализуется через стандартное программирование преобразований
Взаимодействие с корректорами	Жесткая проверка очередности отмены компенсации длины G49 (авария PS0049)	Полная интеграция во встроенные базовые фреймы станка	Мониторинг рассогласования центра круговых траекторий (авария P70/P71)

Технический Анализ

Архитектурные различия в реализации двухмерного поворота координат отражают различные инженерные концепции разработчиков Fanuc, Siemens и Mitsubishi. Fanuc жестко разграничивает токарный и фрезерный синтаксис G-кодов для предотвращения аварийных соударений при многоканальной обработке. Принудительное использование на токарных станках команды G68.1 позволяет полностью освободить базовый G-код G68 для выполнения высокоскоростной синхронизации двух револьверных головок при балансировочном точении. Стойка Fanuc неразрывно связывает регистры коррекции длины инструмента со статусом матрицы вращения; вместо того чтобы позволить программисту произвольно сбрасывать корректоры во время активного поворота, система ЧПУ постоянно отслеживает последовательность команд и блокирует программу аппаратной ошибкой при нарушении приоритетов.

Разработчики Siemens выделили свою систему тремя интеллектуальными решениями. Во-первых, это динамическая параметризация отказоустойчивости: если в NC-коде опущен адрес R, контроллер не прекращает работу, а автоматически загружает резервное угловое смещение из системной переменной SD42150. Во-вторых, Siemens интегрирует внешние ISO-команды непосредственно в системное ядро фреймовой структуры. Команда G68 прописывается сразу в базовый фрейм канала 2 (или фрейм 3 при каскадном наложении), обеспевая согласованность с нативными смещениями нулевых точек. Наконец, Siemens применяется глубокая трансформация функционала G-кода в зависимости от активного диалекта: для фрезерной обработки G68 служит чисто геометрическим поворотом осей, но на токарных стойках она превращается в сложный протокол аппаратного сопряжения каналов для двухсуппортных станков.

Системы Mitsubishi выделяются на фоне конкурентов уникальной гибкостью управления осями. Прежде всего, Mitsubishi строго разделяет программируемый поворот контура детали от компенсации геометрических погрешностей зажатия оснастки. В то время как G68 служит для обработки конструктивных элементов, отдельная функция G10 I_ J_ / K_ предназначена исключительно для глобального разворота осей с целью компенсации перекоса паллеты или приспособления. Параметр #19003 дает программисту уникальный контроль над поведением станка, позволяя выбирать между виртуальным разворотом стартового положения инструмента и жестким переходом в новую сетку. В токарной кинематике (L-система) G68 жестко зарезервирована за зеркальным точением, требуя применения G68.1 для поворота плоскости с целью исключения катастрофических инверсий движения осей.

Примеры Программ

Пример Fanuc: пробный прогон (dry run)

G17 G90 G54 ;
G00 X0 Y0 Z10.0 ;
G68 X0.0 Y0.0 R45.0 ;
G01 X10.0 Y10.0 F6000 ;
G69 ;

При выполнении пробного прогона данного блока Fanuc станок сначала перемещается в исходную координату X0 Y0. После считывания G68 центр вращения фиксируется в точке X0.0 Y0.0, а координатная сетка разворачивается на 45 градусов против часовой стрелки. Когда считывается последующий абсолютный кадр G01 X10.0 Y10.0, система рассчитывает интерполяцию с учетом активного вращения. Наладчик увидит, что физические оси перемещаются по диагональной линии, проходящей через угол 45 градусов, и останавливаются в координатах X0 Y14.142. После вызова G69 координатная сетка сбрасывается в исходное состояние, и все последующие абсолютные перемещения привязываются к исходному нулевому положению детали.

Пример Siemens: пробный прогон

G17 G90 G54 ;
G00 X10.0 Y10.0 Z10.0 ;
G68 X10.0 Y10.0 R45.0 ;
G01 X20.0 Y10.0 F150 ;
G69 ;

При выполнении пробного прогона этого кадра Siemens станок позиционирует инструмент в координатах X10.0 Y10.0, которые становятся центром поворота. При считывании G68 в данной точке фиксируется центр вращения под углом 45 градусов. При выполнении кадра G01 X20.0 Y10.0 контроллер рассчитывает координаты в повернутой плоскости. Вместо простого перемещения вдоль физической оси X до точки X20.0, оси X и Y перемещаются согласованно под углом 45 градусов. Физически инструмент придет в точку X17.071 Y17.071. После отмены вращения с помощью G69 базовые фреймы очищаются, возвращая систему координат к стандартной геометрии.

Пример Mitsubishi: пробный прогон

G17 G90 G54 ;
G00 X0 Y0 Z10.0 ;
G68 X40.0 Y0.0 R90.0 ;
G01 X40.0 Y20.0 F150 ;
G69 ;

При запуске пробного прогона программы Mitsubishi шпиндель сначала выходит в точку X0 Y0. При чтении кадра G68 центр вращения задается в координатах X40.0 Y0.0 с поворотом на 90 градусов против часовой стрелки. Когда считывается кадр G01 X40.0 Y20.0, движение рассчитывается относительно развернутой координатной сетки с центром в X40.0 Y0.0. Инструмент переместится по рабочей подаче из точки X0 Y0 в физические координаты станка X20.0 Y0.0 (результат поворота координатной точки X40.0 Y20.0 вокруг центра X40.0 Y0.0 на 90 градусов). Кадр G69 отменяет вращение, возвращая стандартную систему координат станка.

Анализ Ошибок

Бренд	Код Аварии	Условие Срабатывания	Симптомы у Оператора	Первопричина / Способ Устранения
Fanuc	PS0049	Отмена коррекции длины G49 вызвана при активном модальном повороте (G68).	Станок мгновенно останавливается; на экране пульта ЧПУ отображается код аварии PS0049.	Запрограммируйте кадр G69 для отмены вращения до вызова G49 или выполните безопасный отвод по G28.
Fanuc	PS5462	Локальные смещения (G52/G92) вызваны при активном режиме наклонной плоскости.	Станок блокирует перемещения, прекращает цикл и выдает ошибку PS5462.	Отмените коррекцию или исключите использование локальных смещений в режиме наклонной плоскости.
Siemens	Авария 12560	Вызов 3D-вращения с нулевой длиной пространственного вектора (например, I0 J0 K0).	Подготовка управляющих кадров блокируется; станок останавливается с выводом кода 12560.	Задайте математически корректный, ненулевой пространственный вектор для оси вращения.
Siemens	Авария 12728	Двухсуппортный режим G68 активен, но физический сдвиг SD42162 равен 0.	Программа немедленно аварийно завершается с кодом ошибки 12728.	Корректно задайте значение физического смещения инструмента в установочных данных SD42162.
Mitsubishi	Авария P111	Выбор плоскости (G17, G18, G19) запрограммирован при уже активном режиме G68.	ЧПУ переходит в аварийный режим с кодом P111, останавливая шпиндель и оси перемещения.	Задавайте плоскость обработки в управляющей программе строго до вызова блока G68.
Mitsubishi	Авария P70 / P71	Круговой кадр (G02/G03) идет сразу после G68 при активном параметре #19003=1.	Система аварийно останавливает цикл обработки, выводя код P70 или P71.	Всегда программируйте линейный кадр G00 или G01 сразу после G68 для синхронизации осей.
Mitsubishi	Авария P481 / P485	Полярная или цилиндрическая интерполяция совмещена с активным поворотом координат.	Движение осей прекращается; на экране отображается авария P481 или P485.	Исключите одновременное использование поворота координат и круговых полярных/цилиндрических циклов.

Практические Заметки

Тяжелые механические повреждения шпиндельного узла и растрескивание твердосплавного инструмента гарантированно происходят при попытке вывести фрезу из зоны обработки в ручном режиме после аварийного останова программы на повернутой плоскости. Поскольку система по умолчанию возвращает jog-перемещения в стандартные машинные координаты, оператор, пытаясь выполнить вертикальный отвод, направляет ось по диагонали прямо в элементы зажима детали. Для полного предотвращения таких соударений и сокращения затрат на внеплановое техническое обслуживание наладчики должны принудительно переключить систему координат ручных подач с помощью специального сигнала PLC YD14 (Manual feed coordinates switch) на стойках Mitsubishi. Это действие временно перестраивает траектории ручного перемещения осей в соответствии с углом активного поворота G68, исключая отклонения от безопасной траектории отвода и защищая станок от брака деталей (scrap parts). На стойках Fanuc аналогичная превентивная проверка должна проводиться для параметра No. 11600 (Bit 5 - AX1), который определяет последовательность математических расчетов для одноосевых перемещений. Своевременное конфигурирование этого бита до запуска автоматического цикла полностью устраняет скрытые диагональные траектории и обеспечивает бесперебойную работу оборудования.

Связанные Команды

• G17, G18, G19 (выбор плоскости): эти команды плоскостей должны быть заданы в отдельном кадре перед вызовом G68 для правильной инициализации плоскости вращения.
• G43, G44, G49 (коррекция инструмента): компенсация длины инструмента должна оставаться активной при G68; любая ее отмена (G49) на стойках Fanuc должна осуществляться только после отмены поворота (G69) для предотвращения аварии PS0049.
• G90, G91 (абсолютные / инкрементные координаты): определяют, рассчитывается ли угол поворота R как абсолютное угловое положение или как инкрементное приращение.
• G52, G92 (локальные смещения): эти смещения требуют тщательного контроля; вызов этих команд при активном повороте координат на Mitsubishi может привести к сильному уходу траектории.
• G28 (выход в нулевую точку): может использоваться для безопасного отвода инструмента из зоны обработки в обход блокировки отмены коррекции длины при активном G68.
• Для высокоточного контроля углов на наклонных траекториях сочетайте поворот с командой точного останова G60 (exact stop).
• При нарезании резьбы резцом или метчиком на наклонных плоскостях необходимо контролировать особенности переходов в соответствии с правилами коррекции подачи в углах и нарезания резьбы G62 и G63 (tapping override).
• Для динамического выполнения сложных вращательных преобразований с помощью подпрограмм вызывайте стандартный поворот координат внутри макрокоманд G65, G66 или G67 (macro calls).

Заключение

Безопасное и эффективное применение двухмерного поворота координат G68 и G69 требует строгого соблюдения последовательности программирования команд и тщательной отладки системных параметров. Внедрение на производстве единых технологических шаблонов NC-программ, предусматривающих обязательное программирование линейного кадра G00 или G01 сразу после активации поворота, является лучшим решением для предотвращения сбоев позиционирования. Тщательный контроль параметров Fanuc AX1, Siemens MD28081 и Mitsubishi #19003 в рамках регламентного технического обслуживания гарантирует высокую точность обработки деталей, снижает износ сервоприводов и полностью защищает узлы ЧПУ от непредвиденных аварийных столкновений.

Часто Задаваемые Вопросы

Почему станок ЧПУ перемещается по диагонали при одиночной абсолютной команде после G68?

Такая траектория возникает из-за порядка вычислений осей. Если параметр 11600 (Bit 5 - AX1) на Fanuc или #19003 на Mitsubishi равен 0, система рассчитывает пропущенную координату в исходной сетке до применения поворота, создавая диагональный вектор движения. Всегда программируйте обе координаты в первом кадре после G68 для синхронизации.

Как устранить аварийный останов с кодом ошибки PS0049 на стойке Fanuc при отмене компенсации?

Авария PS0049 срабатывает, когда оператор пытается отменить коррекцию длины инструмента (G49) при активном модальном повороте G68. Система ЧПУ требует строгого соблюдения приоритета команд. Чтобы избежать блокировки и сбоя, всегда программируйте отмену поворота G69 в кадре перед вызовом команды G49.

Почему на системе Mitsubishi возникает авария P70 или P71 при первом круговом перемещении после G68?

Этот сбой происходит, если первым перемещением после активации поворота координат запрограммирована круговая интерполяция G02 или G03 при включенном параметре #19003. ЧПУ виртуально поворачивает начальную точку, вызывая рассогласование центра дуги. Решением является обязательный ввод линейного кадра G00 или G01 сразу после G68.