Математические функции в макросах ЧПУ: расчет SIN, COS и SQRT

Введение

Разрушение режущего инструмента и жесткое столкновение шпинделя с зажимными тисками (vise jaw), прижимом заготовки (workpiece clamp) или патроном (chuck) на быстром ходу представляют собой прямую угрозу при использовании ненормализованных математических вычислений в макросах ЧПУ. Когда управляющие программы рассчитывают динамические координаты осей с помощью тригонометрических функций SIN, COS или SQRT, ошибки округления — «пыль с плавающей запятой» — могут накапливаться. Если этот параметр не проверен перед запуском, отклонение размера накапливается с каждым циклом и обнаруживается только при финальном контроле как брак. В худшем случае это приводит к незапланированному простою оборудования и дорогостоящему ремонту револьверной головки (turret). Решением проблемы является жесткий контроль диапазонов переменных и своевременная программная синхронизация.

Техническая сводка

Характеристика	Подробности
Коды команд	SIN, COS, SQRT, SQR, POT, POW
Модальная группа	Математические / арифметические макрофункции (non-modal)
Поддерживаемые бренды	Fanuc, Siemens, Mitsubishi
Критические параметры	Fanuc: 6004#1 (MFZ), 6004#0 (NAT), 6008#0 (F16); Siemens: от R0 до R299; Mitsubishi: #1273 (диапазон вывода ASIN), #1259 (приоритет макроса)
Основные ограничения	Углы должны быть заданы в градусах; деление на ноль и TAN[90.0] запрещены; вложенность ограничена 5 уровнями на Fanuc и Mitsubishi.

Краткий обзор

• Заключайте аргументы математических функций в квадратные скобки [] на Fanuc и Mitsubishi и в круглые скобки () на Siemens.
• Убедитесь, что все тригонометрические входные данные (SIN, COS, TAN) заданы строго в градусах, так как радианы приведут к неверным расчетам.
• Проверяйте значения переменных с помощью логических проверок перед их передачей в функцию SQRT, чтобы предотвратить вычисления с отрицательным основанием.
• Программируйте preprocessing stop (STOPRE) на системах управления Siemens, чтобы приостановить LookAhead декодирование перед обращением к вычисленным переменным.
• Соблюдайте ограничения вложенности, сохраняя квадратные скобки максимум на 5 уровнях на Fanuc и Mitsubishi, чтобы избежать переполнения буфера.
• Используйте такие параметры, как 6004#0 на Fanuc или #1273 на Mitsubishi, для глобального смещения диапазонов квадрантов для результатов обратных тригонометрических функций.

Базовые концепции

Встроенные макропроцессоры позволяют контроллерам CNC выполнять сложные тригонометрические и арифметические операции в реальном времени. Используя такие функции, как SIN, COS и SQRT, разработчики могут создавать параметрические управляющие программы, которые динамически рассчитывают траектории инструмента непосредственно на станке. Эта возможность устраняет необходимость генерировать тысячи фиксированных координат в стороннем ПО CAM для незначительных изменений конструкции. Вместо этого такие параметры, как диаметры, приращения углов или глубина, передаются напрямую в макрос, что позволяет станку самостоятельно вычислять векторы координат.

При программировании пользовательских макросов с использованием g65-custom-macro-b математические функции часто сочетаются с macro-logical-operators для выполнения проверок безопасности. Правильное сопоставление параметров также необходимо во время g65-macro-argument-assignment, чтобы гарантировать корректное заполнение математических переменных.

Однако тригонометрические вычисления могут приводить к незначительным математическим аномалиям вместо точных значений, которые называют «пылью с плавающей запятой» (floating-point dust). Если эти микроскопические ошибки округления не контролировать, последующие вычисления могут со временем накапливать отклонение координат. Система управления CNC, выполняющая позиционирование на основе ненормализованных переменных, рискует увести инструмент с траектории. Чтобы предотвратить этот дрейф координат, программисты должны внедрять математическую очистку и логику проверки ошибок, гарантируя, что все переменные находятся в безопасных пределах перед выполнением команд перемещения.

Структура команд

Арифметические макрокоманды следуют структурированному синтаксису, в котором вычисленный математический результат присваивается непосредственно локальной, общей или системной переменной. В системах управления Fanuc и Mitsubishi этот синтаксис выполняется как присвоение переменной с использованием квадратных скобок для заключения аргументов тригонометрических функций или функций квадратного корня. Siemens использует другой подход, интегрируя математический синтаксис непосредственно в свой язык программирования NC высокого уровня, позволяя вычислять переменные с использованием стандартных круглых скобок.

Приоритет операций на всех трех платформах соответствует стандартным математическим правилам. Сначала вычисляются функции, затем следуют умножение и деление, и в последнюю очередь — сложение и вычитание. Квадратные или круглые скобки должны использоваться для изменения этой последовательности по умолчанию и определения явного порядка вычислений. Если программист пренебрегает скобками в многошаговых формулах, контроллер будет обрабатывать арифметику последовательно, что может кардинально изменить конечный вывод координат.

Стандартные форматы синтаксиса для каждого бренда:

• Fanuc: #i = SIN[#j], #i = COS[#j], #i = SQRT[#j] или #i = SQR[#j]
• Siemens: R_var = SIN(x), R_var = COS(x), R_var = SQRT(x), R_var = POT(x), R_var = ATAN2(y, x)
• Mitsubishi: #i = SIN[#j], #i = COS[#j], #i = SQRT[#j] или #i = SQR[#j], #i = POW[#j, #k]

Критические параметры управления вычислениями в различных системах:

Бренд	Параметр	Описание	Допустимые настройки
Fanuc	6004#1 (MFZ)	Управляет underflow для микроскопических результатов тригонометрических вычислений.	0 = underflow; 1 = нормализовать до 0
Fanuc	6004#0 (NAT)	Определяет область значений результатов обратных тригонометрических функций.	0 = от 0° до 360.0°; 1 = от -180.0° до 180.0°
Fanuc	6008#0 (F16)	Управляет совместимостью с унаследованной точностью вычислений.	0 = новая; 1 = совместимость с FS16i / FS0i-C
Siemens	R0 to R299	Предопределенные арифметические параметры (формат с плавающей запятой).	от ±0.0000001 до 99999999
Mitsubishi	#1273 (ext09/bit0)	Сдвигает диапазон вывода обратного синуса (ASIN).	0 = от -90° до 90°; 1 = от 270° до 90°
Mitsubishi	#1259 (set31/bit7)	Определяет приоритет выполнения внутренних макросов и скорость обработки.	Пользовательские битовые настройки

Применение на брендах

Fanuc

Системы управления Fanuc управляют математической точностью и underflow с помощью параметров 6004#1 и 6004#0. Параметр 6004#1 определяет, нормализуются ли бесконечно малые вычисления до нуля, тогда как 6004#0 сдвигает область значений результатов обратных тригонометрических функций.

Арифметические переменные присваиваются с использованием квадратных скобок для вычисления выражений:

; Примеры Fanuc:
#100 = SQRT[#1 * #1 + #2 * #2] ; Расчет гипотенузы треугольника
#101 = SIN[45.0] * 50.0       ; Расчет синусной составляющей смещения
#102 = #101 + COS[#3]         ; Сложение с косинусной составляющей

• Параметры: 6004#1 (MFZ) нормализует underflow вычислений; 6004#0 (NAT) переключает диапазоны ATAN/ASIN; 6008#0 (F16) принудительно включает режимы совместимости.
• Аварийные сигналы: Alarm 119 (недопустимый аргумент для отрицательного SQRT), Alarm 112 (деление на ноль или TAN[90]), Alarm 118 (ошибка вложенности скобок), Alarm 111 (переполнение вычисленных данных).
• Различия версий: стандартные макросы используют стандартные команды. Язык PMC Ladder/Structured Text использует типизированные функциональные блоки: для одинарной точности (16 байт) используются SINR, COSR, SQRTR; для двойной точности (20/28 байт) — SINL, COSL, SQRTL.

Предупреждение: превышение пяти уровней вложенности квадратных скобок [] в одном кадре команды немедленно вызовет Alarm 118, останавливая буфер выполнения станка.

Siemens

Системы управления Siemens Sinumerik используют предопределенные переменные от R0 до R299 для хранения вычисленных арифметических значений. Значения с плавающей запятой хранятся внутри системы с использованием стандартных 64-битных форматов IEEE, которые подвержены дрейфу точности во время точных логических сравнений.

Формулы могут вычисляться и сохраняться с использованием круглых скобок или интегрироваться непосредственно в кадры движения:

; Примеры Siemens:
R40 = ATAN2(30.5, 80.1)       ; Расчет арктангенса с учетом квадранта
R15 = SQRT(R1 * R1 + R2 * R2) ; Расчет гипотенузы треугольника
STOPRE                        ; Команда остановки предварительного анализа (STOPRE)
N40 G1 Z=SIN(25.3)-R5 F200    ; Прямое перемещение со встроенной тригонометрией

• Параметры: R-параметры (от R0 до R299) хранят числа с плавающей запятой. Пользовательские вещественные переменные определяются с помощью DEF REAL.
• Аварийные сигналы: Alarm 1019 (ошибка арифметики с плавающей запятой / FPU exception), Alarm 1020 (ошибка арифметики с плавающей запятой в compile cycle).
• Различия версий: системы начального уровня SINUMERIK 808D изначально выделяют ровно 300 R-параметров. Продвинутые модели, такие как 840D sl и SINUMERIK ONE, поддерживают обширные динамические массивы переменных и сложные многоосевые преобразования ориентации.

Предупреждение: отсутствие команды остановки предварительного анализа (STOPRE) перед использованием вычисленного математического значения может вызвать несоответствие в LookAhead и привести к серьезным авариям инструмента.

Mitsubishi

Программирование макросов Mitsubishi управляет выходными диапазонами тригонометрических функций и настройками приоритета с помощью параметров #1273 и #1259. Параметр #1273 определяет диапазон вычислений функции обратного синуса, тогда как #1259 оптимизирует скорость выполнения.

Тригонометрические значения вычисляются с использованием квадратных скобок и присваиваются переменным:

; Примеры Mitsubishi:
#501 = SIN[14]                                              ; Присвоить синус 14 градусов
#573 = SQRT[10. * 10. + 20. * 20.]                         ; Расчет гипотенузы
#101 = SQRT[[#111 - #112] * SIN[[#113 + #114] * #115]]      ; Сложное вложенное тригонометрическое выражение
#107 = POW[2.5, 3.5]                                        ; Возведение в степень (только для серии M8)

• Параметры: параметр #1273 переключает диапазон вывода ASIN; параметр #1259 настраивает внутренний метод обработки и приоритет вычислений макроса.
• Аварийные сигналы: Program Error P282 (ошибка арифметики / отрицательный SQRT), Program Error P225 (ошибка формата / незакрытая скобка), Program Error P241 (обращение к переменной с отрицательным индексом).
• Различия версий и серий: вычисление экспоненты с помощью функции POW требует наличия систем серии M8. Файлы Extended Common Variable III хранятся на SD-картах внутри модуля управления для серии M800VW/M80VW, но в модуле дисплея для серии M800VS/M80V.

Предупреждение: добавление математических операторов непосредственно к символам осей (например, X123+0) сдвигает интерпретируемую десятичную точку координаты, вызывая ошибки чтения миллиметров по сравнению с микронами.

Сравнение брендов

Функция / Тема	Fanuc	Siemens	Mitsubishi
Синтаксис скобок для аргументов	Квадратные скобки [] (например, SIN[45.0])	Круглые скобки () (например, SIN(45.0))	Квадратные скобки [] (например, SIN[45.0])
Предел вложенности формул	Максимум 5 уровней вложенности скобок ([])	Приоритет определяется круглыми скобками (), нет жестких ограничений вложенности	Максимум 5 уровней вложенности скобок ([])
Смещение диапазона обратной тригонометрии	Параметр 6004#0 сдвигает диапазон ATAN с 0–360.0° на -180.0°–180.0°	ATAN2(,) изначально возвращает угол вектора во всех четырех квадрантах (от -180° до 180°)	Параметр #1273 сдвигает диапазон ASIN с -90°–90° на 270°–90°
Аномалии точности с плавающей запятой	Параметр 6004#1 (MFZ) нормализует вычисления <= 1.0*10^-8 до 0	Встроенная команда TRUNC() отсекает дрейф точности с плавающей запятой REAL перед логическими сравнениями	Параметр #1259 задает приоритет и скорость обработки для вычисления макросов
Степенные / экспоненциальные функции	Стандартное макроумножение; EXP для натуральной экспоненты	Предопределенная функция POT(x) (квадрат) или возведение в степень	Встроенная функция POW[основание, показатель] (только для серии M8)
Встроенные вычисления в кадрах движения	Не поддерживается (сначала необходимо присвоить значения переменным)	Полностью поддерживается (математические выражения встраиваются в кадры движения, например, Z=SIN(25.3))	Не поддерживается (сначала необходимо присвоить значения переменным)

Технический анализ

Анализ арифметических процессоров Fanuc, Siemens и Mitsubishi выявляет существенные различия в интеграции синтаксиса, управлении точностью и буферизации препроцессора. Fanuc и Mitsubishi используют классическую архитектуру макросов, где математические операции вычисляются в изолированных кадрах и затем сохраняются в системных или пользовательских переменных. Эта структура изолирует вычисления от движения осей, защищая синтаксический анализатор траектории движения, но требуя дополнительных строк кода. Siemens, напротив, интегрирует сложные вычисления непосредственно в ядро NC, позволяя выполнять встроенные расчеты прямо в кадрах движения. Это позволяет разработчикам объединять тригонометрию и линейное перемещение в одной строке, снижая накладные расходы на обработку и повышая удобочитаемость программы.

Управление точностью также различается у трех брендов. Fanuc решает проблему шума с плавающей запятой с помощью параметра 6004#1, который нормализует underflow значения напрямую до нуля для предотвращения увода траектории. Siemens устраняет дрейф чисел с плавающей запятой в своих 64-битных переменных IEEE с помощью встроенной функции TRUNC(), позволяя программистам очищать десятичный шум перед выполнением сравнений логики координат. Для обратной тригонометрии Fanuc использует параметр 6004#0 для смещения квадрантов ATAN, а Mitsubishi использует параметр #1273 для поворота диапазона вывода ASIN. Siemens полностью обходит эти параметры, используя команду ATAN2(,) для расчета векторов углов во всех четырех квадрантах.

Наконец, синхронизация выполнения представляет собой ключевое архитектурное различие. В то время как Fanuc и Mitsubishi обрабатывают макросы последовательно и останавливаются при ошибках, активный буфер LookAhead в Siemens может декодировать математические блоки далеко впереди фактических перемещений инструмента. Если буфер Siemens анализирует переменную динамической геометрии до того, как она была окончательно определена текущими циклами, возникает несоответствие. Для сохранения целостности траектории Siemens требует от программистов задавать команду остановки предварительного анализа STOPRE для синхронизации буфера — ограничение, которое в таком виде отсутствует на системах управления Fanuc или Mitsubishi.

Примеры программ

Пример Fanuc

#100 = SQRT[#1 * #1 + #2 * #2] ; Расчет гипотенузы треугольника
#101 = SIN[45.0] * 50.0       ; Расчет синусной составляющей смещения
#102 = #101 + COS[#3]         ; Сложение с косинусной составляющей

пробный прогон (dry run)

• Кадр 1: Контроллер рассчитывает квадратный корень из суммы квадратов переменных #1 и #2, присваивая результат переменной #100. Если сумма #1 и #2 приводит к отрицательному значению или если аргумент отрицательный, система CNC вызовет Alarm 119.
• Кадр 2: Вычисляется синус угла 45.0 градусов и умножается на 50.0. Результат присваивается переменной #101.
• Кадр 3: Вычисляется косинус переменной #3 (заданной в градусах) и складывается со значением в #101. Итоговая сумма сохраняется в переменной #102.

Пример Siemens

R40 = ATAN2(30.5, 80.1)       ; Расчет арктангенса с учетом квадранта
R15 = SQRT(R1 * R1 + R2 * R2) ; Расчет гипотенузы треугольника
STOPRE                        ; Остановить буфер предварительного анализа
N40 G1 Z=SIN(25.3)-R5 F200    ; Движение по оси Z с использованием встроенной математики
R14 = R1 * R2 + R3            ; Приоритет: сначала умножить R1 на R2, затем сложить с R3

пробный прогон

• Кадр 1: Функция ATAN2 вычисляет угол вектора, образованного координатами 30.5 (Y) и 80.1 (X), определяя точный квадрант в диапазоне от -180 до +180 градусов, и сохраняет его в параметре R40.
• Кадр 2: Контроллер рассчитывает квадратный корень из суммы квадратов параметров R1 и R2, сохраняя результат в параметре R15.
• Кадр 3: Команда STOPRE останавливает буфер предварительного анализа LookAhead, заставляя CNC ожидать полного завершения всех предыдущих арифметических расчетов перед чтением следующего кадра.
• Кадр 4: Контроллер выполняет линейное перемещение по оси Z в позицию, рассчитанную путем вычитания значения параметра R5 из синуса 25.3 градусов, с feedrate 200 mm/min.
• Кадр 5: Контроллер сначала умножает R1 на R2 (согласно стандартному приоритету операторов), а затем добавляет R3, сохраняя результат в параметре R14.

Пример Mitsubishi

#501 = SIN[14]                                              ; Расчет синуса 14 градусов
#573 = SQRT[10. * 10. + 20. * 20.]                         ; Расчет гипотенузы
#101 = SQRT[[#111 - #112] * SIN[[#113 + #114] * #115]]      ; Сложное вложенное выражение
#107 = POW[2.5, 3.5]                                        ; Возведение 2.5 в степень 3.5

пробный прогон

• Кадр 1: Синус 14 градусов рассчитывается и сохраняется в переменной #501.
• Кадр 2: Контроллер рассчитывает квадратный корень из суммы квадратов чисел 10.0 и 20.0, присваивая результат переменной #573.
• Кадр 3: Контроллер вычисляет вложенные скобки, начиная с самых внутренних: складывает #113 и #114, умножает на #115, вычисляет синус, умножает на разность #111 и #112 и, наконец, извлекает квадратный корень, сохраняя результат в #101. Поддерживается до 5 уровней вложенности.
• Кадр 4: Значение 2.5 возводится в степень 3.5 с помощью эксклюзивной для серии M8 функции POW, результат присваивается переменной #107.

Анализ ошибок

Код ошибки	Условие срабатывания	Симптомы для оператора	Первопричина / Решение
Fanuc Alarm 119	Отрицательный аргумент внутри функции SQRT или отрицательный BCD-аргумент.	Движение осей прекращается, на экране выводится «119 ILLEGAL ARGUMENT», выполнение программы останавливается.	Первопричина: входная переменная приняла отрицательное значение. Решение: проверяйте переменную перед расчетом с помощью условного оператора IF, чтобы гарантировать, что основание >= 0.
Fanuc Alarm 112	Попытка деления на ноль или вызов функции тангенса ровно на 90 градусах (TAN[90.0]).	Станок останавливается посреди цикла, на панели оператора отображается ошибка «112 DIVIDED BY ZERO».	Первопричина: переменная-делитель приняла значение ноль, или TAN выполнен для 90.0°. Решение: добавьте условную проверку, чтобы убедиться, что знаменатель не равен нулю, а угол не равен 90.0° перед расчетом.
Fanuc Alarm 118	Глубина вложенности скобок внутри математической формулы Custom Macro B превышает 5 уровней.	Выполнение программы мгновенно прерывается на кадрах с ошибкой, отображается «118 PARENTHESIS NESTING ERROR».	Первопричина: формула использует более 5 пар вложенных квадратных скобок ([]). Решение: упростите выражение, разделив расчет на несколько строк с использованием промежуточных переменных.
Siemens Alarm 1019	Сопроцессор FPU вызывает прерывание из-за фатальной вычислительной ошибки (например, отрицательного аргумента SQRT или деления на ноль).	Выполнение останавливается с сообщением «Alarm 1019: Floating point arithmetic error», требуется сброс (reset) NC-канала.	Первопричина: в процессе работы было вычислено математически невозможное выражение. Решение: изучите лог-файлы (вызываемые через <Ctrl>+<Alt>+<D>) и добавьте проверочные инструкции для предотвращения ввода отрицательного аргумента квадратного корня или деления на ноль.
Mitsubishi P282	Математическая ошибка в арифметической операции, например передача отрицательного значения в SQRT или деление на ноль.	Система CNC немедленно прекращает работу, на экране мигает «Program Error (P282)».	Первопричина: математическое нарушение при выполнении макроса (отрицательное основание квадратного корня или деление на ноль). Решение: проверяйте входные параметры с помощью контроля диапазонов, гарантируя нахождение значений в допустимых математических пределах.
Mitsubishi P225	Ввод переноса строки в макрокадре без закрывающей скобки ] или наличие недопустимого символа в скобках.	Синтаксический анализатор отклоняет кадр, выдавая «Program Error (P225)», что препятствует запуску цикла.	Первопричина: синтаксическая ошибка или отсутствие закрывающей скобки. Решение: проверьте баланс скобок и убедитесь, что у каждой открывающей [ есть соответствующая закрывающая ].

Практическое применение

Аварийная остановка станка по ошибке FPU (например, Alarm 1019 на Siemens или P282 на Mitsubishi) во время интерполяции траектории — это результат пренебрежения правилами LookAhead синхронизации или неверной обработки отрицательных аргументов функции SQRT. Если в процессе вычислений программа пытается извлечь квадратный корень из отрицательной переменной или выполнить деление на ноль, контроллер немедленно блокирует оси. Проверка параметра 6004#1 (MFZ) до начала обработки устраняет наиболее частую причину незапланированных остановок для этой команды на стойках Fanuc, гарантируя автоматический сброс микроскопической погрешности до нуля. На системах Siemens обязательное программирование кадра STOPRE перед считыванием координат предотвращает LookAhead рассинхронизацию, исключая риск незапланированного врезания инструмента в зажимной патрон (chuck) или прижим детали (workpiece clamp). Регулярная диагностика математических параметров ЧПУ повышает общую надежность оборудования и предотвращает простои в работе.

Связанные команды

• TAN / ATAN2: используются вместе с SIN и COS для расчета угловых величин и положения квадрантов.
• ABS: возвращает абсолютное значение выражения, предотвращая передачу отрицательных чисел в функцию SQRT.
• ROUND / TRUNC: корректируют аномалии точности с плавающей запятой и дрейф десятичных знаков перед выполнением сравнений точной логики.
• STOPRE: принудительно останавливает предварительный анализ в Siemens для синхронизации динамических математических переменных с текущим движением осей.
• POW / POT: обеспечивают встроенные вычисления возведения в степень на поддерживаемых архитектурах контроллеров.

Заключение

Внедрение программной очистки переменных и регулярный контроль параметров округления в ЧПУ являются критически важными условиями стабильности автоматизированного производства. Для минимизации брака деталей и предотвращения износа механики наладчики должны настраивать параметры под управлением Fanuc, Siemens и Mitsubishi на корректную обработку underflow. Программистам рекомендуется разделять глубоко вложенные скобки на несколько строк кода и использовать условные переходы IF для предварительной валидации аргументов SQRT и делителей, что обеспечивает долговечность оборудования и предсказуемость межсервисных интервалов.

Часто задаваемые вопросы (FAQ)

Как исключить аварийную остановку станка по ошибке деления на ноль при расчете углов в макросах?

Ошибка деления на ноль часто возникает, когда угловые вычисления или функция тангенса выполняются в крайних точках траектории, где знаменатель приближается к нулю. Стандартное исправление заключается во внедрении упреждающего фильтра, который отслеживает значения переменных перед выполнением операции деления. Практическое действие: Перед каждым блоком деления или вызова TAN добавьте условную строку проверки IF [#100 EQ 0] GOTO 9990, перенаправляющую на безопасное значение по умолчанию или аварийный останов с пользовательским сообщением.

Что делать, если деталь бракуется из-за накопления погрешности в тригонометрических расчетах траектории?

Микроскопический дрейф координат («пыль с плавающей запятой») накапливается при многократном циклическом вычислении синуса и косинуса. Чтобы предотвратить незапланированное отклонение размеров, на стойках Fanuc необходимо настроить специальный системный параметр, принудительно обнуляющий остаточные величины вычислений. Практическое действие: Проверьте состояние бита 1 параметра 6004 (MFZ) на стойке Fanuc и установите его в значение 1, чтобы контроллер автоматически нормализовал подпороговые результаты вычислений меньше 1.0*10^-8 до чистого нуля.

Как отладить сложные формулы с тригонометрией в макросе без риска повредить режущий инструмент?

Пошаговая отладка математических расчетов в покадровом режиме (Single Block) часто блокируется препроцессором, из-за чего станок считывает кадры движения до завершения вычислений. Для безопасного тестирования необходимо перевести контроллер в режим визуальной верификации, отключив физические перемещения осей. Практическое действие: Выполните пробный прогон управляющей программы при включенной функции блокировки осей (Machine Lock) и активированном графическом симуляторе пути на стойке ЧПУ, контролируя значения промежуточных переменных на экране диагностики.