Mitsubishi MDS-E sürücümde Alarm 50 ve Alarm 51 sürekli olarak meydana geliyor. Bu alarmların olası nedenleri nelerdir ve sorunu gidermek için hangi adımları izlemeliyim?

Mitsubishi MDS-E sürücünüzde Alarm 50 (Aşırı Yük 1) ve Alarm 51 (Aşırı Yük 2) almanızın çeşitli nedenleri olabilir. Bu alarmlar genellikle motorun aşırı yüklenmesi veya sürücü ile ilgili bir sorun olduğunda ortaya çıkar. Sorunu gidermek için aşağıdaki adımları sırasıyla uygulayabilirsiniz:

Genel Kontroller ve Olası Nedenler:

• Aşırı Yük Parametreleri: Servo eksenleri için SV021 ve SV022, iş mili eksenleri için SP021 ve SP022 parametrelerini kontrol edin. Bu değerler standart dışıysa, makinenizin özelliklerine uygun şekilde ayarlayın (Örnek Standart Değerler: Servo: 60/150, İş mili: 60/120, IPM: 300/100).
• Yük İzleme: NC ekranındaki yük değerlerini izleyin. Servo eksenlerinde 'Max.current 3' sürekli maksimumda kalıyorsa veya iş milleri için yük ölçer %120'yi aşıyorsa, kesme miktarını azaltın, hızlanma/yavaşlama zaman sabitlerini artırın veya çevrim süresini uzatın.
• Mekanik Kontroller: Makinenin mekanik olarak sıkışıp sıkışmadığını kontrol edin. Konumlandırma pimleriyle parazit, eğilmiş bilyalı mil veya kızak arızası gibi durumları araştırın ve giderin.
• Rezonans ve Dalgalanma: Makinede rezonans veya dalgalanma (hunting) olup olmadığını kontrol edin. Rezonans varsa, bir çentik filtresi (notch filter) ayarlayın ve hız döngüsü kazancını (VGN1) düşürün. Dalgalanma varsa, VGN1'i artırın ve hız döngüsü öncü kompanzasyonunu (VIA) düşürün.
• Takım ve Motor Kapasitesi: Takım ömrünü kontrol edin, gerekirse değiştirin. Motor kapasitesi yetersizse kesme yükünü veya hızlanma/yavaşlama oranlarını ayarlayın.

Alarm 50 (Aşırı Yük 1) Özelinde:

• Motor Freni: Motor fren rölesini ve ilgili konektörü (CN20) kontrol edin. Frenlerin çalışma sırasında düzgün serbest bırakılmadığı durumlarda kabloları düzeltin veya röleyi değiştirin.

Alarm 51 (Aşırı Yük 2) Özelinde:

• Güç Kaynağı ve Bağlantılar: Ana gücü kapatarak PN voltajının sürücüye doğru beslendiğini doğrulayın. L+/L- terminal vidalarının sıkı olduğundan emin olun. Motor güç kablolarının (U, V, W) ve enkoder kablosunun doğru bağlandığından emin olun.
• Enkoder Geri Beslemesi: Enkoder geri beslemesini kontrol edin. Servo eksenlerinde sarkma (droop) stabilize olmuyorsa veya sinyal anormalse enkoderi değiştirin. İş mili eksenleri için PLG çıkış dalga formunu kontrol edin.

Son Adım:

• Donanım Arızası: Yukarıdaki tüm kontroller normalse ve alarmlar devam ediyorsa, sürücü ünitesinde (MDS-E) bir donanım arızası olabilir. Bu durumda sürücü ünitesini değiştirmeniz gerekebilir.