Siemens G57 Nullpunktverschiebung richtig programmieren

Einleitung

Ein unerwarteter Programmabbruch mitten im cycle oder ein unvollständiger Reset der Steuerung führt dazu, dass die SINUMERIK-Steuerung die aktive G57-Nullpunktverschiebung unbemerkt im Hintergrund beibehält. Führt der Bediener in dieser Situation einen manuellen Werkzeugwechsel am turret durch oder verfährt die Achsen, ohne die aktiven Verschiebungsregister explizit zu löschen, nimmt das Werkzeug bei der Fortsetzung des automatischen Ablaufs eine nicht zurückgezogene, versetzte Bahn. Die spindle oder der turret fährt dann mit voller Wucht in einen auf dem Tisch montierten fixture clamp, eine Werkstück-vise jaw oder in die rotierenden Backen des chuck. Eine solche hard collision zerstört nicht nur das Hartmetallwerkzeug und verbiegt die Kugelgewindetriebe der Achsen, sondern führt auch zu einer massiven Toleranzüberschreitung und teurem Ausschuss. Wird dieser Parameter nicht verifiziert, liegt das Ergebnis außerhalb der Toleranz — und der Fehler zeigt sich erst bei der Endmessung. Die korrekte Handhabung von G57 ist daher für die Prozesssicherheit in der zerspanenden Fertigung unerlässlich.

Technische Übersicht

Technisches Attribut	Spezifikation
Befehlscode	G57
Modale Gruppe	Modal. Gruppe 8 (einstellbare Nullpunktverschiebungen).
Unterstützte Marken	Siemens (SINUMERIK-Serie)
Kritische Parameter	MD 28080 ($MC_MM_NUM_USER_FRAMES), MD 24000 ($MC_FRAME_ADD_COMPONENTS).
Hauptbedingung	Feine Nullpunktverschiebungen erfordern, dass MD 24000 auf 1 gesetzt ist. Das programmatische Schreiben über G10 im ISO Dialect-Modus (G291) erfordert, dass MD 18800 auf 1 und MD 20734 Bit 13 auf 1 gesetzt ist, um einen Vorlaufstopp (preprocessor stop) zu erzwingen.

Schnellleser

Referenzverschiebung: G57 verschiebt das aktive Werkstückkoordinatensystem vom absoluten Maschinennullpunkt (MCS) zu einem lokalisierten Werkstücknullpunkt (WCS 4), um Werkzeugwege an der Werkstückgeometrie auszurichten.
Zweisprachiger Interpreter: Die Aktivierung von G57 über externe ISO G10-Befehle erfordert das Umschalten des Compilers in den G291-Modus, während native SINUMERIK-Frames unter G290 ausgeführt werden müssen.
Einrichtung feiner Verschiebungen: Bediener müssen MD 24000 ($MC_FRAME_ADD_COMPONENTS) auf 1 setzen, um die Summation feiner Verschiebungen zu aktivieren, was Alarm 18312 bei additiven Verschiebungen verhindert.
Preprocessor-Synchronisation: Das programmatische Schreiben von Nullpunktverschiebungen im ISO Dialect-Modus erfordert das Setzen von MD 20734 Bit 13 auf 1, um einen automatischen Vorlaufstopp (STPPRE) für die sofortige Synchronisation der Hauptlaufblöcke auszuführen.
Kollisionsschutz: Einrichter sollten die programmierbare Arbeitsfeldbegrenzung G25/G26 (WALIMON) verwenden, um aktive Ausschlusszonen zu definieren, die spindle-Komponenten schützen.
Reset-Standardwerte: Konfigurieren Sie MD 20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[7] auf G500, um einstellbare Nullpunktverschiebungen bei Power-On oder NC-Reset automatisch zu löschen.

Grundlegende Konzepte

Die praktische Programmierung der G57-Nullpunktverschiebung auf Siemens-Steuerungen verschiebt den Ursprung des Programmkoordinatensystems vom absoluten Maschinennullpunkt (MCS) direkt zu einem lokalisierten Werkstücknullpunkt (WCS), sodass Programmierer Werkzeugwege relativ zur Werkstückgeometrie auswerten können. Der tatsächliche Abstand zwischen Maschinennullpunkt und Werkstücknullpunkt hängt vollständig vom Werkstücktyp und der Art seiner physischen Aufspannung ab. Bei Drehanwendungen wird diese Nullpunktverschiebung typischerweise eingegeben, um das Einspannspiel des chuck zu kompensieren. Bei Bearbeitungszentrum-Anwendungen wird G57 angepasst, um den physischen Abstand vom Maschinennullpunkt zum Werkstücknullpunkt zu definieren, der sich direkt auf einem fixture clamp oder einer vise jaw befindet. Symmetrische Konturen oder Mehrfachaufspannungen können durch das Einrichten unabhängiger Koordinatenursprünge dynamisch bearbeitet werden. Beispielsweise können drei identische Werkstücke, die auf einer pallet angeordnet sind, nacheinander gemäß den Nullpunktverschiebungen G54, G55 und G56 (or G57) bearbeitet werden, während ein einziges Unterprogramm (wie L47) ausgeführt wird, was die Programmgröße drastisch reduziert.

Jede einzelne benutzerdefinierte Nullpunktverschiebung (G54 bis G599) besteht aus einer Grobverschiebung (coarse offset) und einer Feinverschiebung (fine offset), und die Grob- und Feinverschiebungen werden mathematisch addiert, um den aktiven Werkstücknullpunkt zu bestimmen. Einrichter und Programmierer müssen bei der Programmausführung absolute Wachsamkeit hinsichtlich der Registrierung von Koordinatenverschiebungen und aktiven Grenzen wahren. Wenn ein Bediener eine manuelle Nullpunktvoreinstellung vornimmt, die Achse während einer aktiven Verschiebung manuell bewegt oder einen Reset mit unvollständigen Achsargumenten ausführt, behalten die verbleibenden Achsen ihre verschobenen Werte bei. Wenn ein Programm mitten im cycle abgebrochen oder zurückgesetzt wird, bevor eine G57-Verschiebungsaufhebung ausgeführt wurde, bleibt die Verschiebung im Hintergrund aktiv. Wenn der Bediener einen Werkzeugwechsel auf dem turret durchführt oder die Achsen bewegt, ohne die aktiven Verschiebungsregister zu löschen, kann die Fortsetzung der automatischen cycle-Ausführung dazu führen, dass der Werkzeug-turret auf einer nicht zurückgezogenen Bahn verfährt. Unter diesen Bedingungen kann die spindle oder der turret das Werkzeug direkt in einen auf dem Tisch montierten fixture clamp, eine Werkstück-vise jaw oder die rotierenden Backen des chuck fahren, was zu einer katastrophalen Kollision (hard collision) führt.

Befehlsstruktur

Der G57-Befehl ist eine modale vorbereitende Funktion, die den vierten einstellbaren Nullpunktverschiebung-Frame (user-settable zero offset frame) einrichtet. Einmal ausgewählt, werden alle absoluten Positionierkoordinaten (G90) relativ zum G57-Koordinatenursprung ausgewertet. G57 bleibt im Steuerungsspeicher aktiv, bis ein anderer Nullpunktverschiebungsbefehl ihn ersetzt oder ein System-Reset die aktiven Register löscht.

Im nativen Siemens-Modus (G290) wird G57 direkt als eigenständige Anweisung oder innerhalb eines Verfahrblocks aufgerufen. Im ISO Dialect-Modus (G291) werden Koordinaten mithilfe von G10-Dateneingabeblöcken in die G57-Verschiebungsregister geschrieben. Dies ermöglicht programmgesteuerte Koordinatenaktualisierungen während automatisierter cycles.

; Nativer SINUMERIK-Modus:
G57 ;
G90 G57 G00 X__ Y__ Z__ D__ ;
; ISO Dialect-Modus:
G291 ;
G10 L2 P4 X__ Y__ Z__ ;
G290 ;

Adresse / Symbol	Rolle im Befehl	Anwendungskontext
X, Y, Z	Zielkoordinaten für die absolute Positionierung.	Spezifiziert Zielpositionen, die ausgehend vom aktiven G57-Nullpunkt ausgewertet werden.
D	Schneidenverschiebungsnummer.	Wählt die aktive Werkzeugkorrektur (D1 bis D12, D0 zum Aufheben der Korrektur).
G10	Programmierbare Dateneingabe.	Weist den NC-Prozessor an, Daten in die Nullpunktverschiebungsregister zu schreiben.
L2	Dateneingabegruppe für Werkstückverschiebungen.	Spezifiziert Standard-Werkstückkoordinatenverschiebungen in G10-Blöcken.
P4	Koordinatenregister-Auswahlcode.	P4 wählt das G57-Nullpunktverschiebungsregister im ISO Dialect-Modus aus.

Markenanwendungen

Siemens

Die Siemens-Steuerung verwaltet G57 als einen dynamischen Anwender-Frame (user frame) im Speicher. Das System weist Nullpunktverschiebungen über die Maschinendaten MD 28080 ($MC_MM_NUM_USER_FRAMES) zu. Die Aktivierung des Compiler-Interpreters für externen ISO-Code wird über MD 18800 ($MN_MM_EXTERN_LANGUAGE) gesteuert.

Ein typischer G-code-Block zur Aktivierung dieser Verschiebung im nativen Siemens-Modus: G57 G17 G90 G00 X100.0 Y50.0 Z10.0 T1 D1. In diesem Block verschiebt die Steuerung das aktive Koordinatensystem auf G57, wählt die XY-Ebene (G17), aktiviert die Werkzeugschneidenkorrektur (D1) und positioniert die Achse im Eilgang.

MD 28080 $MC_MM_NUM_USER_FRAMES: Konfiguriert die Gesamtzahl der im Steuerungsspeicher zugewiesenen einstellbaren Nullpunktverschiebungen (Standard G54 bis G57 und erweiterte G505 bis G599).
MD 24000 $MC_FRAME_ADD_COMPONENTS: Aktiviert feine Nullpunktverschiebungskomponenten, wenn auf 1 gesetzt. Wenn auf 0 konfiguriert, löst das Schreiben feiner Verschiebungen Alarm 18312 aus.
MD 20734 $MC_EXTERN_FUNCTION_MASK (Bit 13): Erzwingt einen internen Vorlaufstopp (STPPRE) während G10-Schreibbefehlen, um eine sofortige Synchronisation sicherzustellen.
Alarm 18312: Feine Nullpunktverschiebung nicht konfiguriert. Tritt auf, wenn versucht wird, additive feine Verschiebungen (G59) zu schreiben, während MD 24000 deaktiviert ist.
Alarm 14800: Programmierte Bahngeschwindigkeit ist kleiner oder gleich null. Tritt auf, wenn nach der G57-Anwahl eine Verfahrbewegung ohne aktiven F-Wert (feedrate) programmiert wird.
Alarm 61800: Externes CNC-System fehlt. Wird ausgelöst, wenn in den ISO Dialect-Modus G291 gewechselt wird, während MD 18800 deaktiviert ist.
Versionsunterschiede: Die SINUMERIK 840D sl unterstützt Widescreen-Multi-Touch-Panels mit minimierten Standardfenstern und erweiterten Optionen zur Kollisionsvermeidung, während kompakte 802D sl-Steuerungen gesperrte Geometrieparameter (wie MD 10604) aufweisen und benutzerdefinierte Seitenbildschirm-Optionen einschränken.

Warnung: Das Ausführen von altem ISO-Code mit separaten Ausblendebenen / und /1 kann zu unerwarteten Achsbewegungen führen, wenn diese nicht unabhängig voneinander in den Siemens-Einstellungen aktiviert sind.

Markenvergleich

Da der Markenfilter diesen Artikel auf Siemens SINUMERIK-Systeme beschränkt, vergleicht dieser Abschnitt die Konfiguration und Fähigkeiten der G57-Nullpunktverschiebung über verschiedene Siemens SINUMERIK-Steuerungsreihen hinweg. Die Wahl der richtigen Steuerungsreihe bestimmt, wie sich Nullpunktverschiebungen, Parametereinstellungen und Kollisionsschutzsysteme in der Werkstatt verhalten.

Steuerungsreihe	Verschiebungsarchitektur	Sicherheit & Kollisionsschutz	Parameter- & Anpassungszugriff
SINUMERIK 840D sl	Dynamischer, modularer Frame-Stack mit Unterstützung für grobe, feine und verkettete Transformationskomponenten.	Unterstützt vollständige mehrkanalige „Collision Avoidance“-Softwareoptionen und Widescreen-Multi-Touch-Bildschirme.	Alle Maschinendaten (einschließlich Geometrieachswechselmodus MD 10604) sind freigeschaltet und konfigurierbar.
SINUMERIK 828D	Standard-Frame-Stack zur Unterstützung von Standard G54 bis G57 und bis zu 99 erweiterten Verschiebungen (G505 bis G599).	Basis-Achsüberwachung und Software-Endschalter, aber keine erweiterte mehrkanalige Kollisionsvermeidung.	Parameter sind über Standard-Schlüsselschalter zugänglich (Schutzstufen 2/7), mit vorkonfigurierten Kanalgrenzen.
SINUMERIK 802D sl / Compact	Einfacher Nullpunktverschiebungsspeicher mit festen Registerzuweisungen und eingeschränkten Arrays für erweiterte Verschiebungen.	Standard-Hardware-Endschalter; unterstützt keine dynamischen Kollisionsvermeidungsoptionen.	Kritische Maschinendatenparameter (wie MD 10604) sind gesperrt und können vom Bediener nicht geändert werden.

Technische Analyse

Das architektonische Verhalten der Nullpunktverschiebungshandhabung auf Siemens-Steuerungen basiert auf einem dynamischen, modularen „Frame“-Speicherstack. Anstatt Nullpunktverschiebungen als starre, absolute Koordinatenregister zu speichern, behandelt Siemens G57 als einen grundlegenden einstellbaren Frame (baseline settable frame). Auf diesem Basis-G57-Frame können Programmierer dynamisch programmierbare absolute Verschiebungen (TRANS, ROT, SCALE, MIRROR) oder additive Modifikatoren (ATRANS, AROT, ASCALE, AMIRROR) innerhalb desselben Programmblocks verketten. Diese Frames können in Abhängigkeit von den aktiven Parametern global oder selektiv über mehrstufige Ausblendbefehle (G53, G153, SUPA oder G500) unterdrückt werden. Dies bietet eine deutlich größere Programmierflexibilität im Vergleich to traditionellen absoluten Koordinatensystemen.

Siemens arbeitet zudem mit einem zweisprachigen, umschaltbaren Compiler-Modell. Die Steuerung erfordert, dass der Programmierer den Compiler explizit über G291 in den ISO Dialect-Modus umschaltet, um Blöcke zu kompilieren, die alte ISO-Stile enthalten, wie etwa G10-Verschiebungseingaben oder G57-Auswahlen. Das Programm muss dann den Befehl G290 aufrufen, um zurück in den nativen SINUMERIK-Modus zu wechseln, um fortgeschrittene parametrische Frames und native Nullpunktverschiebungen zu verarbeiten. Zudem bildet Siemens alte Satzausblendebenen als separate, unabhängige Kanäle ab. Im Gegensatz zu Standard-ISO-Interpretern, bei denen die Ausblendzeichen / und /1 die exakt gleiche Ebene darstellen, behandelt Siemens / und /1 als separate Ausblendebenen, die unabhängig voneinander aktiviert werden müssen. Wenn ein Bediener ein altes Programm, das beide Ausblendstile enthält, auf einer Siemens-Steuerung ausführt, ohne diese Ausblendebenen separat zu konfigurieren, werden möglicherweise Blöcke ausgeführt, die eigentlich übersprungen werden sollten, was zu unerwarteten Achsbewegungen und katastrophalen Werkstückkollisionen führt.

Programmbeispiele

Siemens G-Code-Beispiel

; Siemens: G290 ; Schaltet den Compiler in den nativen Siemens SINUMERIK-Modus um
; Siemens: G57 G17 G90 G00 X100.0 Y50.0 Z10.0 T1 D1 ; Wählt die G57-Nullpunktverschiebung aus, wählt die XY-Ebene, absolute Eilgangpositionierung
; Siemens: TRANS X15.0 Y10.0 ; Setzt einen absoluten programmierbaren Nullpunktverschiebungs-Frame relativ zum aktiven G57-WCS
; Siemens: G291 ; Schaltet den Compiler in den ISO Dialect-Modus um, um alte Blöcke zu parsen
; Siemens: G10 L2 P4 X-300.0 Y-150.0 Z-50.0 ; ISO Dialect: Schreibt Koordinaten programmatisch in die G57 (P4)-Verschiebungsregister
; Siemens: G290 ; Rückkehr zum nativen Siemens-Modus
; Siemens: G00 Z200.0 M5 ; Schnelles Zurückziehen der Z-Achse

Trockenlauf (dry run)

Während eines Trockenlaufs geht der Programmierer die NC-Blöcke Schritt für Schritt durch. Zuerst schaltet G290 den Compiler in den nativen Siemens SINUMERIK-Modus um. Als Nächstes wählt die Steuerung die einstellbare Nullpunktverschiebung G57 aus, legt die XY-Ebene (G17) fest, aktiviert die Werkzeugkorrektur (T1 D1) und verfährt die spindle im Eilgang auf die absoluten Koordinaten X100.0, Y50.0 und Z10.0 relativ zum G57-Ursprung. Danach wird die absolute programmierbare Verschiebung TRANS X15.0 Y10.0 ausgeführt, wodurch der Programmursprung um X+15.0 und Y+10.0 relativ zu G57 verschoben wird. Der Befehl G291 schaltet den Compiler anschließend in den ISO Dialect-Modus um. Während sich die Steuerung im ISO-Modus befindet, schreibt der Block G10 L2 P4 die neuen Verschiebungswerte (X-300.0, Y-150.0, Z-50.0) direkt in die G57 (P4)-Verschiebungsregister, ohne eine sofortige Werkzeugbahnbewegung zu erzeugen. Schließlich kehrt der Compiler in den nativen Modus (G290) zurück und zieht die Z-Achse sicher auf Z200.0 zurück.

Fehleranalyse

Beim Programmieren von Nullpunktverschiebungen auf Siemens SINUMERIK-Steuerungen können bestimmte Parameterkonflikte oder Syntaxfehler die Maschine stoppen. Die folgende Tabelle listet häufige Alarme, ihre Ursachen und deren Behebung in der Werkstatt auf.

Alarmcode	Auslösebedingung	Symptom für den Bediener	Fehlerursache / Behebung
Siemens Alarm 18312	Programm versucht, eine axiale Nullpunktverschiebung über G59 (additive Feinverschiebung) in Verbindung mit G57 zu schreiben oder auszuführen, wenn MD 24000 auf 0 steht.	Steuerung stoppt die Ausführung, zeigt „Feinverschiebung nicht konfiguriert“ an, cycle start leuchtet rot.	Konfigurieren Sie den Maschinendatenparameter MD 24000 ($MC_FRAME_ADD_COMPONENTS) auf 1 und führen Sie einen NCK-Reset durch, um die Summation feiner Verschiebungen zu aktivieren.
Siemens Alarm 14800	Eine lineare Vorschubbewegung (G01) wird nach der G57-Anwahl ausgeführt, aber der Bahnvorschub F ist 0 oder wurde nicht programmiert.	Achsbewegung stoppt sofort und zeigt eine Warnung über fehlenden feedrate auf dem Bedienfeld an.	Programmieren Sie einen aktiven feedrate F-Wert im oder vor dem Verfahrblock, oder überprüfen Sie, ob die Funktion „Feste Vorschübe“ aktiv ist.
Siemens Alarm 61800	Compiler versucht, in den ISO Dialect-Modus (G291) zu wechseln oder G10/G57-Befehle zu kompilieren, während MD 18800 deaktiviert ist.	Interpreter halts program execution, displaying "External CNC system missing".	Aktivieren Sie den externen NC-Sprachinterpreter, indem Sie die Maschinendaten MD 18800 ($MN_MM_EXTERN_LANGUAGE) auf 1 setzen.
Siemens Alarm 12080	Compiler parst nicht erkannte Befehle, Formatierungskonflikte oder native Befehle unter G291, wenn MD 20734 Bit 3 auf 0 steht.	Die Ausführung stoppt, das Alarmbanner zeigt „Syntaxfehler“ an und verweist auf den betroffenen Block.	Korrigieren Sie die Befehlssyntax für die dialektspezifische Formatierung oder passen Sie die Scanner-Fehlerbehandlung in MD 20734 Bit 3 an.

Anwendungshinweis

Massive Maßabweichungen und mechanische Schäden an den Kugelgewindetrieben der Achsen drohen, wenn die Feineinstellung der Nullpunktverschiebung nicht ordnungsgemäß initialisiert ist. Falls das Programm eine additive Feinverschiebung über G59 in Kombination mit G57 aufruft, während der Maschinendatenparameter MD 24000 ($MC_FRAME_ADD_COMPONENTS) auf 0 konfiguriert ist, blockiert die Steuerung sofort mit dem Alarm 18312. Um dieses Risiko auszuschließen und eine präzise Maßhaltigkeit im Mikrometerbereich abzusichern, muss MD 24000 zwingend auf 1 gesetzt werden. Zudem verhindert die Konfiguration von MD 20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[7] auf den Standardwert G500, dass nach einem Programmabbruch oder NC-Reset versehentlich Restverschiebungen aktiv bleiben, was zu folgenschwerem Ausschuss führen würde. Ergänzend sorgt das Setzen von MD 20734 Bit 13 auf 1 bei der externen G10-Programmierung für einen automatischen Vorlaufstopp (STPPRE) und damit für die sofortige Synchronisation des Hauptlaufs. Die Einrichtung digitaler Schutzräume über die programmierbare Arbeitsfeldbegrenzung G25/G26 (WALIMON) bietet eine zusätzliche mechanische Absicherung, indem sie Achsbewegungen vor einer drohenden Kollision mit der spindle oder dem turret stoppt. Eine korrekte Konfiguration eliminiert die häufigste Ursache für Maßabweichungen bei diesem Befehl und sichert eine dauerhafte Prozesssicherheit.

Fazit

Für eine prozesssichere Fertigung ohne ungeplante Maschinenstillstände müssen Nullpunktverschiebungen wie G57 systematisch überwacht und abgesichert werden. Programmierer sollten temporäre Verschiebungen nach jedem Bearbeitungsschritt durch einen expliziten G500- oder TRANS-Befehl aufheben, um ein unkontrolliertes Mitschleppen von Koordinatenversätzen zu verhindern. Die Kombination aus sorgfältiger Parametrierung von MD 24000, der Aktivierung des Vorlaufstopps bei externen ISO-Codes und dem Einsatz der G25/G26-Arbeitsfeldbegrenzung schützt wertvolle Maschinenkomponenten vor Kollisionsschäden und sichert die Einhaltung engster Toleranzen.

Häufig gestellte Fragen (FAQ)

Wie kann ich Maßabweichungen bei G57 auf einer SINUMERIK-Steuerung im Dauerbetrieb verhindern?

Maßabweichungen entstehen im Dauerbetrieb häufig durch thermische Ausdehnungen der Maschinenachsen oder durch Verschmutzungen auf den Spannmitteln bei der manuellen Nullpunktaufnahme. Zur Gewährleistung maximaler Prozesssicherheit empfiehlt es sich, die G57-Nullpunktverschiebungen zyklisch über im Programm integrierte Messzyklen zu verifizieren und Abweichungen automatisch zu korrigieren. Reinigen Sie vor jeder Nullpunktaufnahme alle Spannflächen gründlich und binden Sie einen automatischen Messtaster-Prüfzyklus in Ihr Hauptprogramm ein.

Was passiert mit der G57-Nullpunktverschiebung, wenn während der Bearbeitung die Stromversorgung ausfällt?

Bei einem plötzlichen Spannungsabfall speichert die SINUMERIK-Steuerung die Nullpunktdaten im gepufferten SRAM. Nach dem Neustart und dem erneuten Referenzieren der Achsen wird der G57-Wert wieder aktiv, jedoch können mechanische Verschiebungen oder Schrittverluste durch den abrupten Stopp zu Toleranzüberschreitungen führen. Fahren Sie nach jedem ungeplanten Stromausfall die Referenzpunkte manuell an und überprüfen Sie den G57-Nullpunkt mit einer Messuhr, bevor Sie das Programm fortsetzen.

Welchen Einfluss hat ein aktiver Werkzeugträger-Wechsel auf den programmierten G57-Nullpunkt?

Beim Schwenken des Kopfs oder beim Wechsel des Werkzeugträgers wird das aktive Koordinatensystem (WCS) über kinematische Transformationen (wie CYCLE800) angepasst. G57 bleibt zwar als Basis erhalten, aber der effektive Nullpunkt wird rechnerisch verschoben, was bei nicht verifizierten Kinematikdaten zu Maßfehlern führt. Aktivieren Sie nach jedem Werkzeugträger-Wechsel den Schwenkzyklus neu und kontrollieren Sie die Ausrichtung der Achsen durch ein kurzes Testprogramm ohne Werkstück.

G57 Einstellbare Nullpunktverschiebung 4 für Siemens SINUMERIK