Quiero llamar y ejecutar programas macro en mi máquina Doosan con una unidad de control Fanuc. ¿Cómo puedo hacerlo?

Puede utilizar los siguientes comandos para llamar y ejecutar programas macro en su máquina Doosan con una unidad de control Fanuc:

• G65 (Llamada Simple): Se utiliza cuando una subrutina específica necesita ser ejecutada exactamente una vez sin dejar un estado modal [1].
• G66 (Llamada Modal A): Es una llamada modal que ejecuta la macro después de un movimiento del eje. En este modo, la ejecución de la macro se retrasa hasta que se completa el bloque de movimiento del eje [1].
• G66.1 (Llamada Modal B): Es una llamada modal que ejecuta la macro para cada bloque NC, independientemente del movimiento [1].
• G67 (Cancelación Modal): Se utiliza para desactivar el estado modal después de completar los ciclos G66 o G66.1. Esto evita ejecuciones de macro no deseadas en movimientos de eje subsiguientes [1].

Notas Importantes:

• Al realizar llamadas a macros, programe solo una llamada a macro o un ciclo fijo por bloque NC [1].
• Al pasar argumentos variables con los comandos G65, G66 y G66.1, evite usar G-codes estándar (por ejemplo, dirección G) como argumento variable, ya que esto puede activar una alarma [1].
• Es importante usar el comando G67 para recordar cancelar las llamadas modales (G66, G66.1). De lo contrario, la macro puede continuar ejecutándose inesperadamente, lo que podría provocar daños mecánicos [1].
• Los sistemas Fanuc tienen un límite máximo de profundidad de anidamiento de cinco niveles para las llamadas a macros [1].