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¿Cuáles son las diferencias fundamentales entre los comandos G00 y G01 en la programación CNC y para qué se utiliza cada uno?En los variadores Mitsubishi, me encontré con la alarma 3D que se resolvió aumentando la capacidad de potencia de entrada. Sin embargo, también necesito comprender los pasos de solución de problemas para la alarma 52 en diferentes modelos de variadores Mitsubishi (MDS-E, MDS-C y CNCs de las series M70/M700/M800/M80), ya que se indica como 'Error Excesivo 1' o 'Fallo de Batería' según el modelo.Mi unidad Mitsubishi MDS-E muestra continuamente la Alarma 50 y la Alarma 51. ¿Cuáles son las posibles causas de estas alarmas y qué pasos debo seguir para solucionar el problema?¿Cómo puedo usar el comando G10 para compensaciones de herramienta, compensaciones de coordenadas de pieza de trabajo, entrada de parámetros y gestión de vida útil de la herramienta en máquinas con sistemas de control Fanuc? Además, ¿cuáles son las precauciones de seguridad y los puntos de aplicación que debo tener en cuenta al usar este comando?