Mi unidad Mitsubishi MDS-E muestra continuamente la Alarma 50 y la Alarma 51. ¿Cuáles son las posibles causas de estas alarmas y qué pasos debo seguir para solucionar el problema?

Recibir la Alarma 50 (Sobrecarga 1) y la Alarma 51 (Sobrecarga 2) en su unidad Mitsubishi MDS-E puede deberse a varias razones. Estas alarmas suelen ocurrir cuando el motor está sobrecargado o si hay un problema con la propia unidad. Puede seguir estos pasos secuencialmente para solucionar el problema:

Comprobaciones Generales y Causas Posibles:

• Parámetros de Sobrecarga: Verifique los parámetros SV021 y SV022 para ejes de servo, y SP021 y SP022 para ejes de husillo. Si estos valores no son estándar, ajústelos de acuerdo con las especificaciones de su máquina (Valores Estándar de Ejemplo: Servo: 60/150, Husillo: 60/120, IPM: 300/100).
• Monitorización de Carga: Supervise los valores de carga en la pantalla NC. Si 'Max.current 3' en los ejes de servo permanece continuamente al máximo, o si el medidor de carga supera el 120% para los husillos, reduzca la cantidad de corte, aumente las constantes de tiempo de aceleración/desaceleración o extienda el tiempo de ciclo.
• Comprobaciones Mecánicas: Verifique si la máquina está mecánicamente atascada. Investigue y solucione problemas como interferencias con los pasadores de posicionamiento, un husillo de bolas doblado o fallo de la corredera.
• Resonancia y Oscilación (Hunting): Compruebe si hay resonancia u oscilación (hunting) en la máquina. Si hay resonancia, ajuste un filtro de muesca (notch filter) y reduzca la ganancia del bucle de velocidad (VGN1). Si hay oscilación, aumente VGN1 y reduzca la compensación de avance del bucle de velocidad (VIA).
• Capacidad de Herramienta y Motor: Verifique la vida útil de la herramienta y reemplácela si es necesario. Si la capacidad del motor es insuficiente, ajuste la carga de corte o las tasas de aceleración/desaceleración.

Específico para la Alarma 50 (Sobrecarga 1):

• Freno del Motor: Verifique el relé del freno del motor y su conector asociado (CN20). Corrija el cableado o reemplace el relé si los frenos no se liberan correctamente durante la operación.

Específico para la Alarma 51 (Sobrecarga 2):

• Fuente de Alimentación y Conexiones: Con la alimentación principal apagada, verifique que el voltaje PN se suministre correctamente a la unidad. Asegúrese de que los tornillos de los terminales L+/L- estén apretados. Confirme que los cables de alimentación del motor (U, V, W) y el cable del codificador estén conectados correctamente.
• Retroalimentación del Codificador: Verifique la retroalimentación del codificador. Si la caída (droop) en los ejes de servo no se estabiliza o la señal es anormal, reemplace el codificador. Para los ejes de husillo, verifique la forma de onda de salida del PLG.

Paso Final:

• Fallo de Hardware: Si todas las comprobaciones anteriores son normales y las alarmas persisten, puede haber un fallo de hardware en la unidad de control (MDS-E). En este caso, es posible que deba reemplazar la unidad de control.