21 — 21 ALARMA — Sin señal de detector del lado de la máquina 2

Compruebe el ajuste del parámetro del servo SV025 (MTYP) para asegurarse de que los parámetros del detector de tipo pulso no estén configurados por error para un detector de comunicación serie. Para accionamientos de husillo, compruebe el parámetro SP037 (SFNC5). Si no se utiliza la orientación del codificador, ajuste el bit 0 y el bit 8 a 0.