Código G01 Interpolación Lineal CNC: Programación y Marcas

Introducción

Un husillo destrozado, una mordaza de sujeción (vise jaw) inservible o una pieza mecanizada convertida en chatarra son las consecuencias directas de omitir el comando G01 tras un bloque de posicionamiento rápido. Debido a que las instrucciones de movimiento son modales, si un programador olvida declarar la transición a la interpolación lineal, el cortador se clavará violentamente en el material a la velocidad máxima del avance rápido. Este choque catastrófico inutiliza la herramienta y detiene la producción, acumulando tiempos de inactividad no planificados muy costosos. Para mitigar estos peligros durante las pruebas de puesta en marcha, los operadores suelen activar la ejecución en seco (dry run); sin embargo, si no se verifican los parámetros modales antes de la producción real, la desviación dimensional se acumula ciclo a ciclo y solo se detecta en la inspección final como pieza rechazada.

Resumen Técnico

Especificación Técnica	Detalles
Código de Comando	G01 (o G1)
Grupo Modal	Grupo 01 (Comando de movimiento modal)
Marcas Soportadas	Fanuc, Siemens, Mitsubishi
Parámetros Críticos	Parameter 3402 (estado predeterminado de Fanuc), MD10704 (máscara de ejecución en seco de Siemens), Parameter #1193 (comprobación in-position de Mitsubishi)
Restricción Principal	Se debe definir un feedrate válido y distinto de cero (dirección F) antes o dentro del primer bloque de movimiento G01.

Lectura Rápida

• Requisito de Feedrate: Programe un feedrate distinto de cero (dirección F) antes o dentro del primer bloque de movimiento G01 para evitar alarmas inmediatas del sistema como Fanuc PS0011, Siemens 14800 o Mitsubishi P62.
• Conciencia de G-code modal: Recuerde que G01 permanece activo de forma modal hasta que sea cancelado por otro código del Grupo 01 (como G00), lo que significa que omitir los códigos de movimiento puede causar retracciones lentas de la herramienta o colisiones por penetración rápida.
• Prácticas de Retracción Segura: Utilice coordenadas incrementales (como G91 G28 Z0 o G28 U0 W0) en lugar de coordenadas absolutas para evitar que la herramienta se desplace directamente a través de la cara de la pieza de trabajo.
• Verificación de Ejecución en Seco: Nunca mecanice material con el interruptor de ejecución en seco (DRY) activo, ya que sobrescribe los feedrates de corte con velocidades manuales rápidas, lo que provoca herramientas rotas y piezas de desecho.
• Selección de Acotación en Torno: Programe tornos Fanuc con direcciones absolutas (X/Z) o direcciones incrementales (U/W) directamente, ya que utilizar G90 activará un cycle de torneado en lugar de establecer la acotación absoluta.
• Restricciones de Cycle de Perfil: Asegúrese de que el primer bloque de perfil (número de secuencia P) en los cycles de torneado comience con G00 o G01 para evitar paradas en la ejecución del sistema.

Conceptos Básicos

La interpolation lineal es el comando preparatorio principal utilizado para mecanizar líneas rectas, contornos y superficies en 3D. Cuando se ejecuta un comando G01, el sistema de control calcula la trayectoria más corta entre el punto de inicio y las coordenadas de destino. Luego, coordina el movimiento de múltiples ejes simultáneamente, ajustando sus velocidades de desplazamiento individuales de forma dinámica para garantizar que el centro de la punta de la herramienta avance al feedrate de corte exacto especificado por la dirección F.

Este movimiento de corte es activo de forma modal, lo que significa que una vez comandado G01, el control continúa ejecutando todas las coordenadas subsecuentes como movimientos lineales de corte. Este estado modal permanece vigente hasta que se declare en el programa un comando de movimiento diferente del Grupo 01, como G00 para avance rápido, o G02 y G03 para interpolation circular. La gestión adecuada de estos estados modales es esencial para prevenir movimientos no deseados de la herramienta.

Estructura de Comandos

Para ejecutar la interpolation lineal, el bloque del programa debe contener el comando G01, las coordenadas de destino para los ejes y un feedrate. El valor del feedrate determina qué tan rápido se mueve la herramienta a lo largo de la trayectoria lineal. Dependiendo del modo de avance activo, el feedrate se programa en milímetros por minuto (mm/min) o pulgadas por minuto (inch/min) bajo G94, o milímetros por revolución (mm/rev) o pulgadas por revolución (inch/rev) bajo G95.

Además de las entradas de coordenadas cartesianas estándar, algunos sistemas de control permiten la programación en coordenadas polares. Este método define la posición de destino utilizando un ángulo polar y un radio polar relativos a un polo predeterminado. También se pueden añadir opciones especiales específicas del bloque, como la especificación de valores personalizados de ancho in-position para verificar que el eje se haya asentado antes de pasar al siguiente bloque.

; Sintaxis de Fresado (Cartesiana Estándar)
G01 X_ Y_ Z_ F_
; Sintaxis de Torno (Fanuc G-code Sistema A Absoluto)
G01 X_ Z_ F_
; Sintaxis de Torno (Fanuc G-code Sistema A Incremental)
G01 U_ W_ F_
; Sintaxis de Programación Polar (Nativo de Siemens)
G1 AP=... RP=... F_

Dirección / Parámetro	Descripción	Contexto del Sistema
X, Y, Z	Coordenadas de destino para los ejes de movimiento cartesianos.	Universal
U, W	Coordenadas incrementales para los ejes X y Z en sistemas de torno.	Fanuc / ISO Sistema A
F	Valor de feedrate programado para la trayectoria de avance de la herramienta.	Universal
AP	Ángulo polar programado en grados para la interpolation polar.	Siemens Native
RP	Radio polar programado en milímetros o pulgadas.	Siemens Native
,I	Valor de comprobación de ancho in-position específico del bloque.	Mitsubishi

Aplicaciones de Marca

Fanuc

En los sistemas Fanuc, la configuración del estado de inicio de la máquina se gestiona mediante el Parameter No. 3402 Bit 0, que alterna el valor predeterminado de reset a G00 o G01. Los decimales están controlados por el Parameter No. 3401 Bit 0 para establecer la programación de puntos de tipo calculadora.

El recorrido G01 se ejecuta utilizando G01 X_ Y_ Z_ F_ para fresado o torneado absoluto. Los movimientos de torno incrementales se programan directamente utilizando G01 U_ W_ F_.

Categoría	Código / Parámetro	Descripción / Condición
Parámetro	Parameter No. 3402 Bit 0	Estado predeterminado al encender la máquina G00 (0) o G01 (1)
Parámetro	Parameter No. 3401 Bit 0	Entero estándar (0) o programación decimal tipo calculadora (1)
Parámetro	Parameter No. 5145	Límite de tolerancia admisible para trayectorias de contorno no monótonas en cycles de torneado
Parámetro	Parameter No. 5000 Bit 3	Restaura el cálculo de trayectoria heredado de la Series 16i/18i/21i en controles de la Series 30i (GNI)
Alarma	Alarm PS0011	FEED ZERO (COMMAND) - Feedrate ausente o cero durante el movimiento G01
Alarma	Alarm PS0065	G00/G01 IS NOT IN THE FIRST BLOCK OF SHAPE PROGRAM - El bloque P del cycle de desbaste carece de G00/G01
Alarma	Alarm PS0034	ONLY G00/G01 ALLOWED IN STUP/EXT BLK - Movimiento no lineal programado en el bloque de inicio de compensación
Versión	Series 16i/18i/21i vs. 30i/31i/32i-B Plus	Diferencias en la trayectoria de compensación del radio de la punta de la herramienta durante el inicio o cancelación del cycle

Advertencia: Omitir G00 o G01 en el primer bloque (P) de los cycles de torneado de Fanuc (como G71/G72) activará inmediatamente la Alarma PS0065, deteniendo la compilación del programa.

Siemens

Los controles de Siemens gestionan las velocidades de ejecución en seco utilizando el MD10704, que determina el comportamiento de la máscara. La supresión de la compensación de decalaje actúa según la configuración del parámetro MD10760.

Los programas de Siemens programan el movimiento lineal utilizando G1 X_ Y_ Z_ F_ o coordenadas polares utilizando G1 AP=... RP=... F_ en relación con un polo definido por G110-G112.

Categoría	Código / Parámetro	Descripción / Condición
Parámetro	MD10704 (DRYRUN_MASK)	Activación del comportamiento de feedrate de ejecución en seco (Valores 0 a 2)
Parámetro	MD10760 (G53_TOOLCORR)	Suprime la compensación de longitud y radio de la herramienta para G53/G153/SUPA (Valores 2 a 4)
Parámetro	MD22920 ($MC_EXTERN_FIXED_FEEDRATE_F1_ON)	Activa la interpretación de las teclas de feedrate fijo F1-F9
Parámetro	SD42160 ($SC_EXTERN_FIXED_FEEDRATE_F1_F9[])	Almacena los valores de feedrate para las teclas F1-F9 (por ejemplo, 5000 mm/min)
Alarma	Alarm 14800	La velocidad de trayectoria programada es menor o igual a cero (feedrate ausente o cero)
Alarma	Alarm 61003	No hay avance programado en el cycle (feedrate ausente en el bloque de llamada)
Alarma	Alarm 61805	Valor programado absoluto e incremental (conflicto de sistema de coordenadas dual)
Versión	SINUMERIK 802D vs. 840D / 840D sl	El feedrate de tiempo inverso G93 (1/min) no es soportado en controles SINUMERIK 802D
Versión	SINUMERIK 802D sl vs. 840D sl	El torneado de múltiples filos G50.2/G51.2 es soportado únicamente en 840D sl
Versión	SINUMERIK 840DE / 840DiE vs. 810DE / 840DE sl	Synchronized Actions Stage 2 y Electronic Gear requieren licencia de opciones avanzadas

Advertencia: Cambiar los sistemas de acotación utilizando G70 o G71 recalcula únicamente las geometrías de las coordenadas; las escalas de feedrate activas permanecen sin cambios, lo que puede resultar en avances extremadamente altos y rotura de la herramienta si no se programa una nueva dirección F.

Mitsubishi

Los controles de Mitsubishi evalúan los comportamientos de desaceleración utilizando el parámetro #1193, mientras que el parámetro #1076 alterna la selección absoluta/incremental.

La interpolation lineal de Mitsubishi utiliza G01 X_ Y_ Z_ a_ F_ ,I_ donde se puede accionar un eje adicional junto con una comprobación in-position específica del bloque.

Categoría	Código / Parámetro	Descripción / Condición
Parámetro	Parameter #1193 (inpos)	Selector de comprobación de desaceleración (0: Desaceleración por Comando, 1: Comprobación in-position)
Parámetro	Parameter #1076 (AbsInc)	Método de selección Absoluto/Incremental (0: basado en G90/G91, 1: basado en dirección)
Parámetro	Parameter #2002 (clamp)	Límite de feedrate de corte máximo para cualquier eje
Parámetro	Parameter #2007 (G1tL)	Constante de tiempo de aceleración/desaceleración para el avance de corte lineal G1
Alarma	Program Error P62	FEEDRATE ZERO / MISSING F COMMAND - Se ejecutó G01 sin un feedrate activo
Alarma	Program Error P153	INTERFERENCE CHECK VECTOR DELETED - Las ranuras o perfiles son más estrechos que el radio de la herramienta durante G41/G42
Versión	M80 Series vs. Main Part Systems	La activación del sistema de subpiezas a través de G122 está restringida a los sistemas reservados bajo el parámetro #1483
Versión	M80V TypeB controls	Comandos avanzados como G61.4 (interpolation Spline) o G122 (sistema de subpiezas) activan errores (P39, P34) en modos restringidos

Advertencia: Intentar comandos de preajuste del sistema de coordenadas como G92.1 sin cancelar primero los decalajes activos provocará desviaciones de coordenadas inesperadas, con el riesgo de colisiones por sobrepaso del límite de carrera.

Comparación de Marcas

Característica / Aspecto	Fanuc	Siemens	Mitsubishi
Programación de Coordenadas de Torno	Utiliza direcciones directas absolutas (X/Z) e incrementales (U/W) en G-code Sistema A; G90 inicia un cycle de torneado.	Utiliza G-codes modales G90/G91 para acotación.	El parámetro #1076 AbsInc alterna entre la selección basada en direcciones (1) y basada en G-code (0).
Comprobación In-Position / Desaceleración	Controlada mediante parámetros globales del sistema (por ejemplo, No. 19625 look-ahead) o G-codes de un solo disparo.	Utiliza G60 (modo de comprobación de parada exacta) o modos de trayectoria continua G64/G641.	Admite la dirección ,I local específica del bloque para establecer el ancho sobre la marcha, anulando el parámetro #1193.
Multilenguaje / Cambio de Modo	Utiliza G-code Sistema A, B o C estándar mediante el parámetro No. 3401.	Arquitectura de doble compilador con códigos de transición bilingües G290 (Siemens) y G291 (Dialecto ISO).	Ejecuta código ISO estándar o funciones avanzadas (G122) según el modelo/parámetros.
Superposición / Mezcla de Bloques	Depende de los controles de aceleración y look-ahead de todo el sistema.	Utiliza modos de trayectoria continua G64/G641 para mezclar bloques sin desaceleración.	Admite la superposición de bloques de avance rápido (G0.5 P1) para realizar una transición suave del recorrido rápido al feedrate de corte.
Restricciones de Cycle de Desbaste	Requiere estrictamente G00 o G01 en el primer bloque del contorno (P); de lo contrario, activa la Alarma PS0065.	Utiliza cycles de Siemens (como CYCLE95) con especificaciones de parámetros separadas.	Procesa los cycles según la configuración del modelo.
Supresión de Decalaje de Origen / Frame	Depende de los controles estándar de retracción de decalaje de coordenadas (G53/G28).	Comandos de supresión jerárquicos: G53 (ajustable), G153 (básico + ajustable), SUPA (todos los decalajes y frames).	Utiliza G53 y decalajes de retracción estándar.

Análisis Técnico

El análisis de estos controles muestra distintas características funcionales. La programación de tornos Fanuc se basa en una disposición de direcciones de coordenadas directa donde X/Z definen ubicaciones absolutas y U/W designan movimientos incrementales. Escribir G90 en un torno Fanuc llamará a un cycle de torneado de desbaste en lugar de establecer un sistema de dimensiones absolutas. Siemens y Mitsubishi manejan las coordenadas de manera diferente, confiando en los modos G90/G91 para definir valores absolutos o incrementales, y Mitsubishi proporciona el parámetro #1076 para seleccionar entre los dos comportamientos.

Siemens presenta una capacidad única de enrutamiento dinámico de ejes a través del comando FGROUP. A diferencia de Fanuc y Mitsubishi, que aplican feedrates de corte estrictamente a lo largo de geometrías lineales estándar, Siemens permite agrupar hasta ocho ejes, incluidos los ejes rotativos, de modo que el valor F programado gobierne su recorrido tangencial compuesto. Siemens también implementa un sistema jerárquico de supresión de frames (G53, G153 y SUPA) que permite la omisión selectiva de sistemas de coordenadas y compensaciones de herramientas activas. La estructura de doble compilador seleccionada mediante G290 y G291 también permite a los controles de Siemens interpretar programas ISO estándar mientras ejecutan subrutinas nativas de Sinumerik.

Ejemplos de Programas

Ejemplo Fanuc

; Fresado Absoluto Fanuc
G90 G01 X150.0 Y100.0 Z-5.0 F300.0;
; Torno Absoluto Fanuc
G01 X40.0 Z-25.0 F0.2;
; Torno Incremental Fanuc
G01 U-10.0 W-15.0 F0.15;

ejecución en seco: La verificación en los controles de Fanuc muestra un recorrido de fresado absoluto a X150.0, Y100.0 y Z-5.0 a un avance de corte de 300.0 mm/min. Los bloques de torno del Sistema A se mueven al diámetro absoluto X40.0 y longitud Z-25.0 a un avance de 0.2 mm/rev, seguido de un movimiento incremental de -10.0 en diámetro y -15.0 en longitud a 0.15 mm/rev.

Ejemplo Siemens

; Fresado Cartesiano Nativo de Siemens
G17 G94 G1 X150.0 Y100.0 Z-5.0 F500.0 M3 S1000;
; Fresado Polar Nativo de Siemens
G111 X50.0 Y50.0 G17 G1 AP=45.0 RP=100.0 F150.0;
; Cambio de Modo a Dialecto ISO de Siemens y Movimiento
G291;
G90 G01 X80.0 W-42.0 F0.3;

ejecución en seco: La verificación en los controles de Siemens muestra un recorrido cartesiano nativo en el plano XY (G17) a las coordenadas absolutas X150.0, Y100.0 y Z-5.0 a 500.0 mm/min con el spindle girando en sentido horario a 1000 RPM. El bloque polar define un polo en X50.0, Y50.0, ejecutando una interpolation lineal a 150.0 mm/min con un ángulo de 45 grados (AP) y un radio de 100.0 mm (RP). Los bloques finales cambian el modo de compilación a Dialecto ISO (G291) para realizar un posicionamiento absoluto X80.0 e incremental W-42.0 a 0.3 mm/rev.

Ejemplo Mitsubishi

; Movimiento Lineal Absoluto de Mitsubishi
G90 G01 X50.0 Z20.0 F300.0;
; Movimiento Incremental de Mitsubishi con Comprobación In-Position
G91 G01 X-10.0 Z-5.0 F150.0 ,I1000;
; Selección de Plano de Fresado de Mitsubishi
G17 G01 X100.0 Y100.0 F500.0;

ejecución en seco: La verificación en los controles de Mitsubishi muestra un movimiento lineal absoluto a X50.0 y Z20.0 a 300.0 mm/min. El bloque incremental comanda un movimiento relativo de -10.0 en X y -5.0 en Z a 150.0 mm/min con un parámetro personalizado de comprobación de ancho in-position específico del bloque de 1000 (,I1000). El bloque de fresado final desplaza los ejes en el plano XY (G17) a las coordenadas absolutas X100.0 y Y100.0 a 500.0 mm/min.

Análisis de Errores

Marca	Código de Alarma	Condición de Activación	Síntoma del Operador	Causa Raíz / Solución
Fanuc	Alarm PS0011	El feedrate programado está ausente o configurado en cero.	La ejecución se detiene inmediatamente tras la activación del bloque G01 con el mensaje "FEED ZERO".	Defina un feedrate distinto de cero utilizando la dirección F antes o dentro del bloque G01 activo.
Fanuc	Alarm PS0065	El bloque de secuencia del contorno de desbaste carece de G00/G01.	La máquina detiene el estado de compilación en el bloque de llamada al cycle enlatado.	Inserte G00 o G01 como el código de movimiento modal en el bloque de inicio (P) del contorno del perfil de desbaste.
Fanuc	Alarm PS0034	Interpolation circular llamada durante el inicio/cancelación de la compensación.	La ejecución del programa se detiene con "ONLY G00/G01 ALLOWED IN STUP/EXT BLK".	Cambie los comandos de movimiento circular a avance rápido G00 o movimiento lineal G01 en los bloques de inicio (G41/G42) y cancelación (G40) de la compensación.
Siemens	Alarm 14800	Se programó F0 o no hay ningún feedrate activo configurado de forma modal en el canal.	El canal detiene la ejecución con un error de velocidad de trayectoria.	Establezca un feedrate positivo y distinto de cero en el bloque activo o habilite la opción de feedrates fijos.
Siemens	Alarm 61003	Feedrate ausente en el bloque de llamada antes de un cycle estándar.	La ejecución del cycle estándar se detiene inmediatamente antes de que comience el mecanizado.	Programe una dirección F de feedrate modal antes de ejecutar cycles estándar de taladrado, fresado o torneado.
Siemens	Alarm 61805	Coordenadas duales absolutas e incrementales especificadas en el mismo bloque.	La verificación del cycle detiene la ejecución con discrepancias de coordenadas.	Verifique las coordenadas intermedias y prográmelas utilizando solo un sistema de dimensiones en el bloque.
Mitsubishi	Program Error P62	G01/G02/G03/G33/G34 ejecutado por primera vez sin un feedrate activo.	La máquina se detiene con el mensaje "FEEDRATE ZERO / MISSING F COMMAND".	Asegúrese de especificar un valor de feedrate de dirección F válido en el bloque de movimiento actual o anterior.
Mitsubishi	Program Error P153	Las ranuras o perfiles son más estrechos que el radio de la herramienta durante la compensación de herramienta.	El procesamiento de la trayectoria de la herramienta se detiene con la advertencia "INTERFERENCE CHECK VECTOR DELETED".	Aumente los anchos del perfil o ajuste el valor de decalaje del radio de la herramienta en la tabla de decalajes.

Nota de Aplicación

El impacto destructivo de la herramienta contra la mordaza de sujeción (vise jaw) o el plato de garras (chuck) ocurre al intentar programar un retorno al punto cero de referencia utilizando coordenadas absolutas en lugar de movimientos incrementales. En los tornos CNC, ordenar una retracción con G90 G28 Z0 hace que el carro portaherramientas se desplace a toda velocidad en línea recta cruzando la zona de mecanizado, lo que colisiona el cabezal, daña irreparablemente la torreta (turret) y genera piezas de desecho inservibles. Para eliminar la causa más frecuente de parada no planificada en este comando, es crítico validar el parámetro #1076 AbsInc en controles Mitsubishi y el Parameter No. 3402 Bit 0 en controles Fanuc antes de iniciar la ejecución automática. Si no se verifica este parámetro antes de producción, la desviación dimensional se acumula ciclo a ciclo y solo se detecta en la inspección final como pieza rechazada. Asimismo, preajustar el sistema de coordenadas (como el comando G92.1 en Mitsubishi) sin anular previamente la compensación del radio de la herramienta (G40) y la de longitud (G49) introduce un decalaje erróneo en el contador de cotas del control, forzando un desplazamiento fantasma que excede los límites físicos del recorrido y colisiona el husillo (spindle) contra el utillaje.

Red de Comandos Relacionados

• G00 Posicionamiento de Avance Rápido: Cancela el movimiento lineal G01, desplazando los ejes a la velocidad de avance rápido máxima.
• G10 Gestión de Parámetros: Estandariza la escritura de decalajes de coordenadas y parámetros del programa directamente dentro de los programas de G-code.
• Parámetro 1851 Compensación de Backlash: Ajusta los movimientos de los ejes de la máquina para compensar el juego físico durante las inversiones de dirección en cortes lineales.
• G02 / G03 Interpolation Circular CW/CCW: Cancela la interpolation lineal, impulsando los ejes en arcos circulares.
• G60 Modo de Comprobación de Parada Exacta: Obliga al sistema de control a desacelerar y verificar las posiciones de los ejes al final de cada bloque de trayectoria G01 antes de comenzar el siguiente movimiento.

Conclusión

La seguridad operativa y la prevención de tiempos de inactividad prolongados en el taller exigen una estandarización estricta de las reglas de programación para la interpolación G01. Se recomienda encarecipamente que los operadores realicen la primera pasada de cada nuevo programa con un override de avance del 5% o 25% y en modo monobloque (single block) para vigilar la pantalla de distancia restante antes del contacto físico. Esta práctica elimina la posibilidad de que un feedrate mal programado o una omisión modal provoquen colisiones destructivas que arruinen el husillo de la máquina. Implementar verificaciones previas del estado modal al encender el control y documentar los parámetros de inicio de cada marca evita la producción silenciosa de piezas rechazadas y maximiza la eficiencia general del ciclo de mecanizado.

Preguntas Frecuentes (FAQ)

¿Por qué mi máquina CNC no arranca el movimiento y muestra la alarma PS0011 "FEED ZERO" en Fanuc?

Esto sucede porque ha programado un comando G01 sin especificar un avance de corte (dirección F) después de encender la máquina o de realizar un reset del control, lo que deja el valor activo en cero de forma modal. Para solucionar esto y reanudar la producción, inserte un feedrate F válido (por ejemplo, F300 para fresado en mm/min o F0.2 para torneado en mm/rev) en el bloque G01 actual o en la línea inmediatamente anterior.

¿Qué provoca el Program Error P153 de Mitsubishi al mecanizar ranuras o chaveteros estrechos con G01?

El control emite la alarma P153 cuando tiene activa la compensación del radio de la herramienta (G41 o G42) y el ancho de la ranura programada es menor que el diámetro del cortador cargado en el husillo. En lugar de chocar contra el material o cortar de más, el sistema detiene el recorrido por motivos de seguridad. Para resolverlo, ajuste el valor del radio en la tabla de correctores (offset) o utilice una herramienta de menor diámetro que permita al control generar los vectores de compensación sin interferencias.

¿Por qué el control Siemens ignora mi feedrate programado y realiza el mecanizado G1 a una velocidad fija?

Esto ocurre cuando la función de teclas de feedrate fijo (MD22920 $MC_EXTERN_FIXED_FEEDRATE_F1_ON) está activa en el sistema y se ha presionado una de las teclas rápidas del panel F1 a F9, lo que sobreescribe de forma modal los valores F del programa. Para recuperar el control del avance programado por G-code, desactive el interruptor de feedrate fijo en el panel del operador y verifique en la pantalla de diagnóstico que la anulación del regulador de avance esté al 100%.