Comando G01 Interpolación Lineal: Guía Completa de Programación CNC

Introducción

Una colisión catastrófica del spindle contra un plato (chuck) giratorio o un clamp de sujeción durante una interpolación (interpolation) lineal G01 destruye instantáneamente los rodamientos y dobla el husillo de bolas (ballscrew), paralizando la línea de producción y disparando el tiempo de inactividad. Este escenario de fallo físico ocurre cuando se introduce una compensación de altura de herramienta incorrecta o un sistema de coordenadas desalineado. Si no se verifica este parámetro antes de producción, la desviación dimensional se acumula ciclo a ciclo y solo se detecta en la inspección final como pieza rechazada. Validar las trayectorias y los parámetros del control CNC es la única defensa real para prevenir paradas no planificadas y daños mecánicos severos en entornos Fanuc, Siemens y Mitsubishi.

Resumen Técnico

Atributo Técnico	Especificación
Código de Comando	G01 (G1 en Siemens)
Grupo Modal / Modalidad	Grupo 01 (Comando modal)
Marcas Soportadas	Fanuc, Siemens, Mitsubishi
Parámetros Críticos	Parameter 1422 (feedrate máximo de corte de Fanuc), $MC_MAX_PATH_FEED (feed de trayectoria máximo de Siemens), Parameter #1006 / #1009 (feedrate máximo de corte de Mitsubishi)
Restricción Principal	La velocidad de corte está físicamente restringida por las capacidades de aceleración de los ejes individuales y los límites de software.

Lectura Rápida

• Seleccione G01 en lugar de G00 para todas las operaciones de corte activo para mantener un control preciso sobre el vector de trayectoria y la carga de viruta.
• Programe un feedrate (F) no nulo antes o directamente dentro del primer bloque G01 para evitar el bloqueo inmediato del controlador y las alarmas de avance cero.
• Implemente verificaciones de parada exacta (G09 o G61 / G60 / G61.1) en esquinas críticas para evitar que el controlador redondee los perfiles afilados de la pieza.
• Verifique las alturas de despeje del eje Z durante una ejecución en seco (dry run) manteniendo una mano en el dial de override de feedrate ajustado al 0% para evitar colisiones del spindle.
• Confirme la escala de unidades por defecto, ya que omitir un punto decimal (por ejemplo, F200 en lugar de F200.0) puede ralentizar el feedrate a 0.2 mm/min.
• Limite las coordenadas objetivo dentro de los parámetros de recorrido de software para evitar activar alarmas de sobrecarrera (overtravel) de límite blando durante cortes a alta velocidad.

Conceptos Básicos

La G01 Linear Interpolation es el comando de corte fundamental utilizado en el mecanizado CNC. A diferencia de G00, que mueve los ejes a su máxima velocidad rápida para posicionar la herramienta, G01 controla el feedrate a lo largo de un vector de línea recta. El controlador coordina las velocidades de los servomotores para todos los ejes involucrados de modo que la punta de la herramienta se mueva exactamente al feedrate F programado a lo largo de la trayectoria del vector. Este movimiento coordinado garantiza una carga de viruta uniforme en la herramienta de corte, protegiendo al cortador del desgaste prematuro o la rotura repentina, y asegurando acabados superficiales de alta calidad en la pieza de trabajo.

Los programadores y operadores deben permanecer altamente vigilantes durante las operaciones G01, particularmente al transicionar del corte en vacío (air cutting) al acoplamiento del material. Una causa común de fallo es un desajuste entre el sistema de coordenadas programado y la configuración física real. Si la compensación de la herramienta o el sistema de coordenadas de la pieza (G54) se configuran incorrectamente, la herramienta ejecutará un comando de inmersión G01 en metal sólido en lugar de aire. Esto puede provocar una colisión grave donde el portaherramientas choca contra la mordaza, el chuck o el clamp, causando daños catastróficos al spindle, fracturando la plaquita de carburo y resultando en una pieza rechazada. Los operadores siempre deben usar el modo de ejecución de bloque único (single block) y mantener una mano en el dial de override de feedrate durante la primera ejecución de un nuevo programa para reducir manualmente el avance a cero si una colisión parece inminente.

Estructura de Comandos

El comando de interpolación (interpolation) lineal le indica al controlador CNC que dirija la herramienta a lo largo de una trayectoria de línea recta hacia las coordenadas de destino programadas a una velocidad controlada. Dado que G01 es un comando modal perteneciente al Grupo 01, una vez programado, todos los comandos de coordenadas posteriores se ejecutan como cortes lineales hasta que otro código de movimiento (como G00 o G02) lo anule. La velocidad de la trayectoria está dictada por el código F, que permanece activo y rige todos los movimientos lineales hasta que se especifique un nuevo valor F.

Al programar el comando, las coordenadas se pueden especificar en valores absolutos, donde los objetivos están referenciados desde el cero de la pieza de trabajo, o valores incrementales, donde los objetivos representan la distancia y dirección de desplazamiento desde la posición actual de la herramienta. La precisión depende en gran medida de cómo el controlador interpola estos ejes simultáneamente, y omitir los ejes de coordenadas simplemente instruye al controlador para mantener esos ejes estacionarios mientras mueve los especificados.

Sintaxis Fanuc:
G01 X_ Y_ Z_ F_ ;  (o G01 X_ Z_ F_ ;)

Sintaxis Siemens:
G1 X... Y... Z... F...

Mitsubishi Syntax:
G01 X_ Y_ Z_ F_ ,coma_o_C_R_ ;

Marca	Parámetro	Descripción	Rango de Valores
Fanuc	Parameter 1422	feedrate máximo de corte para cada eje. Limita el feedrate sin alarma si el F programado lo supera.	Dependiente del sistema
Fanuc	Parameter 1826	Ventana de posición / in-position width. Define la ventana objetivo en micras para la finalización del bloque.	Dependiente del sistema
Fanuc	Parameter 1622	Constante de tiempo de desaceleración. Configura la curva de aceleración/desaceleración del feed de corte.	Dependiente del sistema
Siemens	$MC_MAX_PATH_FEED	Límite de feedrate de trayectoria máximo. Limita el feedrate basado en los límites físicos de la máquina.	Dependiente del sistema
Siemens	$MA_MAX_AX_VELO	Velocidad máxima de un eje específico.	Dependiente del sistema
Siemens	MD 36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE	Tolerancia de parada exacta fina. Límite de comprobación de in-position en mm.	Dependiente del sistema
Siemens	MD 36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE	Tolerancia de parada exacta gruesa. Límite de comprobación de in-position en mm.	Dependiente del sistema
Mitsubishi	Parameter #1006 / #1009	Limitación de feedrate de corte máximo por eje. Limita el feedrate comandado.	Dependiente del sistema
Mitsubishi	Parameter #1026	In-Position Width. Determina la ventana de error objetivo para la transición del bloque.	Dependiente del sistema
Mitsubishi	Parameter #1206	Constante de tiempo de aceleración/desaceleración. Configura una curva exponencial en el feed de corte.	Dependiente del sistema

Aplicaciones de Marca

Fanuc

En los sistemas Fanuc, el comando de interpolación (interpolation) lineal opera dentro de una estructura de parámetros estrictamente definida. El controlador coordina el movimiento de los ejes, pero impone feedrates de corte máximos por eje para proteger la mecánica del sistema, y verifica la finalización del bloque utilizando la ventana de in-position configurada.

La programación estándar utiliza los modos de posicionamiento absoluto G90 o incremental G91. En aplicaciones de torno, U y W representan coordenadas incrementales a lo largo de los ejes X y Z respectivamente, mientras que el feedrate modal F controla el movimiento físico.

Categoría	Detalle / Identificador	Descripción / Comportamiento
Parámetro	Parameter 1422	feedrate máximo de corte por eje. Limita silenciosamente el valor F al límite del parámetro.
Parámetro	Parameter 1826	Ventana de posición (en micras). Determina la finalización del bloque cuando la distancia del eje cae dentro de este rango.
Parámetro	Parameter 1622	Constante de tiempo de desaceleración para feeds de corte.
Alarma	PS0011	FEEDRATE ZERO: Ejecución de un movimiento de corte G01 sin un feedrate activo o si el feedrate es cero.
Alarma	PS0010	IMPROPER G-CODE: Dirección no válida o códigos modales en conflicto definidos en el mismo bloque.
Alarma	OT0500	OVERTRAVEL: La coordenada programada excede los límites de los parámetros del límite de carrera del software (1320/1321).
Versión / Opción	Series 30i/31i-B vs 0i-F	La Series 30i/31i-B soporta el control avanzado look-ahead de alta velocidad AI Contour Control II (G05.1 Q1). La Series 0i-F está limitada a AI Contour Control I estándar o requiere opciones de software adicionales.
Versión / Opción	Polar Interpolation	La interpolación (interpolation) en coordenadas polares utiliza G112 en controladores más antiguos de las Series 16i/18i, pero las Series modernas utilizan el estándar G12.1.

Los operadores deben permanecer atentos: si la escala del override del feedrate hace que el feedrate comandado supere el límite del Parameter 1422, el controlador limita la velocidad sin mostrar ninguna alarma, lo que puede enmascarar posibles diferencias en los tiempos de la trayectoria.

Siemens

Los controles Siemens Sinumerik utilizan un planificador dinámico de trayectoria look-ahead. El sistema de control aplica límites basados en las velocidades de avance de la trayectoria y los datos de máquina específicos del eje para garantizar que las trayectorias sigan siendo suaves y estables.

La programación en Siemens admite anulaciones de coordenadas flexibles como los comandos no modales absolutos =AC(...) e incrementales =IC(...). El comportamiento del feedrate se ve mejorado por el comando FGROUP, que define qué ejes rigen la velocidad de trayectoria combinada.

Categoría	Detalle / Identificador	Descripción / Comportamiento
Parámetro	$MC_MAX_PATH_FEED	Límite de feedrate de trayectoria máximo. Limita la velocidad de la trayectoria dentro de límites físicos seguros.
Parámetro	$MA_MAX_AX_VELO	Velocidad máxima de un eje específico.
Parámetro	MD 36010	$MA_STOP_LIMIT_FINE límite de comprobación de tolerancia de parada exacta en mm.
Parámetro	MD 36000	$MA_STOP_LIMIT_COARSE límite de comprobación de tolerancia de parada exacta en mm.
Alarma	Alarm 14800	Program-controlled feedrate is not programmed: G1 ejecutado sin un comando F activo y no nulo.
Alarma	Alarm 10720	Software limit switch reached: La coordenada programada excede los interruptores de límite de software activos.
Alarma	Alarm 10910	Velocidad de trayectoria irregular: Discontinuidad de velocidad durante trayectorias de contorneado de moldes de alta velocidad.
Versión / Opción	840D sl vs 828D	CYCLE832 (High Speed Settings) para look-ahead, mezcla (blending) y ajuste de aceleración es estándar en 840D sl pero está restringido o tiene licencia por separado en 828D.
Versión / Opción	COMPCAD vs COMPON	El sistema 840D sl soporta el compresor de splines de alta velocidad COMPCAD. Los modelos más antiguos 810D/840D utilizaban COMPON estándar o polinomios.

Al mover ejes giratorios bajo un comando G1, defina siempre FGROUP para incluir los ejes giratorios; de lo contrario, el controlador asume que los grados giratorios son milímetros lineales, lo que resulta en movimientos de herramienta extremadamente lentos.

Mitsubishi

Los controladores Mitsubishi gestionan los movimientos de interpolación (interpolation) lineal a través de bucles de servo precisos. La velocidad de corte del eje está limitada, mientras que las desviaciones de posición exactas se verifican contra la ventana de in-position configurada.

La sintaxis G01 permite el redondeo directo de esquinas mediante ,R y el chaflanado directo mediante ,C añadidos directamente al bloque. Las coordenadas se definen utilizando los ejes estándar G90/G91 o los ejes de torno incrementales U/W.

Categoría	Detalle / Identificador	Descripción / Comportamiento
Parámetro	Parameter #1006 / #1009	Limitación del feedrate de corte máximo por eje.
Parámetro	Parameter #1026	In-Position Width. Determina la ventana de error objetivo para la transición del bloque.
Parámetro	Parameter #1206	Constante de tiempo de aceleración/desaceleración. Configura la curva exponencial en el feed de corte.
Alarma	Alarm M01 0005	FEEDRATE ZERO: G01 ejecutado sin un feedrate programado o si el dial de override de avance está al 0%.
Alarma	Alarm M01 0007	ILLEGAL G-CODE: G01 comandado con una dirección no soportada o grupos modales en conflicto.
Alarma	Alarm Y02 0050	OVERTRAVEL: La coordenada programada excede los límites de la carrera de software.
Versión / Opción	M800 vs M80 Series	La CPU de la serie M800 soporta SSS Control II (G05 P10000) de alta velocidad y alta precisión con un búfer look-ahead más grande. La serie M80 utiliza SSS Control estándar (G05 P20000) con un búfer más pequeño.
Versión / Opción	M80/M800 vs older Meldas	Los sistemas modernos M80/M800 utilizan pantallas GUI interactivas para la entrada de parámetros, mientras que las series más antiguas Meldas 50/60 requerían direcciones hexadecimales.

Se debe tener cuidado al utilizar el chaflanado o redondeo automático de esquinas (,C / ,R); si el bloque posterior no es lineal o está en un plano diferente, se activa inmediatamente una alarma de interpolación (interpolation) de trayectoria.

Comparación de Marcas

Característica	Fanuc	Siemens	Mitsubishi
Esquinas y Mezcla (Blending)	Mezcla (blends) usando G64, redondea esquinas por defecto. Requiere G09 o G61 para comprobación de parada exacta.	Mezcla con G641/G642 usando tolerancias espaciales (ADIS/ADISPOS). Compresión de spline avanzada (COMPCAD).	Mezcla usando G61.1 o SSS Control II (G05 P10000) para ajustar el feed rate suavemente en las esquinas.
In-Position Width	Establecido a través del Parameter 1826 en micras.	Comprobado en base a las tolerancias de parada MD 36010 y MD 36000 en mm.	Comprobado en base al Parameter #1026.
Sintaxis Especial	G90/G91 estándar y torneado incremental U/W.	Anulaciones no modales AC/IC dentro de un bloque (por ejemplo, X=AC(...)).	Sintaxis automática de redondeo/chaflanado de esquinas directamente dentro del bloque G01 mediante ,R o ,C.

Análisis Técnico

El análisis de los comportamientos mecánicos y de software de estos tres sistemas de control revela enfoques distintos para la interpolación (interpolation) lineal. Los sistemas Fanuc priorizan los límites de parámetros deterministas, imponiendo silenciosamente restricciones de eje a través del Parameter 1422 sin detener la ejecución. Esta elección de diseño evita interrupciones inesperadas del programa, pero requiere que los operadores verifiquen los tiempos de la trayectoria antes de la ejecución. El modo G64 de Fanuc mezcla bloques de forma continua, priorizando el rendimiento sobre la geometría de esquinas afiladas a menos que sea anulado por G09 o G61, que verifican que las posiciones se estabilicen dentro de los límites del Parameter 1826.

Por el contrario, los sistemas Siemens adoptan un modelo avanzado centrado en la trayectoria que calcula dinámicamente la mezcla continua de trayectorias. A través de los modos G641 y G642, los programadores pueden establecer tolerancias espaciales utilizando ADIS o ADISPOS. En lugar de un redondeo simple, el controlador analiza varios bloques por adelantado, ajustando una transición de spline suave dentro de estos límites activos. Esto garantiza la máxima velocidad de trayectoria y una carga de viruta uniforme, evitando desaceleraciones repentinas en contornos complejos, mientras que los umbrales de parada exacta se gestionan directamente en los datos de máquina MD 36010.

Los controladores Mitsubishi aprovechan un método de coordinación de ejes altamente robusto que enfatiza el control de movimiento suave en superficies 3D. Al implementar la tecnología Super Smooth Surface (SSS Control II a través de G05 P10000), los controladores Mitsubishi analizan trayectorias G01 consecutivas para minimizar las discontinuidades de aceleración en los límites de los bloques, reduciendo las vibraciones mecánicas. Esto se complementa con una sintaxis simplificada para el chaflanado y redondeo automáticos (,C y ,R) integrados directamente en los comandos G01, ahorrando espacio de bloque y eliminando matemáticas trigonométricas complejas.

Ejemplos de Programas

Ejemplo de Fanuc

; Fanuc Program Example (Linear Mill / Lathe Profile)
G90 G01 X100.0 Y50.0 F150.0 ; (Movimiento lineal absoluto a X100, Y50 a 150 mm/min)
G91 G01 Z-25.0 F100.0 ; (Movimiento incremental de 25mm en Z negativo a 100 mm/min)
G01 X80.0 Y80.0 ; (Movimiento lineal G01 modal a X80, Y80 reutilizando el feedrate F100.0 anterior)

Análisis de ejecución en seco (Fanuc): Ajuste el dial de override de feedrate a 0% y ejecute el programa en modo de bloque único (single block). Verifique en la pantalla de coordenadas que el eje Z esté posicionado de manera segura por encima de la pieza de trabajo antes de permitir la ejecución de G01. Durante los pasos incrementales, confirme que G91 se evalúe correctamente y que los comandos modales G01 lleven el feedrate F100.0 esperado del bloque anterior.

Ejemplo de Siemens

; Siemens Program Example (Advanced Path Blending)
G90 G1 X150 Y75 F200 ; (Posicionamiento absoluto a X150, Y75 a 200 mm/min)
G1 Z=IC(-10) F120 ; (Movimiento incremental en Z de -10mm a 120 mm/min utilizando sintaxis estilo AC/IC)
G1 X100 Y50 F=FGROUP(X,Y) ; (Realiza la interpolación lineal especificando X e Y como el grupo de avance principal)

Análisis de ejecución en seco (Siemens): Antes de mecanizar el bloque físico, realice una ejecución en seco con el decalaje del eje Z elevado. Verifique que la pantalla de coordenadas muestre posiciones absolutas para el primer y tercer bloque, y que el segundo bloque traduzca Z=IC(-10) a exactamente 10mm hacia abajo desde la altura anterior. Confirme que FGROUP(X,Y) mantenga la velocidad de trayectoria basándose puramente en los vectores de coordenadas X e Y.

Ejemplo de Mitsubishi

; Mitsubishi Program Example (Corner Rounding)
G90 G01 X200.0 Y100.0 F250.0 ; (Movimiento lineal absoluto a X200, Y100 a 250 mm/min)
G01 X300.0 ,R10.0 F150.0 ; (Movimiento lineal modal a X300 con un radio de esquina de 10mm mezclado con el siguiente bloque)
G91 G01 Z-50.0 F100.0 ; (Movimiento lineal incremental en Z de -50mm a un feedrate de 100 mm/min)

Análisis de ejecución en seco (Mitsubishi): Asegúrese de que el programa se ejecute primero con el modo de alta precisión inactivo. Observe que la transición a X300.0 genera un radio suave de 10mm en la esquina antes de la transición al movimiento incremental en Z. Verifique que el controlador no genere una alarma de cálculo de trayectoria debido a cualquier comando no lineal que siga inmediatamente al bloque con redondeo de esquina.

Análisis de Errores

Marca	Código de Alarma	Condición de Activación	Síntoma para el Operador	Causa Raíz / Solución
Fanuc	PS0011	Ejecución de un movimiento de corte G01 sin un feedrate activo o si el feedrate es cero.	El sistema se detiene inmediatamente, los ejes se bloquean y la luz de alarma se activa.	Añada un comando de feedrate F válido y no nulo antes o dentro del primer bloque G01.
Fanuc	PS0010	Dirección no válida o códigos modales en conflicto definidos en el mismo bloque que G01.	La ejecución del programa se detiene en el bloque en conflicto.	Inspeccione la sintaxis del bloque, verifique si hay coordenadas o códigos modales superpuestos y separe los comandos.
Fanuc	OT0500	La coordenada programada supera los parámetros del límite de carrera del software (1320/1321).	Se activa la parada de emergencia, los ejes se congelan y aparece la alarma de límite.	Modifique las coordenadas objetivo para que se encuentren dentro de límites físicos seguros o ajuste los parámetros de límite.
Siemens	Alarm 14800	Comando G1 ejecutado sin un feedrate F activo y no nulo.	La ejecución se detiene instantáneamente y el código de alarma se muestra en pantalla.	Programe un feedrate (F...) antes o dentro del bloque G1.
Siemens	Alarm 10720	La coordenada programada excede los límites de los interruptores de límite de software activos.	El movimiento del eje desacelera hasta detenerse y la ejecución queda bloqueada.	Modifique la coordenada objetivo dentro de los límites del software o verifique los decalajes de coordenadas G54.
Siemens	Alarm 10910	Se produce una discontinuidad de velocidad durante trayectorias de contorneado de moldes a alta velocidad.	El movimiento del eje tiembla ligeramente o el controlador detiene la ejecución.	Suavice la geometría de la trayectoria CAD/CAM o active comandos de compresión COMPCAD.
Mitsubishi	Alarm M01 0005	G01 ejecutado sin feedrate programado o si el dial de override de avance está al 0%.	La máquina permanece inmóvil, la luz de feed hold puede activarse y el movimiento se detiene.	Programe un feedrate no nulo válido o suba el dial de override de feedrate del panel del operador.
Mitsubishi	Alarm M01 0007	G01 comandado con una dirección no soportada o grupos modales en conflicto.	La ejecución se detiene inmediatamente en el bloque defectuoso.	Revise la sintaxis del G-code y asegúrese de que los parámetros correspondan a las direcciones de coordenadas soportadas.
Mitsubishi	Alarm Y02 0050	La coordenada programada excede los límites de carrera del software.	El sistema bloquea el movimiento del eje y activa una advertencia de sobrecarrera (overtravel).	Modifique las coordenadas objetivo en el programa para que estén dentro de los límites de carrera de software seguros.

Nota de Aplicación

La rotura de la herramienta de corte y la consiguiente generación de piezas rechazadas se producen inmediatamente cuando se ejecuta un movimiento G01 (o G1) sin un feedrate previamente establecido, provocando que el control active alarmas críticas de parada automática. En sistemas Fanuc, omitir este valor o programar un avance de cero activa el alarm code PS0011 cuando el Parameter 1404 bit 7 (FC0) está configurado en 0, deteniendo el movimiento de los ejes de inmediato. De forma similar, Siemens detiene la ejecución del bloque mediante el Alarm 14800, mientras que Mitsubishi congela el movimiento del turret a través de la alarma P62. Para eliminar este riesgo y maximizar el tiempo de ciclo, los operadores deben realizar una ejecución en seco con el eje Z elevado a una distancia segura y el dial de override al mínimo. Asimismo, se debe configurar correctamente el Parameter 1422 en Fanuc, el parámetro MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT en Siemens y el parámetro #1206 G1bF en Mitsubishi para garantizar que el feedrate programado no sobrepase las capacidades de los ejes y evitar que la velocidad real sea limitada silenciosamente, lo cual alteraría el tiempo de ciclo planificado.

Red de Comandos Relacionados

• Modo G00 Rapid Traverse: Posiciona los ejes a la máxima velocidad rápida para segmentos sin corte, y debe desactivarse antes de realizar una pasada de corte G01.
• G02 / G03 Circular Interpolation: Comandos estándar que coordinan las trayectorias de los ejes a lo largo de arcos en sentido horario o antihorario, realizando la transición desde el movimiento lineal G01 modal.
• G09 Exact Stop: Realiza una comprobación no modal al final de un bloque G01 para verificar que los ejes se hayan desacelerado hasta detenerse por completo antes de pasar al siguiente comando.
• G61 Exact Stop Mode: Un comando modal que obliga al controlador a comprobar el in-position width en cada corte G01 subsiguiente para evitar esquinas redondeadas en perfiles de piezas de trabajo críticas.
• G64 Continuous Cutting Mode: El comando de mezcla (blending) de trayectorias por defecto que mantiene una velocidad alta en los límites del bloque, permitiendo transiciones suaves a costa de la precisión en las esquinas.

Conclusión

La optimización de los procesos de mecanizado lineal bajo comandos G01 exige una sincronización rigurosa de las coordenadas del fixture y la configuración de avance del control. Validar el parámetro de velocidad de corte límite y realizar una ejecución en seco con Z elevado son las mejores prácticas para evitar colisiones catastróficas contra el chuck o clamp. Implementar un control exacto de parada en esquinas críticas reduce el desgaste prematuro de la herramienta y evita la acumulación de desviaciones que resultan en piezas rechazadas, asegurando un tiempo de ciclo eficiente y una producción continua de alta calidad.

Preguntas Frecuentes (FAQ)

¿Por qué el comando G01 activa la alarma de feedrate cero en un control CNC?

Una alarma de feedrate cero se activa cuando el control ejecuta una interpolación lineal G01 sin detectar un avance F activo en el bloque actual o en la memoria modal de la sesión. Dado que G01 requiere coordinar la velocidad exacta de los servomotores, el movimiento es imposible con un avance de cero. Para resolver esto, asegúrese de declarar un avance F mínimo al inicio del programa o dentro del primer bloque modal G01, y confirme en el panel físico que el override de avance no esté en 0%.

¿Cómo evitar piezas rechazadas por redondeo de esquinas al interpolar con G01?

El redondeo se produce porque los controladores CNC por defecto usan modos de mezcla de trayectorias (G64) que priorizan mantener la velocidad de avance constante antes de que los ejes completen físicamente su trayectoria. En perfiles geométricos estrechos con altas aceleraciones, la inercia provoca que las esquinas sufran desviaciones dimensionales severas. La solución más eficaz para proteger su pieza es programar el modo de parada exacta G61 antes del mecanizado crítico o ajustar localmente las tolerancias del in-position width en esquinas complejas.

¿Qué ocurre si se omite el punto decimal en el feedrate F de un bloque G01?

Omitir el punto decimal hace que la computadora interna del CNC interprete el valor numérico en base a la mínima unidad de incremento del sistema (generalmente micras o diezmilésimas de pulgada). Un comando F200 sin punto decimal se ejecutará a una velocidad de 0.2 mm/min en lugar de 200 mm/min. Este avance microscópico genera una fricción excesiva por rozamiento prolongado que sobrecalienta y destruye la plaquita de carburo del cortador. Configure siempre la visualización del panel CNC para forzar la lectura del punto decimal por defecto.