Guía de Programación G07: Eje Imaginario en Fanuc y Mitsubishi

Introducción

Una colisión catastrófica del revólver portaherramientas (turret) contra las mordazas del plato de garras (chuck claws) o una mordaza de prensa (vise jaw) es la consecuencia inmediata de no desactivar la designación de eje imaginario G07 antes de iniciar modos de contorneado de alta velocidad. Si no se verifica la correcta desactivación de este estado antes de la producción, la desviación dimensional se acumula ciclo a ciclo y solo se detecta en la inspección final como pieza rechazada, arruinando valioso material y deteniendo la línea. Cuando se introduce un bloque de eje hipotético G07 mientras la compensación del radio de la herramienta (G41/G42) está activa, los cálculos de vectores del preprocesador se desalinean, forzando a la herramienta a desviarse de su trayectoria planificada directo hacia los componentes de sujeción física. Este tipo de error detiene el husillo (spindle) bruscamente, daña los engranajes de la torreta y genera un tiempo de inactividad costoso no planificado.

Para mitigar estos costosos riesgos en el taller, los controles CNC modernos permiten a los programadores convertir temporalmente un eje físico de control numérico en un eje virtual. La designación de eje imaginario (hipotético) G07 permite al motor de interpolación del CNC calcular coordenadas y distribuir pulsos para un eje designado, mientras evita físicamente el movimiento de su servomotor. Esto facilita el mecanizado de levas excéntricas complejas o perfiles sinusoidales mediante la distribución de pulsos matemáticos sobre los ejes físicos restantes, eliminando la necesidad de subprogramas CAM complejos. Validar el parámetro No. 1013 (axname) y confirmar el bloque de desactivación G07 α1 elimina la causa más frecuente de parada no planificada en este comando.

Resumen Técnico

Especificación	Detalles
Código de Comando	G07 α0 (Activar modo hipotético), G07 α1 (Cancelar y volver al desplazamiento físico)
Grupo Modal	Grupo 00 (No modal, pero el eje designado permanece hipotético hasta que se cancela con G07 α1)
Marcas	Fanuc, Siemens (no compatible; utiliza TRANSMIT/TRACYL, G7 es rectificado), Mitsubishi
Parámetros Críticos	Parameter No. 1013 (axname) / 1014 (incax) [Fanuc, Mitsubishi]; Parameter No. 5000 Bit 3 (GNI) [Fanuc]
Restricción Principal	Debe programarse en un bloque independiente. No se puede combinar con G43.7 o G05 P10000.

Lectura Rápida

• Programar siempre G07 en un bloque independiente y separado para evitar interferencias en el movimiento de coordenadas.
• Asegurar que todas las compensaciones de posición de herramienta activas se cancelen antes de conmutar el estado del eje imaginario.
• Cancelar la interpolación de eje hipotético antes de comandar modos avanzados de control de alta velocidad como G05.1 AI Contour Control.
• Verificar los ajustes por defecto al encender y tras el restablecimiento (reset), como el Parameter No. 1013 de Fanuc o los MD10000 axis names de Siemens, para garantizar la asignación correcta de los ejes.
• Utilizar barreras virtuales de plato (Chuck) y contrapunto (Tailstock) para establecer límites de carrera por software (soft-limits) contra colisiones físicas.
• Utilizar la gestión de parámetros G10 para configurar de forma segura los ajustes de ejes en el programa.
• Realizar una ejecución en seco (dry run) en el aire para asegurar que la herramienta libre todas las bridas y dispositivos de sujeción físicos.

Conceptos Básicos

La designación de eje imaginario, comandada mediante G07, es una función a nivel de control que convierte temporalmente una coordenada física de la máquina en un eje virtual. Cuando se activa, el controlador continúa generando pulsos de interpolación y ejecutando operaciones matemáticas para el eje designado, pero evita que el servomotor físico correspondiente se mueva. Esta técnica permite al controlador distribuir estos pulsos matemáticos a través de los ejes activos restantes.

La aplicación principal de este modo es la generación de perfiles físicos complejos y no lineales —tales como curvas trigonométricas sinusoidales o cosinusoidales— en un plano de coordenadas físico. Al designar como hipotético uno de los ejes activos en una interpolación helicoidal o espiral, el controlador proyecta la trayectoria helicoidal sobre el plano bidimensional restante. Esto permite a la máquina cortar contornos ondulados, trayectorias sinuosas o perfiles de levas excéntricas en ejes de coordenadas estándar sin necesidad de paquetes de subprogramas CAM especializados ni hardware multieje.

La gestión de la transición entre los estados de coordenadas físicas y virtuales requiere una sincronización cuidadosa de los desfases (offsets) y los modos del compilador. Bajo sistemas de G-code nativos, el eje designado permanece en modo hipotético hasta que se analiza sistemáticamente un bloque de cancelación. Si el programador no cancela el modo antes de regresar a los ciclos normales de mecanizado, el eje físico permanecerá estacionario durante los comandos de coordenadas subsiguientes, lo que hará que la herramienta corte formas fuera de tolerancia o colisione con los dispositivos de sujeción (fixtures).

Estructura de Comandos

La activación de la designación de eje imaginario requiere un bloque independiente que contenga el código G07 seguido de la letra de dirección del eje objetivo y un modificador de estado binario. El comando debe escribirse solo, sin coordenadas de movimiento, llamadas a herramientas ni funciones auxiliares permitidas en el mismo bloque. Programar coordenadas junto con G07 hará que el intérprete se detenga y active una alarma de sintaxis.

La sintaxis utiliza el valor numérico cero para habilitar el estado hipotético y el valor uno para cancelarlo. Si solo se designa el nombre del eje en el bloque sin un número final, el control pasa automáticamente de forma predeterminada a cero y activa el modo hipotético. Si se programa cualquier número diferente de cero o uno, el sistema pasa por defecto a uno y cancela la designación hipotética. Se pueden designar múltiples ejes como hipotéticos simultáneamente dentro de un solo bloque.

; Estructura de comandos G07 de Fanuc y Mitsubishi
G07 Y0;  ; Designa el eje Y físico como eje imaginario (ON)
G07 Y1;  ; Cancela la designación imaginaria, devolviendo el eje Y al desplazamiento físico (OFF)
G07 Y;   ; La omisión establece por defecto 0, habilitando el modo imaginario
G07 Y2;  ; Un número no válido establece por defecto 1, cancelando el modo imaginario

Los siguientes parámetros definen la configuración y el comportamiento de los ejes geométricos durante las operaciones G07:

Marca	Parámetro	Descripción	Rango de Valores
Fanuc	Parameter No. 1013 (axname)	Establece el nombre absoluto del eje para cada canal en el sistema.	Letras de ejes físicos permitidas
Fanuc	Parameter No. 1014 (incax)	Establece el nombre incremental del eje para cada canal en el sistema.	Letras de ejes físicos permitidas
Fanuc	Parameter No. 1006 Bit 3 (DIAx)	Alterna entre programación radial (0) o diametral (1) en el eje.	Binario (0 o 1)
Fanuc	Parameter No. 5000 Bit 3 (GNI)	Dicta el comportamiento de búsqueda anticipada (look-ahead) del vector G40 en bloques de cancelación sin movimiento.	Binario (0 o 1)
Fanuc	Parameter No. 8300 to 8306	Define los límites de coordenadas virtuales para las barreras del plato (Chuck) y contrapunto (Tailstock).	Valores de coordenadas / ajustes
Siemens	MD10604 $MN_WALIM_GEOAX_CHANGE_MODE	Determina el comportamiento del límite de zona de trabajo durante los cambios de ejes geométricos.	0 (desactivar) o 1 (retener limitación)
Siemens	MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB	Define las cadenas de nombres de ejes geométricos del canal.	Cadenas de nombres (p. ej., "X", "Y", "Z")
Siemens	MD20734 $MC_EXTERN_FUNCTION_MASK	Controla el comportamiento del traductor externo de ISO Dialect.	Valores codificados por bits (p. ej., Bit 3 para desvío del escáner)
Mitsubishi	Parameter #1013 axname	Especifica los nombres de ejes físicos configurados en el sistema.	Letras de dirección de ejes
Mitsubishi	Parameter #1014 incax	Especifica los nombres de ejes incrementales configurados en el sistema.	Letras de dirección de ejes
Mitsubishi	Parameter #1517 mill_C	Especifica el nombre del eje hipotético utilizado para la interpolación de fresado.	Letras de dirección de ejes
Mitsubishi	Parameter #1210 RstGmd	Dicta si los códigos G modales se restablecen o se retienen tras un restablecimiento del sistema.	Valores de configuración del grupo modal

Aplicaciones de Marca

Fanuc

En los controles Fanuc, el código G07 se utiliza para designar ejes imaginarios. El controlador se basa en el Parameter No. 1013 para establecer el nombre absoluto del eje y en el Parameter No. 1014 para establecer el nombre incremental del eje.

Para designar el eje Y como eje imaginario, los programadores deben comandar G07 Y0; en un bloque separado. El modo se cancela ejecutando G07 Y1; antes de cualquier rotación de coordenadas.

Categoría	Especificación	Detalles
Parámetros	No. 1013 / No. 1014	Especifica los nombres físicos e incrementales de los ejes.
Parámetros	No. 5000 Bit 3 (GNI)	Determina la trayectoria de la herramienta con búsqueda anticipada (look-ahead) durante los bloques de cancelación G40.
Parámetros	No. 1006 Bit 3 (DIAx)	Alterna entre programación de radio o diámetro.
Parámetros	No. 8300 to 8306	Define las coordenadas de ajuste de las barreras del plato (Chuck) y contrapunto (Tailstock).
Alarmas	Alarm PS0325	G07 o compensación de herramienta dentro de los bloques de secuencia P y Q de los ciclos G71/G72.
Alarmas	Alarm PS0082	Código T especificado en el mismo bloque que G36 o G37.
Alarmas	Alarm PS5330	Código T y salida de función auxiliar en eje en movimiento G50.9 en el mismo bloque.
Versiones	Series 15 vs 16	El parámetro PTE (No. 12623#0) selecciona roscado rígido G84.2 en la Series 15.
Versiones	Series 16i vs 30i	La Series 16i más antigua utiliza una trayectoria de cancelación heredada, mientras que la Series 30i utiliza el parámetro 5000 Bit 3.

Advertencia: Introducir un bloque de eje hipotético G07 mientras la compensación del radio de la punta de la herramienta está activa puede causar cálculos de trayectoria incorrectos, conduciendo el revólver portaherramientas directamente contra las garras giratorias del plato (chuck claws).

Siemens

Los controles CNC Siemens SINUMERIK no admiten de forma nativa G07 como designación de eje imaginario. En su lugar, el comando G7 se define como un comando de desplazamiento no modal para la compensación de rectificado inclinado de penetración directa (oblique plunge-cut grinding), mientras que los cálculos de ejes virtuales se gestionan mediante transformaciones de geometría de software.

De forma nativa, el operador puede cambiar al modo ISO Dialect utilizando G291 para ejecutar programas heredados, o escribir G7 F1500; en modo Siemens para la compensación de rectificado.

Categoría	Especificación	Detalles
Parámetros	MD10604	Determina la limitación de la zona de trabajo durante el cambio de ejes geométricos.
Parámetros	MD20734 Bit 3	Desvía los errores del escáner (1) o activa alarmas (0).
Parámetros	MD20060	Define las cadenas de nombres de los ejes geométricos válidos en el canal.
Alarmas	Alarm 14800	La velocidad de trayectoria F está programada como 0 o se evalúa como cero en la trayectoria de corte.
Alarmas	Alarm 12080	El escáner ISO encuentra comandos no asignados G500/WAIT en modo G291.
Alarmas	Alarm 61816	Los ejes programados no están posicionados exactamente en el cero de la máquina durante la comprobación G27.
Alarmas	Alarm 61003	No se ha programado ningún avance antes de llamar a los ciclos estándar de taladrado/fresado.
Versiones	802D sl vs 840D sl	MD10604 WALIM_GEOAX_CHANGE_MODE es de solo lectura en 802D sl.
Versiones	802D sl vs 840D sl	El torneado roscado multieje (multi-edge turning) G51.2 y G50.2 solo están disponibles en 840D sl.

Advertencia: Programar G07 en controles Siemens esperando una interpolación de eje imaginario resultará en errores de sintaxis o activará la compensación de rectificado, haciendo que la herramienta se clave directamente en los dispositivos de sujeción (clamping fixtures).

Mitsubishi

Los controles Mitsubishi admiten plenamente la interpolación de eje hipotético G07. El controlador determina las direcciones de los ejes mediante los parámetros Parameter #1013 y Parameter #1014 configurados en el sistema de piezas activo.

El programador comanda G07 Y0; para activar el modo de eje virtual y G07 Y1; para cancelarlo. El comando debe escribirse en un bloque independiente sin otros movimientos.

Categoría	Especificación	Detalles
Parámetros	#1013 / #1014	Especifica los nombres de ejes físicos e incrementales configurados.
Parámetros	#1517 mill_C	Especifica el nombre del eje hipotético para la interpolación de fresado.
Parámetros	#1210 RstGmd	Controla el ajuste de restablecimiento del código G tras un reset del sistema.
Alarmas	Program Error P33	G07 comandado mientras la compensación de posición de herramienta G43.7 está activa.
Alarmas	Program Error P34	G07 comandado mientras la aceleración/desaceleración avanzada previa a la interpolación está activa.
Alarmas	Program Error P80	G07 comandado en la serie de control especializada M80V TypeB.
Versiones	M80V TypeB vs Standard	G07 activa el Program Error P80 en tiempo de compilación en TypeB, totalmente compatible en la estándar.

Advertencia: Ejecutar G07 mientras la compensación de posición de herramienta G43.7 está activa detiene el sistema con el Program Error P33, provocando que la herramienta se detenga a mitad del corte y dañe potencialmente la pieza de trabajo.

Comparación de Marcas

Tema	Fanuc	Siemens	Mitsubishi
Designación de Eje Virtual	Utiliza G07 α0/α1 para designar un eje hipotético	G07 no es compatible para eje virtual; utiliza TRANSMIT/TRACYL	Utiliza G07 α0/α1 para designar un eje hipotético
Seguridad ante Omisión / Valor No Válido	G07 Y; establece por defecto Y0 (ON). Los números no válidos pueden causar alarmas.	G7 es compensación de rectificado. G07 es error de sintaxis.	G07 Y; establece por defecto Y0 (ON). Los números no válidos (p. ej., Y2) establecen por defecto Y1 (OFF).
Cambio Dinámico de Geometría	Gestionado mediante ajustes de parámetros o desplazamientos de coordenadas	Gestionado dinámicamente mediante datos de máquina, p. ej., MD20060 geoax name	Gestionado mediante ajustes de parámetros o desplazamientos de coordenadas
Modo de Traducción Bilingüe	Sistemas de G-code estándar, sin cambio de compilador dual	Modo de compilador dual G290 (Siemens) y G291 (ISO Dialect)	Sistemas de G-code estándar, sin cambio de compilador dual
Bloqueo de Opciones de Serie	Generalmente compatible en controles estándar	— (no source)	Bloqueado en la serie M80V TypeB con el Program Error P80

Análisis Técnico

El análisis de las arquitecturas de los sistemas de control revela cómo maneja cada fabricante la interpolación de ejes virtuales y el mapeo de coordenadas. Fanuc y Mitsubishi implementan G07 como un estado modal dentro del Grupo 00, donde el motor de interpolación del CNC genera pulsos para el eje designado pero omite el movimiento físico del servomotor. En cambio, los controles Siemens no reconocen G07 para la designación de eje virtual. El compilador de Siemens interpreta G7 como un comando de compensación de rectificado, y el movimiento virtual debe gestionarse en su lugar mediante transformaciones cinemáticas de software como TRANSMIT o TRACYL, que mapean matemáticamente el movimiento rotativo sobre coordenadas lineales.

La regla de seguridad ante omisión y número no válido también difiere significativamente entre estos sistemas. Mitsubishi utiliza un enfoque de compilador tolerante; si se omite el modificador de estado, se establece por defecto el modo activo (G07 Y0), y cualquier entero no válido establece por defecto la cancelación (G07 Y1). El analizador (parser) de Fanuc es menos tolerante con los cambios de formato de sintaxis, activando alarmas a menudo si la sintaxis no coincide exactamente. Para Siemens, G07 sigue siendo un comando no válido en modo nativo, e intentar ejecutarlo en modo ISO Dialect (G291) activará la Alarm 12080 si el parámetro de comprobación de errores del escáner (MD20734 Bit 3) está desactivado.

Las opciones de hardware a nivel de serie también introducen limitaciones funcionales distintas entre diferentes modelos. Mitsubishi bloquea G07 a nivel de compilador en su serie M80V TypeB, activando el Program Error P80. Fanuc gestiona la compatibilidad hacia atrás entre los controles heredados Series 16i/18i/21i y los controles modernos Series 30i mediante el Parameter No. 5000 Bit 3 (GNI), que modifica las matemáticas del vector de cancelación G40. Siemens restringe su control SINUMERIK 802D sl bloqueando el parámetro MD10604 como de solo lectura, mientras que la serie 840D sl permite la modificación completa de este modo de cambio geométrico durante la operación.

Ejemplos de Programas

Fanuc Example

N01 G90 G54;
N02 G40 G49;                               ; Cancela la compensación de radio y longitud de la herramienta
N03 G07 Y0;                               ; Designa el eje Y físico como eje hipotético
N04 G17 G02 X0. Y0. Z40. I10. J-10. P2 F50; ; Distribución de pulsos sin movimiento físico del eje Y
N05 G07 Y1;                               ; Devuelve el eje Y a la operación física normal
N06 M30;

Ejecución en seco: Verificar que G40 and G49 se ejecuten antes de G07 Y0. Realizar la ejecución inicial en el aire con el desfase (offset) del eje Z configurado a +100 mm por encima de la pieza de trabajo. Confirmar que la herramienta ejecute una trayectoria de curva senoidal suave en las coordenadas físicas X y Z, y verificar que el eje Y permanezca completamente estacionario durante el ciclo.

Siemens Example

N01 G18 G90 G01 X150.0 Z120.0 F0.25;          ; Corte lineal absoluto estándar en el plano ZX
N02 G18 G7 F1500;                             ; Movimiento no modal de compensación de rectificado inclinado de penetración directa
N03 G291;                                     ; Cambia al modo ISO Dialect
N04 M30;

Ejecución en seco: Verificar que la máquina esté en el modo nativo de SINUMERIK antes de ejecutar G7. Ejecutar el programa con el dial de anulación de avance (feedrate override) configurado al 10% y verificar que el movimiento de compensación del eje se realice suavemente sin activar la Alarm 14800 ni la Alarm 61816.

Mitsubishi Example

N01 G90 G54;
N02 G40 G49;                               ; Cancela los modos de compensación activos
N03 G07 Y0;                               ; Designa el eje Y como eje hipotético
N04 G17 G02 X0. Y0. Z40. I10. J-10. P2 F50; ; Distribución de pulsos sin movimiento físico del eje Y
N05 G07 Y1;                               ; Devuelve el eje Y al desplazamiento físico normal
N06 M30;

Ejecución en seco: Asegurar que la compensación de posición de la herramienta G43.7 esté cancelada antes de comandar G07. Ejecutar el programa en modo de ejecución en seco en un sistema de máquina con al menos 4 ejes activos, y verificar que no se active ningún Program Error P34 o P33 en la pantalla de control.

Análisis de Errores

Marca	Código de Alarma	Condición de Activación	Síntoma para el Operador	Causa Raíz / Solución
Fanuc	Alarm PS0325	G07 o compensación del radio de la herramienta (G41/G42) programados dentro de los bloques de secuencia P y Q de los ciclos de desbaste G71/G72.	El control detiene la ejecución inmediatamente; la luz de inicio de ciclo se ilumina en rojo y la pantalla muestra el mensaje de alarma.	Infracción del programa de perfil. Mueva el comando de conmutación del eje G07 fuera de los bloques de contorno de acabado definidos por P y Q.
Fanuc	Alarm PS0082	Comando T especificado en el mismo bloque que G36 o G37.	El inicio de ciclo se detiene con indicador de alarma.	Conflicto de bloque del código T. Separe la selección del código T y los comandos de medición automática de longitud de herramienta en bloques independientes.
Fanuc	Alarm PS5330	Código T y salida de función auxiliar en eje en movimiento (G50.9) especificados en el mismo bloque.	El control aborta la ejecución con un error de formato.	Restricción de formato. Programe la llamada de herramienta y el movimiento de desfase (offset) de eje en bloques separados.
Siemens	Alarm 14800	La velocidad de trayectoria F está programada como 0 o se evalúa como cero durante movimientos de corte (G1, G2, G3).	La máquina detiene el recorrido de los ejes de inmediato y muestra "programmed path velocity is less than or equal to zero".	Avance ausente. Programe un avance válido F > 0 antes del bloque de movimiento, o asegúrese de que la función de avances fijos esté activa.
Siemens	Alarm 12080	El escáner ISO encuentra comandos nativos de Siemens no mapeados (G500/WAIT) en modo ISO Dialect (G291).	La ejecución se interrumpe inmediatamente con el error "G500 unknown" o "WAIT unknown".	Error de formato del escáner. Elimine los comandos no mapeados de Siemens del programa ISO, o configure MD20734 Bit 3 en 1 para desviar los errores del escáner.
Siemens	Alarm 61816	Los ejes programados no están posicionados exactamente en el punto de referencia cero de la máquina durante la comprobación G27.	La ejecución automática se detiene, mostrando fallo de referencia.	Fallo en la comprobación de verificación de posición. Ejecute comandos de retorno al punto de referencia antes de realizar la comprobación.
Siemens	Alarm 61003	No se ha programado ningún avance (palabra F) antes de llamar a los ciclos estándar de taladrado/fresado.	El ciclo se interrumpe y no ejecuta el desplazamiento.	Parámetro de avance del ciclo ausente. Defina un avance modal válido antes de llamar al ciclo.
Mitsubishi	Program Error P33	G07 comandado mientras la compensación de posición de herramienta (G43.7) está activa.	El preprocesador del controlador se detiene y la operation automática se interrumpe antes de que se ejecute el bloque G07.	Conflicto de compensación activa. Cancele G43.7 antes de comandar G07, separando las compensaciones de posición de la herramienta de las conmutaciones del eje imaginario.
Mitsubishi	Program Error P34	G07 comandado mientras la aceleración/desaceleración previa a la interpolación avanzada o el control de alta velocidad (G05 P10000) están activos.	La operación automática se detiene en el bloque G07 con un error de modo.	Modo mutuamente excluyente activo. Cancele el modo de alta velocidad G05 P10000 antes de ejecutar comandos de eje imaginario G07.
Mitsubishi	Program Error P80	G07 comandado en la serie de control especializada M80V TypeB.	El compilador rechaza el bloque de programa y detiene el inicio del ciclo instantáneamente.	Bloqueo de opciones específico de la serie. Evite el uso de G07 en controles TypeB, ya que esta función está bloqueada a nivel de compilador.

Nota de Aplicación

La inutilización de la máquina y la generación inmediata de piezas rechazadas por colisión con el contrapunto o las garras se producen cuando se omiten los límites de las barreras electrónicas del plato y contrapunto (Chuck and Tailstock Barriers), definidas en los parámetros No. 8300 a 8306 en controles Fanuc. Al ejecutar la interpolación de eje imaginario G07, el programador debe sincronizar los desplazamientos físicos con las coordenadas lógicas. Si la torreta se aproxima al plato giratorio con compensación del radio de la herramienta activa, la falta de coordenadas físicas reales en el eje designado engaña al sistema de prevención de colisiones. La única forma de mitigar este peligro es configurar detalladamente las coordenadas límite por software en los parámetros No. 8300 a 8306. Esto activa una alarma de límite de carrera almacenada (stored stroke limit alarm) y detiene el avance instantáneamente antes de que ocurra un impacto físico.

En los controles Siemens, un movimiento imprevisto en forma de palo de hockey ('hockey stick' motion) al retornar al punto de referencia mediante G28 o G30 representa un peligro equivalente. Si se programan coordenadas intermedias incorrectas, la torreta se desvía bruscamente hacia la mordaza de prensa (vise jaw) o plato de garras (chuck), dañando el husillo (spindle). Asimismo, en los controles Mitsubishi, intentar ejecutar G07 con la compensación de posición de la herramienta G43.7 activa provoca una parada inmediata por el Program Error P33. Para evitar tiempos de inactividad no planificados y la pérdida de material mecanizado, se deben programar siempre los comandos de cancelación (como G40, G49 y G07 α1) en bloques independientes antes de transicionar a operaciones físicas normales.

Red de Comandos Relacionados

• G02 / G03 (Circular Interpolation CW/CCW): Estos comandos de movimiento se utilizan en combinación con G07 para generar trayectorias helicoidales y espirales que se mapean como curvas sinusoidales.
• G07.1 / G107 (Cylindrical Interpolation): Este comando desarrolla una forma cilíndrica programada sobre un plano plano convirtiendo los movimientos lineales en movimiento de eje rotativo.
• G290 / G291 (Siemens/ISO Mode Selection): Estos comandos alternan el compilador de Siemens SINUMERIK entre la programación nativa de Siemens y la emulación estándar de ISO Dialect.
• G05 P10000 / G05.1 Q1 (High-Speed High-Accuracy Control): Estos modos avanzados de control de aceleración/desaceleración previa a la interpolación con búsqueda anticipada (look-ahead) deben cancelarse sistemáticamente antes de activar G07.
• G17 / G18 / G19 (Plane Selection): Estos códigos preparatorios seleccionan los planos de mecanizado activos (XY, ZX, YZ) para la interpolación de coordenadas y los vectores de punto central de compensación.

Conclusión

La puesta a punto segura de programas con ejes hipotéticos G07 exige una metodología estricta de verificación de la sintaxis y de los límites físicos de seguridad antes de presionar el botón de inicio de ciclo. La recomendación de producción estándar para evitar piezas rechazadas es aislar siempre las instrucciones G07 en bloques independientes y cancelar sistemáticamente el modo imaginario con G07 α1 antes de activar cualquier control de alta velocidad o compensación de trayectoria. Implementar barreras virtuales configuradas mediante los parámetros No. 8300 a 8306 y realizar una primera ejecución en seco con los desfases de altura elevados garantiza que las trayectorias calculadas matemáticamente no causen interferencias mecánicas destructivas en el taller.

Preguntas Frecuentes (FAQ)

¿Por qué el control Mitsubishi detiene el mecanizado con el Program Error P33 al ejecutar G07?

Este error se produce al intentar activar el eje imaginario G07 mientras la compensación de posición de la herramienta G43.7 está activa en el modal. El control bloquea esta combinación para evitar discrepancias en el cálculo de coordenadas de los ejes físicos. Para solucionarlo, inserte un comando G49 en el bloque anterior a G07 Y0 para cancelar la compensación, y verifique el parámetro #1210 RstGmd para controlar cómo se comportan los estados modales tras un reset.

¿Cómo se realiza la interpolación de ejes virtuales en controles Siemens si G07 no es compatible?

Dado que Siemens no admite G07 para ejes hipotéticos (ya que G7 se ejecuta como compensación de rectificado), la interpolación virtual debe realizarse mediante transformaciones cinemáticas por software como TRANSMIT o TRACYL. Esto permite mapear movimientos rotativos sobre planos lineales reales. Para configurarlo, introduzca G290 para ingresar al modo nativo de Siemens, verifique que los nombres de ejes estén correctamente mapeados en el MD20060 y active la transformación cinemática correspondiente en la secuencia.

¿Qué problemas de seguridad causa omitir el número de estado (0 o 1) en un comando G07?

Omitir el número (por ejemplo, escribir G07 Y;) hace que el compilador de Fanuc o Mitsubishi asuma por defecto el valor cero, activando el modo de eje imaginario. Sin embargo, esto puede confundir a los operadores durante las búsquedas de bloques y la edición de programas a pie de máquina, lo que eleva el riesgo de colisiones involuntarias. Programe siempre de forma explícita G07 Y0 para activar y G07 Y1 para cancelar en bloques independientes, y realice una ejecución en seco en el aire antes de mecanizar la primera pieza.