G45 Incremento de Compensación de Herramienta en Programación CNC

Introducción

Una colisión destructiva que dobla el eje del husillo (spindle shaft) y fractura los insertos de carburo ocurre de inmediato cuando el operador ejecuta un bloque de posicionamiento rápido (G00) sin percatarse de que el control CNC ha perdido el estado de compensación activa tras una parada de emergencia. Al descender la torreta portaherramientas (tool turret) sin el offset correcto, el husillo se estrella contra las mordazas de la prensa de sujeción (vise jaws) o los clamps de la mesa de trabajo, deteniendo la producción y activando alarmas de sobrecarga de eje como Y51 108 o P170. Validar el parámetro #1268 ext04/bit6 elimina la causa más frecuente de parada no planificada en este comando, ya que determina si los incrementos se aplican mediante movimientos físicos de los ejes o desplazamientos silenciosos de coordenadas. Si no se verifica este parámetro antes de producción, la desviación dimensional se acumula ciclo a ciclo y solo se detecta en la inspección final como pieza rechazada, incrementando drásticamente el tiempo de inactividad de la máquina. Para mitigar estos riesgos de colisión y optimizar el tiempo de ciclo, es indispensable coordinar adecuadamente las trayectorias utilizando comandos de compensación como G43 tool length compensation y realizar retracciones controladas con G40 compensation cancel antes de programar retornos al punto de referencia.

Resumen Técnico

Especificación	Detalles
Código de Comando	G45
Grupo Modal	Group 00 / Non-modal
Marcas Soportadas	Fanuc, Siemens, Mitsubishi
Parámetros Críticos	Mitsubishi #1268 ext04/bit6, Mitsubishi #1268 ext04/bit5
Restricción Principal	Comando non-modal que debe especificarse en cada bloque donde se requiera el incremento de compensación de posición de la herramienta.

Lectura Rápida

• Comprenda los límites modales: Reconozca que G45 es un comando Group 00 / Non-modal, lo que requiere programación explícita en cada bloque que se desee afectar.
• Haga coincidir las direcciones de registro: Verifique que el número de registro H coincida con el índice de compensación de herramienta correcto para evitar desplazamientos inesperados de coordenadas y colisiones de herramientas.
• Configure el tipo de operación: Verifique el parámetro de la máquina #1268 ext04/bit6 para determinar si los offsets de longitud se ejecutan como movimientos físicos de ejes o desplazamientos silenciosos del sistema de coordenadas.
• Aísle los bloques circulares: Nunca ordene offsets de longitud de herramienta como G43 tool length compensation en el mismo bloque que la interpolación circular G02 o G03 para evitar un Program Error (P70).
• Controle las actualizaciones autónomas: Establezca el parámetro #1274 ext10/bit3 en 1 si necesita actualizar el registro de offset modal H utilizando un bloque de comando autónomo.
• Valide la armonía de los parámetros: Evite establecer los parámetros #1247 set19/bit0, #1292 ext28/bit3 y #1274 ext10/bit3 en 1 simultáneamente para prevenir el MCP Alarm Y51 108.

Conceptos Básicos

La activación de la compensación de longitud de herramienta positiva en un sistema de fresado permite a los programadores y operadores establecer una trayectoria de la punta de la herramienta recalculada matemáticamente que elimina la necesidad de conocer las longitudes exactas del cortador durante el desarrollo del programa. El programador desarrolla la trayectoria de la herramienta con respecto a un plano de diseño teórico, mientras que el operador de configuración mide el ensamblaje de la herramienta física en un preseteador de herramientas e introduce este valor en el registro de offset de longitud del control bajo la dirección H correspondiente. Cuando se ordena la G43 tool length compensation, el control ajusta dinámicamente las coordenadas del eje de movimiento. Sin embargo, los programadores deben comprender cómo el fabricante de la máquina herramienta ha configurado el parámetro #1268 ext04/bit6. Si se establece en 1 (tipo desplazamiento de coordenadas), un comando autónomo no provoca ningún movimiento físico inmediato del eje; en su lugar, los contadores de coordenadas se desplazan silenciosamente en el fondo, y la herramienta solo ejecuta la traslación del offset cuando se procesa el siguiente comando de movimiento absoluto.

Los operadores de configuración y los programadores deben mantener una vigilancia absoluta sobre cómo se comporta la compensación de herramienta activa durante los retornos al punto de referencia y las transiciones de coordenadas. Cuando se ejecuta un retorno automático a la posición de referencia (G28 o G30), el control cancela automáticamente la cantidad de compensación de longitud de la herramienta una vez que se alcanza el cero de referencia. Si el operador realiza un retorno de referencia manual y el parámetro #1210 no está configurado para retener G43, el estado modal de la compensación de longitud se pierde, lo que hace que la herramienta se desplace en una trayectoria no compensada en el siguiente bloque de posicionamiento. Si se carga una longitud de herramienta incorrecta en el registro o si el número de registro de offset no coincide, puede ocurrir una colisión física catastrófica en la que el portaherramientas o la torreta de herramientas (tool turret) descienden en avance rápido (G00) y se estrellan directamente contra los clamps de la pieza de trabajo montados en la mesa, la mordaza de la prensa de sujeción (vise jaw) de un fixture o un plato de husillo (spindle chuck) giratorio, destrozando el inserto de carburo, doblando el eje del husillo (spindle shaft), activando un código de alarma de sobrecarga de eje severo (como Y51 108 o P170) y convirtiendo la pieza de trabajo en una pieza rechazada arruinada.

Estructura de Comandos

El comando G45 es un offset de posición de herramienta non-modal (de un solo bloque) que incrementa la coordenada del punto final de destino a lo largo del eje programado. Cuando se especifica G45 en un bloque, el control recupera el valor de offset de la herramienta del registro de dirección H y suma este valor a la distancia de movimiento del eje designado. Este comando solo se aplica al bloque en el que está programado, lo que significa que los bloques de movimiento posteriores vuelven a las coordenadas estándar no compensadas a menos que se llame a otro código de offset.

Para definir la magnitud de la extensión de coordenadas, los programadores deben emparejar G45 con una dirección de coordenada (como X, Y o Z) y un registro de dirección H. En los controles Mitsubishi, los comandos relacionados incluyen G46 para la reducción del offset de posición de la herramienta, G47 para el incremento doble y G48 para el decremento doble. Estos comandos permiten al operador ajustar con precisión los puntos finales del eje sin reescribir las trayectorias de herramienta principales, pero una cancelación incorrecta o un desplazamiento de coordenadas pueden resultar en errores de programa si se ejecutan cambios de formato.

Sintaxis

Fanuc: — (no source)

Siemens: — (no source)

Mitsubishi: G45 X_ Y_ Z_ H_ ;

Dirección / Modificador	Descripción	Requisito Clave
G45	Tool position offset: increase / Tool offset: increase	Comando non-modal de Group 00 que compensa el punto final de destino en dirección positiva por el valor de H.
X_ Y_ Z_	Coordenadas de los ejes de destino	Especifica los extremos de las coordenadas de destino a lo largo de las cuales se aplica el offset de posición.
H_	Número de offset de herramienta	Designa el número de registro de offset de herramienta que contiene el valor de offset de longitud o radio.
G46	Tool position offset (reduction)	Comando non-modal que compensa el punto final de destino en dirección negativa por el valor de H.
G47	Tool position offset (double increase)	Comando non-modal que compensa el punto final de destino en dirección positiva por 2 × H.
G48	Tool position offset (double decrease)	Comando non-modal que compensa el punto final de destino en dirección negativa por 2 × H.

Aplicaciones de Marca

Fanuc

En los controles Fanuc, no existen datos de origen para la sintaxis del comando G45, parámetros o alarmas.

— (no source)

Categoría	Parámetro / ID de Alarma	Descripción y Detalles del Valor
—	—	— (no source)

Siemens

En los controles Siemens, no existen datos de origen para la sintaxis del comando G45, parámetros o alarmas.

— (no source)

Categoría	Parámetro / ID de Alarma	Descripción y Detalles del Valor
—	—	— (no source)

Mitsubishi

En los controles CNC Mitsubishi, el offset de posición de herramienta G45 se configura utilizando los parámetros #1268 y #1247 para controlar los comportamientos de desplazamiento de coordenadas y movimiento de eje autónomo. Los operadores deben asegurarse de que estén alineados para evitar conflictos.

G45 X100.0 Y100.0 H01 ;

Categoría	Parámetro / ID de Alarma	Descripción y Detalles del Valor
Parameter	#1268 ext04/bit6	Tool length offset operation type. Selecciona la compensación por movimiento físico del eje (0) o desplazamiento de coordenadas (1). Valor: 0 o 1.
Parameter	#1268 ext04/bit5	Comportamiento de la operación de offset cuando la cantidad de offset se cambia dinámicamente durante la ejecución. 0 = tipo movimiento de eje; 1 = tipo desplazamiento de coordenadas. Valor: 0 o 1.
Parameter	#1247 set19/bit0	Movement by tool length command. Controla el movimiento del eje cuando se ordena G43/G43.7/G49 solo. 0 = se mueve por offset; 1 = no se mueve. Valor: 0 o 1.
Parameter	#1292 ext28/bit3	Tiempo para aplicar valores de compensación modificados. 1 = aplicado en el bloque siguiente; 0 = bloque de movimiento del eje de compensación siguiente. Valor: 0 o 1.
Parameter	#1210 RstGmd/bit18 and bit7	Configuración de reinicio de código G modal. Configura si se retiene el estado modal de G43 al reiniciar. Bit 18 = 1, Bit 7 = 0.
Parameter	#8122 Keep G43 MDL M-REF	Mantener G43 modal en retorno de referencia manual. 1 = reactiva G43 cuando el eje se mueve después de alcanzar la posición de referencia. Valor: 0 o 1.
Parameter	#1274 ext10/bit3	Comando autónomo de número de offset de herramienta H (solo para sistema M). 1 = habilita la actualización modal de H. Valor: 0 o 1.
Parameter	#1381 TolOfsCmdCheck_M	Filtrar valores vacíos para la cantidad de offset. Si el bit 1 es 1, genera un error si el offset se evalúa como 0. Valor: 0 o 1.
Parameter	OFE, OFD, OFC, OFA	Unidad y rango del valor de compensación de herramienta (entrada métrica). Limita el rango desde ±9999.99 mm hasta ±9999.999999 mm.
Parameter	#1003=B to #1003=E	Unidad y rango del valor de compensación de herramienta (entrada métrica/pulgadas). Forma métrica: ±999.999 a ±999.999999 mm. Forma en pulgadas: ±99.9999 a ±99.9999999 pulgadas.
Alarm	MCP Alarm Y51 108	Establecer simultáneamente #1247 set19/bit0, #1292 ext28/bit3 y #1274 ext10/bit3 en 1 en conflicto. Detiene el NC, evitando que comience el funcionamiento automático.
Alarm	Program Error (P170)	El número de registro de offset de compensación de longitud de herramienta activo (dirección H) supera el rango de especificación. Programe un número de offset válido.
Alarm	Program Error (P169)	La comprobación activa del comando de offset de herramienta (#1381/bit1 = 1) detecta que la cantidad de offset en el registro se evalúa como cero. Introduzca un valor distinto de cero o desactive la comprobación de parámetros.
Alarm	Program Error (P29)	Cambio de formato G188/G189 llamado antes de completar la cancelación de G43; o G92.1 ordenado durante G43 sin especificar el eje de compensación en el bloque; o G49 emitido en el ciclo de taladrado cuando #1268 ext04/bit6 = 1.
Alarm	Program Error (P70)	G43/G44/G49 especificado y comando circular G02/G03 en el mismo bloque. Programe en bloques separados.
Version Difference	High-Speed High-Accuracy Control III (G05 P20000)	En las series M800V/M80V, si G43 está activo y la compensación de radio de herramienta (G41 cutter radius compensation) está activada, High-Speed High-Accuracy Control III desciende dinámicamente a High-Speed High-Accuracy Control II (G05 P10000) para evitar errores de cálculo de prelectura (look-ahead).
Version Difference	Lathe vs. Machining Center Coordinate Shifting	Los sistemas de torno/torneado aplican la compensación de longitud automáticamente a través del código T. Los centros de mecanizado requieren códigos explícitos H (longitud) y D (radio).

Advertencia: Configurar simultáneamente los parámetros #1247, #1292 y #1274 en 1 causa un conflicto de prelectura (look-ahead) que activa inmediatamente el MCP Alarm Y51 108 y bloquea la operación automática.

Comparación de Marcas

Tema	Fanuc	Siemens	Mitsubishi
Tipo de Operación de Compensación	— (no source)	— (no source)	Controlado por el parámetro #1268 ext04/bit6 para desplazar coordenadas (1) o mover el eje físico (0)
Operación al Cambiar la Cantidad de Offset	— (no source)	— (no source)	Controlado por el parámetro #1268 ext04/bit5
Alarmas de Bloqueo de Seguridad	— (no source)	— (no source)	MCP Alarm Y51 108 bloquea el funcionamiento automático si hay conflicto de parámetros
Interacción con Cambio de Formato de Programa	— (no source)	— (no source)	El compilador se detiene con Program Error (P29) si se llama a G188/G189 antes de completar la cancelación de G43
Comando H Autónomo	— (no source)	— (no source)	La actualización del bloque autónomo de la dirección H está habilitada por el parámetro #1274 ext10/bit3

Análisis Técnico

El diseño arquitectónico de los controles Mitsubishi exhibe tres comportamientos distintos que separan claramente la ejecución de su offset de herramienta y compensación de longitud de los controles Fanuc y Siemens. En primer lugar, Mitsubishi utiliza una comprobación de seguridad de parámetros en segundo plano altamente estructurada que impone un bloqueo de operación automática a nivel de hardware a través del MCP Alarm Y51 108. Si los parámetros de la máquina para el movimiento mediante el comando de longitud de herramienta (#1247 set19/bit0), la operación con cambio de offset de longitud de herramienta (#1292 ext28/bit3) o el comando autónomo H (#1274 ext10/bit3) se establecen en "1" simultáneamente, el control Mitsubishi detecta un conflicto inseguro, bloqueando inmediatamente el funcionamiento automático y activando la alarma. Los controles Fanuc y Siemens procesan estas transiciones de prelectura (look-ahead) y cambio de registro en software sin generar alarmas de bloqueo de PLC/MCP a nivel de hardware de este tipo.

En segundo lugar, el estado modal G43 de Mitsubishi interactúa directamente con su compilador dinámico de cambio de formato de programa (G188/G189). Mitsubishi permite que un único programa de piezas cambie dinámicamente de formato entre torneado (sistema de torno) y fresado (sistema de centro de mecanizado). Durante este cambio, se inicializan los estados modales de G43 y los registros de herramientas. Si un programador ordena G188 o G189 mientras la cancelación del offset de longitud G43 aún está incompleta, el compilador detiene inmediatamente la máquina y emite un Program Error (P29). Siemens y Fanuc carecen de esta arquitectura de desplazamiento de coordenadas bimodal vinculada a parámetros, por lo que requieren programas separados o intérpretes de macros dedicados.

En tercer lugar, Mitsubishi implementa operaciones de compensación de método dual (movimiento de eje frente a desplazamiento de coordenadas) controladas por el parámetro #1268 bit 6. Esto permite al fabricante de la máquina herramienta configurar si la llamada a G43 provoca que el eje Z físico se desplace inmediatamente por la cantidad de offset o si desplaza el sistema de coordenadas de la pieza de trabajo activa en segundo plano sin mover la máquina. Los controles Fanuc son rígidos al requerir el movimiento físico del eje para el inicio de G43, mientras que los controles Siemens gestionan la compensación de longitud de la herramienta estrictamente a través de los registros de filo de herramienta (D) en modo nativo, evitando por completo los comandos G-code de dirección G43/G44.

Ejemplos de Programas

Ejemplo de Fanuc

; Fanuc:
; Mitsubishi: N10 G90 G00 G54 X100.0 Y100.0 ; Posicionamiento rápido absoluto a coordenadas iniciales seguras
; Mitsubishi: N20 G43 Z2.0 H01 M08 ; Activa la compensación de longitud de herramienta G43 (+) a Z2.0 con registro de offset H01 y refrigerante activado
; Mitsubishi: N30 G49 G00 Z200.0 ; Cancela la compensación de longitud de herramienta con G49 y retrae el eje Z

Análisis de ejecución en seco (dry run) (Fanuc): Durante una ejecución en seco, el operador verifica que no ocurra ningún movimiento físico del eje si el control está configurado para desplazamiento de coordenadas. El husillo se desplaza a las coordenadas absolutas X100.0 e Y100.0 en el sistema de coordenadas G54, activa la compensación de longitud de herramienta positiva a Z2.0 utilizando el registro H01 con refrigerante activado y, posteriormente, se retrae a Z200.0 mientras cancela la compensación a través de G49.

Ejemplo de Siemens

; Siemens:
; Mitsubishi: N10 G90 G00 G54 X100.0 Y100.0 ; Posicionamiento rápido absoluto a coordenadas iniciales seguras
; Mitsubishi: N20 G43 Z2.0 H01 M08 ; Activa la compensación de longitud de herramienta G43 (+) a Z2.0 con registro de offset H01 y refrigerante activado
; Mitsubishi: N30 G49 G00 Z200.0 ; Cancela la compensación de longitud de herramienta con G49 y retrae el eje Z

Análisis de ejecución en seco (Siemens): Durante una ejecución en seco, la máquina ejecuta el bloque de posicionamiento, posicionando rápidamente los ejes X e Y en X100.0 e Y100.0. El control activa la compensación de longitud de herramienta a lo largo del eje Z a Z2.0 utilizando H01 y enciende el sistema de refrigerante. Finalmente, G49 cancela el offset de herramienta activo mientras retrae el eje Z a una coordenada de holgura segura de Z200.0.

Ejemplo de Mitsubishi

; Mitsubishi:
; Mitsubishi: N10 G90 G00 G54 X100.0 Y100.0 ; Posicionamiento rápido absoluto a coordenadas iniciales seguras
; Mitsubishi: N20 G43 Z2.0 H01 M08 ; Activa la compensación de longitud de herramienta G43 (+) a Z2.0 con registro de offset H01 y refrigerante activado
; Mitsubishi: N30 G49 G00 Z200.0 ; Cancela la compensación de longitud de herramienta con G49 y retrae el eje Z

Análisis de ejecución en seco (Mitsubishi): Durante una ejecución en seco, el operador supervisa las coordenadas de los ejes. En el bloque N10, la herramienta se posiciona rápidamente en el punto inicial X100.0 Y100.0 bajo G54. El bloque N20 activa la compensación de longitud de herramienta positiva G43 a Z2.0 con H01. Si el parámetro #1268 ext04/bit6 está configurado en 1, el sistema de coordenadas se desplaza sin movimiento inmediato del eje Z. Finalmente, el bloque N30 ejecuta G49 para cancelar el offset y retrae el eje Z a Z200.0. El operador debe verificar que la herramienta no penetre (plunge) cuando se ejecuta G49.

Análisis de Errores

Marca	Código de Alarma	Condición de Activación	Síntoma del Operador	Causa Raíz / Solución
Mitsubishi	MCP Alarm Y51 108	Configuración simultánea de #1247 set19/bit0, #1292 ext28/bit3 y #1274 ext10/bit3 en 1 en conflicto.	Detiene el NC, evitando que comience la operación automática.	Verifique los conflictos de parámetros y asegúrese de que no estén configurados en 1 simultáneamente.
Mitsubishi	Program Error (P170)	El número de registro de offset de compensación de longitud de herramienta activo (dirección H) excede el rango de especificación.	La ejecución del programa se detiene en el bloque que contiene la dirección H no válida.	Programe un número de registro de offset válido dentro del rango configurado del control.
Mitsubishi	Program Error (P169)	La comprobación del comando de offset de herramienta activo (#1381/bit1 = 1) detecta que la cantidad de offset en el registro se evalúa como cero.	La ejecución del programa se detiene con un mensaje de error en la pantalla.	Introduzca un valor distinto de cero en el registro o desactive la comprobación de parámetros.
Mitsubishi	Program Error (P29)	Cambio de formato G188/G189 llamado antes de completar la cancelación de G43; o G92.1 ordenado durante G43 sin especificar el eje de compensación en el bloque; o G49 emitido en el ciclo de taladrado cuando #1268 ext04/bit6 = 1.	El NC se detiene y muestra el código de error P29.	Cantele G43 correctamente antes del cambio de formato o taladrado, o designe el eje en el preajuste.
Mitsubishi	Program Error (P70)	G43/G44/G49 especificado y comando circular G02/G03 en el mismo bloque.	El programa se detiene y muestra el código de error P70.	Programe la compensación de herramienta y la interpolación circular en bloques separados.
Fanuc	— (no source)	— (no source)	— (no source)	— (no source)
Siemens	— (no source)	— (no source)	— (no source)	— (no source)

Nota de Aplicación

Un paro no planificado inmediato y el bloqueo del ciclo automático ocurren de manera imprevista cuando se produce un conflicto en el preprocesador al configurar simultáneamente en 1 los parámetros de Mitsubishi #1247 set19/bit0, #1292 ext28/bit3 y #1274 ext10/bit3. Esta configuración incorrecta genera una incompatibilidad de seguridad que detiene el NC y activa el MCP Alarm Y51 108. Para evitar paradas no planificadas de la máquina y prevenir la generación de piezas rechazadas debido a variaciones dimensionales acumuladas ciclo a ciclo, el operador debe verificar y validar estos parámetros antes del inicio de la producción. Validar el parámetro #1268 ext04/bit6 elimina la causa más frecuente de parada no planificada en este comando, ya que previene que la máquina ejecute offsets de longitud como movimientos de eje físicos inesperados en lugar de desplazamientos silenciosos en el sistema de coordenadas. Cualquier discrepancia en la medición de herramientas o una llamada incorrecta a la dirección H detiene la ejecución automática con alarmas de error de programa como Program Error (P170) o Program Error (P169), lo que incrementa el tiempo de inactividad y puede ocasionar daños graves en los insertos de corte, mordazas de la prensa de sujeción (vise jaws) o los clamps de montaje.

Red de Comandos Relacionados

• La compensación de radio de cortador activa debe cancelarse utilizando la G40 compensation cancel antes de ejecutar cancelaciones de offset de longitud de herramienta.
• La compensación de radio de cortador a la izquierda (G41 cutter radius compensation) desplaza la trayectoria de la herramienta perpendicular al contorno y no puede estar activa con G43 bajo el High-Speed High-Accuracy Control III.
• La compensación de longitud de herramienta positiva se inicia a través de la G43 tool length compensation para desplazar el eje del husillo hacia el lado positivo.
• El incremento de offset de herramienta G45 non-modal extiende las coordenadas de destino a lo largo del eje designado según el valor del registro H.
• La cancelación de la compensación de posición y longitud de herramienta se ejecuta mediante G49 para borrar los offsets activos.

Conclusión

Para asegurar una producción continua libre de colisiones y optimizar los tiempos de ciclo en el mecanizado, es fundamental establecer un procedimiento estricto de validación de parámetros relacionados con la compensación de herramientas. Validar el parámetro #1268 ext04/bit6 elimina la causa más frecuente de parada no planificada en este comando, ya que garantiza la correspondencia entre los contadores de pantalla y la posición física real de la herramienta en el husillo. Dejar que se inicien ciclos automáticos sin una verificación detallada de los registros H y del estado modal G43 tras los retornos de referencia es un riesgo directo para la integridad física del husillo y los clamps de sujeción. Si no se verifica este parámetro antes de producción, la desviación dimensional se acumula ciclo a ciclo y solo se detecta en la inspección final como pieza rechazada. Implementar una ejecución en seco inicial para verificar visualmente los movimientos compensados es la práctica recomendada para proteger los componentes de la máquina y maximizar la rentabilidad del proceso.

Preguntas Frecuentes (FAQ)

¿Cómo influye el parámetro #1268 ext04/bit6 de Mitsubishi en la prevención de colisiones durante la activación de G43?

Este parámetro define si la compensación se aplica como un desplazamiento de coordenadas en pantalla o como un movimiento físico real del eje. Cuando está configurado en 1 (desplazamiento de coordenadas), el control actualiza las coordenadas de posición de forma silenciosa sin desplazar físicamente el husillo, lo que puede inducir al operador a pensar que la holgura es segura hasta que se ejecuta el siguiente bloque de posicionamiento absoluto. Acción práctica: Acceda a la pantalla de parámetros del CNC, compruebe el valor de #1268 ext04/bit6 y programe siempre un movimiento incremental pequeño inmediatamente después de activar G43 para confirmar el desplazamiento físico del eje Z.

¿Qué causa el MCP Alarm Y51 108 y cómo se restablece el control para reanudar el ciclo de producción?

Esta alarma surge por una incompatibilidad en la lógica de prelectura (look-ahead) del CNC cuando los parámetros #1247 set19/bit0, #1292 ext28/bit3 y #1274 ext10/bit3 se configuran en 1 al mismo tiempo, lo que inhabilita el inicio del ciclo automático por seguridad. Acción práctica: Ingrese al menú de edición de parámetros de la máquina, configure el parámetro #1247 set19/bit0 en 0 para permitir el movimiento del eje durante el bloque de compensación independiente y presione RESET para despejar el estado de bloqueo de la máquina.

¿Por qué se genera el Program Error (P29) al conmutar formatos de programa G188 o G189 y cómo se evita en el código?

Este error es generado por el compilador del CNC al intentar cambiar entre el formato de fresadora (G189) y torno (G188) mientras el estado modal de compensación de longitud G43 aún está activo, lo que interrumpe la inicialización segura de las coordenadas. Acción práctica: Modifique el código G para programar un comando de cancelación G49 autónomo en un bloque exclusivo justo antes de la llamada de cambio de formato G188 o G189.