1C — ALARMA 1C — ENCODER LADO SECUNDARIO: ERROR 2

Compruebe si el eje del servo se ha movido o si el husillo ha girado cuando se produjo la alarma. Verifique si el funcionamiento a baja velocidad es normal. Si es anormal, verifique la configuración de los parámetros del encoder secundario (por ejemplo, SV025.pen, SP019) y corríjala si no coincide con las especificaciones de la máquina.