53 — ALARMA 53 — ERROR EXCESIVO 2

Inspeccione visualmente el eje o monitoree la forma de onda del error de seguimiento de posición (droop) para verificar si el eje se mueve durante el estado de servo APAGADO. Compruebe el funcionamiento del freno del motor. Si el freno del motor se libera inesperadamente o se desliza, ajuste o repare el freno del motor para que el eje no se mueva cuando el servo esté APAGADO.