5D — ALARMA 5D — VELOCIDAD LIMITADA DE SEGURIDAD: ERROR DE ESTADO DE PUERTA

Revise la secuencia y la sincronización de la entrada digital (DI) de la puerta de seguridad. Compare las señales de estado de la puerta en el lado del NC y en la unidad de accionamiento. Si los tiempos de entrada no coinciden dentro de 500 ms, modifique la secuencia o la lógica del relé para que ambas señales lleguen dentro de la ventana de 500 ms.