M01 0024 — Árbol de Diagnóstico Alarma M01 0024 (R-pnt ret invld at abs pos alm)

Este error se produce porque la definición del punto de referencia (posición absoluta) para el eje comandado no se ha completado. Realice el procedimiento de inicialización de la posición absoluta / ajuste del punto de referencia para el eje afectado.