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20138Árbol de Diagnóstico Alarma 20138 ([Channel %1:] Block %2 motion synchronous action %3 command axis %4 cannot be traversed)

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Paso 1 / 2
Modifique el programa de pieza para asegurarse de que el eje de comando no esté activo u ocupado actualmente (debido al programa NC, modo de control de trayectoria, marco activo, movimiento superpuesto, acoplamiento de eje esclavo o compresión de interpolación).

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