PS0022 — アラーム PS0022 トラブルシューティングツリー

アラームの原因となったプログラムブロックを確認し、円弧またはヘリカル補間で半径（R）または中心座標（I、J、K）が指定されていないか調べ、欠落している場合は適切なR、I、J、またはKの値をブロックに追加してください。