0359 — アラーム 0359 (THE G28 WAS INSTRUCTED IN WITH THE REF POS NOT FIXED IN COMP MODE) トラブルシューティングツリー

複合制御中に複合軸に対してG28が指令されましたが、複合を構成するもう一方の軸のレファレンス位置（基準位置）が設定されていないことを確認してください。構成するもう一方の軸のレファレンス位置復帰（手動原点復帰）を実行してから、プログラムを再実行してください。