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FanucSeries 0i

PC070アラーム PC070 (ILLEGAL LADDER SPE (PMCn)) トラブルシューティングツリー

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シーケンスプログラムに、対応するSP(サブプログラム開始)のないSPE(サブプログラム終了)命令がないか確認してください。不足しているSPを適切な位置に追加するか、不要なSPEを削除してください。

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