21 — 21 アラーム — 機械側検出器 無信号 2

サーボパラメータSV025（MTYP）の設定を確認し、パルスタイプ検出器のパラメータが誤ってシリアル通信タイプ検出器に設定されていないことを確認します。主軸ドライブの場合は、パラメータSP037（SFNC5）を確認します。エンコーダオリエンテーションを使用しない場合は、ビット0とビット8を0に設定してください。