52 — 52 アラーム — 誤差過大 1

サーボの場合は誤差過大検出幅パラメータSV023（OD1）を、主軸モードの場合はSP102、SP154、SP155、SP177、SP193、SP218を確認します。標準値と比較して設定が小さすぎる場合は、適切な値に増やしてください。