1C — アラーム 1C — サブ側エンコーダ：エラー 2

アラーム発生時にサーボ軸が移動したか、またはスピンドルが回転したかを確認します。低速での動作が正常か確認してください。異常な場合は、サブ側エンコーダのパラメータ設定（SV025.pen、SP019など）を確認し、機械の仕様と一致しない場合は修正してください。