27 — アラーム 27 — サブ側エンコーダ：エラー 5

ドライブユニット側(CN3)およびエンコーダ側の機械側エンコーダコネクタを軽く揺さぶり、接続の緩みを確認します。外れているか緩んでいる場合は、コネクタをしっかりと再接続し固定してください。