29 — アラーム 29 — サブ側エンコーダ：エラー 7

ドライブユニット側(CN3)およびエンコーダ側の機械側エンコーダコネクタを軽く揺さぶり、接続의緩みを確認します。外れているか緩んでいる場合は、コネクタをしっかりと再接続し固定してください。