2E — アラーム 2E — メイン側エンコーダ：エラー 4

低速で軸を動作させてみます。動作が異常な場合、または軸が動作しない場合は、メイン側エンコーダのパラメータ設定（サーボの場合はSV025、スピンドルの場合はSP031）を確認します。パラメータが接続されているモーター/エンコーダのタイプと一致していない場合は、機械の仕様に合わせてパラメータを修正してください。