49 — アラーム 49 — メイン側エンコーダ: エラー 6

アラーム発生時の運転状態を確認します。軸が移動する前にアラームが発生する場合、または低速運転が異常な場合は、サーボパラメータを見直し、基本的な配线エラーがないか確認してください。