4D.37 — アラーム 4D.37 — 安全エンコーダ：診断エラー 4

NCおよびドライブユニット of 主電源をオフにし、ユニットが完全に放電するのを待ってから再度電源をオンにします（PRリセット）。アラームが安全エンコーダの一時的なA/D変換の不具合によるものであれば、これでエラーはクリアされます。