4D.78 — アラーム 4D.78 — 安全通信：初期通信エラー 3

NCおよびドライブユニットの電源をオフにし、ユニットが完全に放電するのを待ってから再度電源をオンにします（PRリセット）。アラームが安全通信中の一次的な初期化エラーによるものであれば、これでエラーがクリアされます。