51 — アラーム 51 — 過負荷 2

主電源をオフにし、ドライブユニットにPN電圧が正しく供給されているか確認します。CHARGEランプが暗い場合や、L+/L-端子ネジが緩んでいる場合は、ネジをしっかりと締めるか、工場の電源容量を増やしてください。