52 — アラーム 52 — 過大誤差 1

サーボON中の過大誤差検出幅パラメータ（サーボ：SV023 OD1、主軸：SP023 OD1）を確認します。値が正しく設定されていない場合、または運転に対して厳しすぎる場合は、標準仕様に調整してください。