53 — アラーム 53 — 過大誤差 2

目視で軸を確認するか、位置の溜まりパルス（ドループ）波形を監視して、サーボOFF中に軸が動いていないか確認します。モーターブレーキの動作を点検します。モーターブレーキが予期せず解除されたり滑ったりしている場合は、サーボOFF時に軸が動かないようにモーターブレーキを調整または修理してください。