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16120 — アラーム 16120 ([Channel %1:] Block %2 following spindle %3 impermissible programming) トラブルシューティングツリー
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ステップ 1 / 3
速度カップリングでの追従主軸の追加動作がM3、M4、M5、およびSでのみプログラムされていることをパートプログラムで確認するか、同期主軸DVカップリングを使用してください。
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